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公开(公告)号：CN114996311B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210634577.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在主动驾驶模式下的第一驾驶行为数据；获取车辆在自动驾驶模式下的第二驾驶行为数据，其中，第二驾驶行为数据包括第一期望行为数据或第二期望行为数据，第一期望行为数据由车辆的环境感知系统得到，第二期望行为数据由车辆的规划控制系统得到；至少记录第一驾驶行为数据和第二驾驶行为数据。本发明解决了对自动驾驶系统的异常数据进行采集的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117207967B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311263721.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航跟车目标选择方法、装置、设备及介质。该方法包括：如果检测到自适应巡航控制处于跟车模式，则获取导航路线；确定所述导航路线在当前预设距离长度内的导航方向；根据所述导航方向，确定对前车跟车目标的选择区域和航向角范围；根据所述选择区域和航向角范围，选择本车的前车跟车目标。本发明实施例的技术方案，实现了自适应巡航控制处于跟车模式时，根据导航路线选择前车跟车目标，以实现按照驾驶员的驾驶意图进行合理跟车。
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公开(公告)号：CN114781180B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210520665.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆仿真场景的处理方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取目标仿真场景中第一车辆的目标位置和目标车速，以及目标驾驶时间；基于目标位置、目标车速和目标驾驶时间，确定第一车辆的第一位置、第二车辆的第二位置和目标距离；基于目标位置、目标车速、目标驾驶时间、第一位置、第二位置和目标距离，生成目标仿真场景。本发明解决了现有技术中，由于开发仿真场景的过程较为复杂而造成的仿真场景生成效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119266962A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411375440.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消声装置以及车辆，本发明涉及消声技术领域，消声装置包括：壳体，壳体内形成有沿第一方向排布的第一腔室和第二腔室，壳体具有介质进口，第二腔室具有两个相连的子流道，两个子流道弯折连接且连通，一个子流道与介质进口连通，另一个子流道与第一腔室连通；薄膜，薄膜设于第一腔室内且固设于壳体。通过在第一腔室内设置薄膜，在噪音传递至薄膜的过程中，部分声能被薄膜的粘性阻尼吸收，转化为热能，部分声能在薄膜的孔隙中经历多次反射和散射，导致能量逐渐衰减，并且，薄膜的振动模式可与噪音的入射声波产生共振，从而使消声装置在不影响通风功能的条件下，实现对噪音有效吸收的效果。
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公开(公告)号：CN118560531B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411055864.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023 , G01C21/28 , G06F16/29 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037458A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411203435.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆驾驶技术领域，特别涉及一种高阶辅助驾驶功能控制方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：识别当前网络状态；若当前网络状态为第一状态，则根据驾驶员的身份标识查询本地和云端存储数据得到驾驶员高阶辅助驾驶功能的学习数据，若学习数据为学习合格数据，则根据学习数据控制高阶辅助驾驶功能开启，否则生成本地或云端引导提示；若当前网络状态为第二状态，则根据驾驶员的身份标识查询本地存储数据得到驾驶员的高阶辅助驾驶功能的学习数据，若学习数据为学习合格数据，则根据学习数据控制高阶辅助驾驶功能开启，否则生成本地引导提示。由此，解决了现有技术中用户认知不足、云端验证受网络限制、对网络稳定性高要求等问题。
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公开(公告)号：CN114993348B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210597693.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地图精度测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：对于多个待测地图，分别提取每一待测地图的标志位置信息；分别对各所述待测地图中相匹配的标志位置信息进行聚类，得到各标志位的目标位置信息；在任一所述待测地图进行精度测试时，基于同一标志位对应的标志位置信息和所述目标位置信息确定所述待测地图的地图精度。上述技术方案，无需现场测量真值，节省了人力物力，并提高了地图测试效率。
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公开(公告)号：CN118761264A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410790418.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G16C60/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明是求解发动机缸体缸间温度极值的温度场快速仿真分析方法。包括：一、建立有限元分析模型；二、对冷却水套进行分组；三、施加热载荷边界条件；四、对有限元模型进行求解及对温度场结果进行分析。本发明基于发动机缸体各个关键位置以及沸腾换热原理的分析，对冷却水套进行分区，将冷却水套划分为沸腾换热区、进出水孔区，外围流动区以及缸筒冷却区四个部分，通过对这四个区域进行边界赋值，可直接进行发动机缸体的温度场仿真分析，节省了冷却水套CFD分析环节，可快速进行多方案的温度场分析迭代，同时通过对冷却水套的分组赋值也保证了发动机缸体缸间位置的温度仿真分析精度，基于该方法，既可以做到简化分析流程，提高分析效率，又可以保证发动机缸体缸间位置的分析精度。
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公开(公告)号：CN118153366A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410160815.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机转子铁芯总成模态仿真方法，属于电机结构设计技术领域，包括：S1、建立电机转子铁芯总成有限元模型；S2、建立电机转子铁芯总成装配关系；S3、定义局部坐标系SYS1；S4、定义有限元模型材料属性；S41、定义永磁体有限元模型的材料属性；S42、定义电机转子铁芯有限元模型的材料属性；S5、将电机转子铁芯材料属性赋予到局部坐标系SYS1下；S6、进行电机转子铁芯总成模态分析。通过本发明的方法仿真计算得到的铁芯总成模态共振频率与模态敲击试验得到的模态频率误差在5％以内，保证了转子铁芯模态仿真的准确性，与此同时，由于不需要试制样件，大大缩短了设计仿真周期，降低了开发费用。
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公开(公告)号：CN117944713A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311746129.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶方法、装置、域控制器、介质、系统及车辆。所述方法包括：开启车辆的路段记忆功能后，基于自动驾驶BEV感知完成目标路段的记忆学习得到记忆路线地图；当车辆再次行驶在所述目标路段中，对车辆进行重定位；若重定位成功，则激活车辆的记忆行车功能，控制车辆按照所述记忆路线地图进行自动驾驶。该方法基于自动驾驶BEV感知技术得到记忆路线地图，能够有效提升记忆路线地图的精准度；且该方法通过重定位确认是否激活车辆记忆行车功能能够准确判断是否开启车辆记忆行车功能。
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