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公开(公告)号：CN118560531B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411055864.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023 , G01C21/28 , G06F16/29 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。
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公开(公告)号：CN119037458A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411203435.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆驾驶技术领域，特别涉及一种高阶辅助驾驶功能控制方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：识别当前网络状态；若当前网络状态为第一状态，则根据驾驶员的身份标识查询本地和云端存储数据得到驾驶员高阶辅助驾驶功能的学习数据，若学习数据为学习合格数据，则根据学习数据控制高阶辅助驾驶功能开启，否则生成本地或云端引导提示；若当前网络状态为第二状态，则根据驾驶员的身份标识查询本地存储数据得到驾驶员的高阶辅助驾驶功能的学习数据，若学习数据为学习合格数据，则根据学习数据控制高阶辅助驾驶功能开启，否则生成本地引导提示。由此，解决了现有技术中用户认知不足、云端验证受网络限制、对网络稳定性高要求等问题。
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公开(公告)号：CN117944713A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311746129.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶方法、装置、域控制器、介质、系统及车辆。所述方法包括：开启车辆的路段记忆功能后，基于自动驾驶BEV感知完成目标路段的记忆学习得到记忆路线地图；当车辆再次行驶在所述目标路段中，对车辆进行重定位；若重定位成功，则激活车辆的记忆行车功能，控制车辆按照所述记忆路线地图进行自动驾驶。该方法基于自动驾驶BEV感知技术得到记忆路线地图，能够有效提升记忆路线地图的精准度；且该方法通过重定位确认是否激活车辆记忆行车功能能够准确判断是否开启车辆记忆行车功能。
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公开(公告)号：CN115195788A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210991024.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的路径修正方法、装置及电子设备。应用于车辆中的路径修正方法，包括在目标车辆基于自动驾驶模式行驶过程中，基于高精度定位模块获取目标车辆的当前定位信息以及相应的置信度；确定当前定位信息中是否包括至少两种待选择路径信息；若是，则将至少两种待选择路径信息以及相应的置信度显示至显示界面上；将于显示界面上触发的目标路径信息，作为目标车辆的目标行驶路径；其中，目标路径信息为待选择路径信息中的路径信息。实现了自动驾驶过程中与用户进行交互的功能，有效提高了行驶过程中高精度地图与定位信息的准确性，从而提高了驾驶时的安全性和可用性。
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公开(公告)号：CN110450714A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910646380.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取推送信息，其中，所述推送信息包括开机动画、节日问候、生日祝福、留言、求助信息、驾驶行为信息和/或提醒信息中的至少一种；将所述推送信息显示在液晶仪表上，通过本发明的技术方案，能够实现提升车内交互的仪式感进而给用户的生活带来新意、乐趣与便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119109812A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411194392.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆管理技术领域，特别涉及一种日志采集方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：判断是否接收到日志采集请求；若接收到日志采集请求，则基于日志采集请求确定待打包日志，并通过车辆的网关发送日志采集请求至故障诊断仪，且通过故障诊断仪根据待打包日志采集目标日志文件；获取目标上传地址，并根据目标上传地址上传目标日志文件。由此，通过提供新的远程查看日志的方法，解决了现有技术时间周期长、耗时耗力、实时性差，且由于采集路径复杂导致日志整体失败率较高的问题，支持车端日志本地获取和云端整车日志获取，实现车云一体的日志检索和分析，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN114802309A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210643162.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的跟车控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定当前满足跟车控制条件时，进入拥堵跟车工况的控制模式；根据车辆当前位置以及行车环境信息，进行待切入目标的识别筛选；在识别筛选到待切入目标后，当所述待切入目标满足制动预警判定条件时，控制车辆制动系统进入制动预警准备状态；当所述待切入目标满足危险障碍物筛选条件时，控制所述车辆制动系统由所述制动预警准备状态进入一级减速控制。通过根据车辆当前位置以及行车环境信息筛选出的待切入目标是否满足制动预警判定条件的方式，启动预警准备状态，实现了对车辆制动的提前预警准备，可以快速的制动，确保及时减速或刹车，保障自动驾驶时的安全。
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公开(公告)号：CN114490910A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096016.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地图的生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于制图平台，包括：获取目标自动驾驶车辆采集的车端采集数据；根据所述目标自动驾驶车辆的目标硬件设备信息，对所述车端采集数据进行标准化处理，得到制图平台可识别的标准化采集数据；根据所述标准化采集数据，生成运营地图。通过本发明的技术方案，可以解决现有技术中只能通过制图平台专属的车辆进行数据采集导致成本高的问题，实现将制图平台与采集车辆解耦，降低数据采集成本，提高地图生成的时效性，以支撑自动驾驶示范运营工作的开展，为高精地图的生成提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN110450714B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910646380.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K35/00
Abstract: 本发明公开了一种信息显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取推送信息，其中，所述推送信息包括开机动画、节日问候、生日祝福、留言、求助信息、驾驶行为信息和/或提醒信息中的至少一种；将所述推送信息显示在液晶仪表上，通过本发明的技术方案，能够实现提升车内交互的仪式感进而给用户的生活带来新意、乐趣与便捷。
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公开(公告)号：CN111857469B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010656147.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06T11/60 , G06K9/00 , B60K35/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种道路环境信息的重构方法、装置及设备，包括：根据本车车速和当前车道数量确定显示范围；按照设定比例尺将所述显示范围重构于显示界面；根据识别到的真实车道线构建模拟车道线；获取处于所述显示范围内的目标对象的属性信息；基于所述属性信息将所述目标对象重构于显示界面上。本发明实施例提供的道路环境信息的重构方法，获取真实车道线与显示范围内的目标对象的属性信息，将道路环境信息重构于显示界面上，对驾驶员起辅助作用，从而可以提高驾驶时的安全性。
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