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公开(公告)号：CN116639120B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310693078.5
申请日：2023-06-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/068
摘要： 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员设置的预设车间时距和自适应巡航的目标控制模式；若目标控制模式为自动控制模式，则获取车辆行驶的当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前行驶环境；若当前行驶环境为预设恶劣环境，则确定与当前环境信息相匹配的目标时距放大系数；基于目标时距放大系数，对预设车间时距进行放大调节，获得调节后的目标车间时距；基于目标车间时距，对车辆进行自适应巡航控制。通过本发明实施例的技术方案，解决了当前自适应巡航系统不具备针对环境的适应性的问题，避免造成驾驶安全风险，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN116615006A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310690837.2
申请日：2023-06-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种具有散热结构的域控制器和汽车，具有散热结构的域控制器包括铸铝下壳体；液冷上腔体，所述液冷上腔体具有冷却液流道，所述液冷上腔体上设置有进液口和出液口，所述进液口与所述冷却液流道的一端连通，所述出液口与所述冷却液流道的另一端连通，所述液冷上腔体与所述铸铝下壳体扣合形成安装腔；PCB板，所述PCB板设置在所述安装腔中；绝缘导热件，所述绝缘导热件设置在所述安装腔中，且所述绝缘导热件的一端与所述PCB板上的主芯片连接，所述绝缘导热件的另一端与所述液冷上腔体连接。本发明能够对域控制器进行快速散热，从而保证电子器件正常工作，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN118560531A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411055864.3
申请日：2024-08-02
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/023 , G01C21/28 , G06F16/29 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。
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公开(公告)号：CN116639120A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310693078.5
申请日：2023-06-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/068
摘要： 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员设置的预设车间时距和自适应巡航的目标控制模式；若目标控制模式为自动控制模式，则获取车辆行驶的当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前行驶环境；若当前行驶环境为预设恶劣环境，则确定与当前环境信息相匹配的目标时距放大系数；基于目标时距放大系数，对预设车间时距进行放大调节，获得调节后的目标车间时距；基于目标车间时距，对车辆进行自适应巡航控制。通过本发明实施例的技术方案，解决了当前自适应巡航系统不具备针对环境的适应性的问题，避免造成驾驶安全风险，提高车辆行驶安全性。
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