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公开(公告)号：CN117944713A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311746129.2
申请日：2023-12-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶方法、装置、域控制器、介质、系统及车辆。所述方法包括：开启车辆的路段记忆功能后，基于自动驾驶BEV感知完成目标路段的记忆学习得到记忆路线地图；当车辆再次行驶在所述目标路段中，对车辆进行重定位；若重定位成功，则激活车辆的记忆行车功能，控制车辆按照所述记忆路线地图进行自动驾驶。该方法基于自动驾驶BEV感知技术得到记忆路线地图，能够有效提升记忆路线地图的精准度；且该方法通过重定位确认是否激活车辆记忆行车功能能够准确判断是否开启车辆记忆行车功能。
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公开(公告)号：CN115195788A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210991024.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于车辆中的路径修正方法、装置及电子设备。应用于车辆中的路径修正方法，包括在目标车辆基于自动驾驶模式行驶过程中，基于高精度定位模块获取目标车辆的当前定位信息以及相应的置信度；确定当前定位信息中是否包括至少两种待选择路径信息；若是，则将至少两种待选择路径信息以及相应的置信度显示至显示界面上；将于显示界面上触发的目标路径信息，作为目标车辆的目标行驶路径；其中，目标路径信息为待选择路径信息中的路径信息。实现了自动驾驶过程中与用户进行交互的功能，有效提高了行驶过程中高精度地图与定位信息的准确性，从而提高了驾驶时的安全性和可用性。
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公开(公告)号：CN110450714A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910646380.9
申请日：2019-07-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种信息显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取推送信息，其中，所述推送信息包括开机动画、节日问候、生日祝福、留言、求助信息、驾驶行为信息和/或提醒信息中的至少一种；将所述推送信息显示在液晶仪表上，通过本发明的技术方案，能够实现提升车内交互的仪式感进而给用户的生活带来新意、乐趣与便捷。
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公开(公告)号：CN118560531A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411055864.3
申请日：2024-08-02
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/023 , G01C21/28 , G06F16/29 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。
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公开(公告)号：CN114440904B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210105300.0
申请日：2022-01-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本申请实施例公开了一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：接收控制数据；根据控制数据确定当前路段的地理围栏标记；根据当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式；根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。本技术方案，通过当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式，根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据，解决了地理围栏数据与高精地图数据绑定导致地理围栏数据无法独立更新的问题，达到了地理围栏数据独立于高精地图数据的目的，实现了地理围栏数据独立实时更新的效果，增强了地理围栏数据的时效性。
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公开(公告)号：CN116714603A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310692857.3
申请日：2023-06-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶状态确定方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括：获取车辆本次行驶过程中所采用的目标地理围栏判定策略；获取车辆的当前位置数据；根据所述当前位置数据和所述目标地理围栏判定策略，确定车辆当前所处的目标地理围栏；根据所述目标地理围栏，确定所述车辆的当前自动驾驶状态。本方案中单独确定目标地理围栏判定策略，避免了将目标地理围栏判定策略融入至当前位置数据中一同获取，导致对目标地理围栏判定策略进行更新的及时性较差，便于对目标地理围栏判定策略进行及时更新，提高了目标地理围栏判定策略的有效性，提高了确定的目标地理围栏的准确度，进而提高了确定当前自动驾驶状态的准确度。
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公开(公告)号：CN116639120A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310693078.5
申请日：2023-06-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/068
摘要： 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员设置的预设车间时距和自适应巡航的目标控制模式；若目标控制模式为自动控制模式，则获取车辆行驶的当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前行驶环境；若当前行驶环境为预设恶劣环境，则确定与当前环境信息相匹配的目标时距放大系数；基于目标时距放大系数，对预设车间时距进行放大调节，获得调节后的目标车间时距；基于目标车间时距，对车辆进行自适应巡航控制。通过本发明实施例的技术方案，解决了当前自适应巡航系统不具备针对环境的适应性的问题，避免造成驾驶安全风险，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114459471B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210114039.0
申请日：2022-01-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在目标车辆基于导航路径行驶的过程中，基于目标车辆上部署的定位模块确定目标车辆的各待修正点云；调取预先确定的与各待修正点云相对应的偏差矩阵，并基于偏差矩阵更新相应待修正点云，得到各目标点云；基于各目标点云，更新目标车辆在行驶过程中的目标定位信息。本技术方案解决了现有技术中导航用矢量地图与定位用点云地图的基础数据不同源，导致由点云地图为导航规划路线提供的定位结果数据不准确的问题，实现提高定位结果确定的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN110949384A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911144472.3
申请日：2019-11-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种巡航控制的状态显示方法、装置及车辆。该方法包括：获取车辆当前行驶对应的车辆数据，根据所述车辆数据，确定所述车辆上巡航控制系统的可用性，当所述巡航控制系统可用时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第一指示状态进行指示，并在接收到所述巡航控制系统的巡航激活操作指令时，控制所述车辆上所设置的状态指示灯以第二指示状态进行指示。与现有技术相比，本发明实施例将巡航控制系统的状态直观的展示给驾驶员，便于驾驶员了解巡航控制系统当前的状态，以及根据该状态采取相应的操作，满足驾驶需求。
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公开(公告)号：CN114802309A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210643162.1
申请日：2022-06-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶的跟车控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定当前满足跟车控制条件时，进入拥堵跟车工况的控制模式；根据车辆当前位置以及行车环境信息，进行待切入目标的识别筛选；在识别筛选到待切入目标后，当所述待切入目标满足制动预警判定条件时，控制车辆制动系统进入制动预警准备状态；当所述待切入目标满足危险障碍物筛选条件时，控制所述车辆制动系统由所述制动预警准备状态进入一级减速控制。通过根据车辆当前位置以及行车环境信息筛选出的待切入目标是否满足制动预警判定条件的方式，启动预警准备状态，实现了对车辆制动的提前预警准备，可以快速的制动，确保及时减速或刹车，保障自动驾驶时的安全。
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