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公开(公告)号：CN115617823A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210896501.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了地图更新数据下载方法、装置、设备及可读介质。方法包括：接收目标车辆的地图更新请求，其中，所述更新请求中包括所述目标车辆的车辆信息；确定对应于所述目标车辆的更新数据，所述更新数据中包括依序下载的至少一种下载项目；根据所述车辆信息对所述目标车辆进行验证，在验证结果为通过时将所述更新数据下载到所述目标车辆。本发明实施例的技术方案，通过接收目标车辆发来的地图更新请求，根据目标车辆的车辆信息确定对应于目标车辆的更新数据，在对目标车辆的车辆信息进行验证后，将更新数据下载到目标车辆，以完成地图的更新，解决了目前地图更新数据的下载过程过于繁琐的问题，能够提高地图更新的效率。
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公开(公告)号：CN114440905A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210106205.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种中间图层的构建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个用于为自动驾驶系统提供地图支持的目标地图的地图数据，基于各目标地图的地图数据，确定预先确定的中间图层的构建元素之间的拓扑关系，在地图数据中确定出用于描述各构建元素的属性的属性信息，基于拓扑关系和各属性信息，构建与自动驾驶系统的标准数据格式对应的中间图层。本发明实施例的技术方案，可以将各种地图数据转换为与标准数据格式对应的中间图层，实现了在自动驾驶平台同时兼容多种高精度地图，提高了获取地图数据的便利性。
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公开(公告)号：CN111994087B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010910556.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶方法、系统、车辆及介质。该方法包括：根据当前采样周期下的数据采样次数与预设次数的比对结果，确定辅助驾驶模式所需的当前控制参数，根据接收的辅助驾驶开启请求触发进入辅助驾驶模式后，根据所述当前控制参数确定当前控制数据，基于所述当前控制数据，控制车辆运行。上述方法可以根据采样到的当前数据确定当前控制参数，进而确定当前控制数据，实现对车辆运行的控制。实现了根据驾驶员和环境调节控制参数，满足了驾驶员和环境的需求。
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公开(公告)号：CN111994087A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010910556.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶方法、系统、车辆及介质。该方法包括：根据当前采样周期下的数据采样次数与预设次数的比对结果，确定辅助驾驶模式所需的当前控制参数，根据接收的辅助驾驶开启请求触发进入辅助驾驶模式后，根据所述当前控制参数确定当前控制数据，基于所述当前控制数据，控制车辆运行。上述方法可以根据采样到的当前数据确定当前控制参数，进而确定当前控制数据，实现对车辆运行的控制。实现了根据驾驶员和环境调节控制参数，满足了驾驶员和环境的需求。
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公开(公告)号：CN118584873B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411034843.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于多核异构系统的上电时序控制方法、装置及车辆，方法包括：在多核异构系统满足预设上电条件时，使能第一电源管理芯片控制对应的第一MCU和第一SOC上电，同时，使能第二电源管理芯片控制对应的第二MCU和第二SOC上电；在第一MCU、第一SOC、第二MCU和第二SOC上电后，分别对其进行初始化，并基于初始化后的第一MCU控制第三SOC上电，在第三SOC初始化后，基于初始化后的第一SOC、第二SOC和第三SOC分别为对应的摄像组件供电。由此，解决了由于多核异构系统架构的复杂性而带来的系统上下电的时间过长，进而影响应用功能的启动时间要求，降低用户体验等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115891870A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211404013.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/037 , B60N2/02 , B60Q3/80 , B62D1/04
Abstract: 本发明提供一种支持整车快速启动的方法：S1、接收用户端发出的激活信号，例如智能钥匙发出的信号，整车上电，唤醒识别传感器、执行器和仪表系统。S2、识别传感器启动后，将用户端发出的识别信息发送到仪表系统，例如通过车内以太网发送信息。S3、根据识别信息，在特征值数据库中查找特征值对应的账号。S4、在账号数据库中查找S3中账号对应的个性化数据。S5、将个性化数据发送给执行器，例如通过CAN总线发送。S6、执行器分别按照个性化数据进行个性化设置，例如调整座椅位置、方向盘高度、车内氛围灯。本发明将个性化账号中的个性化设置信息保存在车辆本地的数据库中，通过启动较快的仪表系统即可实现个性化设置的恢复，缩短了个性化设置的时间。
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公开(公告)号：CN112172819A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011062748.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的驾驶状态、当前车辆的位置和当前车辆的速度；若所述当前车辆处于自动驾驶状态且所述当前车辆的速度大于或者等于第一速度阈值，则根据所述当前车辆的位置和所述当前车辆的速度生成变道指令；根据所述变道指令控制当前车辆进行变道。通过本发明的技术方案，能够在车辆自动驾驶的前提下，实现基于自动驾驶导航引导式的自主换道功能，自动判断变道场景，无缝切换自动驾驶和自主变道功能，使自动驾驶车辆以最大行驶效率运行到目的地。
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公开(公告)号：CN114440905B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210106205.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种中间图层的构建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个用于为自动驾驶系统提供地图支持的目标地图的地图数据，基于各目标地图的地图数据，确定预先确定的中间图层的构建元素之间的拓扑关系，在地图数据中确定出用于描述各构建元素的属性的属性信息，基于拓扑关系和各属性信息，构建与自动驾驶系统的标准数据格式对应的中间图层。本发明实施例的技术方案，可以将各种地图数据转换为与标准数据格式对应的中间图层，实现了在自动驾驶平台同时兼容多种高精度地图，提高了获取地图数据的便利性。
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公开(公告)号：CN115027490A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210615975.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隐藏目标的预警方法、装置、车辆及存储介质，包括：在目标车辆的行驶过程中，实时获取目标车辆前方预设范围内的第一目标信息；接收遮挡车辆发送的第二目标信息；根据第一目标信息以及第二目标信息，检测到目标车辆前方存在隐藏碰撞目标时，控制目标车辆执行预警及车辆控制措施。本发明实施例的技术方案可以增强目标车辆的感知能力，提高目标车辆针对隐藏危险目标的预警能力。
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公开(公告)号：CN114092909B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111385472.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道线提取方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前位置点和高精地图数据，所述高精地图数据包括车道线数据和车辆的规划路径数据；基于所述当前位置点和所述规划路径数据，从所述车道线数据中提取所述车辆所在车道前方设定车道线长度内的目标车道线数据；对所述目标车道线数据进行曲线拟合得到车道线。通过本发明的技术方案，能够基于高精地图提取车道线，解决传统的通过图像采集设备识别地面上的车道线的方法，受天气、地面光线反射和车道线磨损程度的约束，车道线识别准确度不高的问题，能够单独使用或与传统的车道线识别方法结合使用，实现减少车道线识别的约束条件、提高车道线的识别准确率的效果。
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