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公开(公告)号：CN118584873B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411034843.3
申请日：2024-07-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于多核异构系统的上电时序控制方法、装置及车辆，方法包括：在多核异构系统满足预设上电条件时，使能第一电源管理芯片控制对应的第一MCU和第一SOC上电，同时，使能第二电源管理芯片控制对应的第二MCU和第二SOC上电；在第一MCU、第一SOC、第二MCU和第二SOC上电后，分别对其进行初始化，并基于初始化后的第一MCU控制第三SOC上电，在第三SOC初始化后，基于初始化后的第一SOC、第二SOC和第三SOC分别为对应的摄像组件供电。由此，解决了由于多核异构系统架构的复杂性而带来的系统上下电的时间过长，进而影响应用功能的启动时间要求，降低用户体验等问题。
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公开(公告)号：CN118323129A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543500.3
申请日：2024-04-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/16
摘要： 本申请涉及一种车辆巡航系统的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在巡航系统处于激活状态下，检测车辆的前方是否存在满足预设速度条件的目标跟随车辆；如果车辆的前方存在满足预设速度条件的目标跟随车辆，则在存在满足预设参照条件的至少一组跟随车辆的情况下，计算车辆的目标跟车时距，并根据目标跟车时距调整车辆的纵向车速，否则，基于目标跟随车辆的当前车速和预设跟车时距调整车辆的纵向车速，以随着目标跟随车辆行驶。由此，解决了相关技术中，跟车时距为固定值，不符合驾驶员的驾驶习惯和预期，难以满足特殊场景下的安全性要求，导致巡航系统的使用场景受限，功能的适用性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117944713A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311746129.2
申请日：2023-12-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶方法、装置、域控制器、介质、系统及车辆。所述方法包括：开启车辆的路段记忆功能后，基于自动驾驶BEV感知完成目标路段的记忆学习得到记忆路线地图；当车辆再次行驶在所述目标路段中，对车辆进行重定位；若重定位成功，则激活车辆的记忆行车功能，控制车辆按照所述记忆路线地图进行自动驾驶。该方法基于自动驾驶BEV感知技术得到记忆路线地图，能够有效提升记忆路线地图的精准度；且该方法通过重定位确认是否激活车辆记忆行车功能能够准确判断是否开启车辆记忆行车功能。
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公开(公告)号：CN117870673A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311746044.4
申请日：2023-12-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆定位方法以及装置，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的当前经纬度，并对当前经纬度进行坐标转换处理得到转换位置信息；基于转换位置信息和预先设定的各预设停车场的停车场位置信息，确定目标停车场；在根据目标车辆的转换位置信息确定目标车辆位于目标停车场内时，获取目标停车场的高精度地图数据；基于高精度地图数据和目标车辆所属行驶道路信息，确定目标车辆的高精定位。本申请提高了车辆在室内定位信息的效率和准确度，增强了车辆室内定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN114485644B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210096017.6
申请日：2022-01-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明实施例公开了一种导航模块及汽车。该模块包括第一天线总成、第一导航主机、第二导航主机、通讯天线和第二导航天线；其中，第一天线总成，用于接收导航信号，将导航信号的第一支路信号发送给第二导航主机；第二导航天线，用于接收导航信号，并将导航信号发送给第二导航主机；通讯天线，用于接收差分信号，将差分信号发送给第一导航主机；第一导航主机，用于接收差分信号，将差分信号发送给第二导航主机；第二导航主机，用于接收第一支路信号、导航信号以及差分信号，生成第一导航数据，本发明实施例的技术方案，实现了提高导航模块的导航稳定性。
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公开(公告)号：CN117207967A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311263721.7
申请日：2023-09-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
摘要： 本发明公开了一种自适应巡航跟车目标选择方法、装置、设备及介质。该方法包括：如果检测到自适应巡航控制处于跟车模式，则获取导航路线；确定所述导航路线在当前预设距离长度内的导航方向；根据所述导航方向，确定对前车跟车目标的选择区域和航向角范围；根据所述选择区域和航向角范围，选择本车的前车跟车目标。本发明实施例的技术方案，实现了自适应巡航控制处于跟车模式时，根据导航路线选择前车跟车目标，以实现按照驾驶员的驾驶意图进行合理跟车。
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公开(公告)号：CN113044036B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110518807.4
申请日：2021-05-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆换道的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取驾驶员对当前行驶车辆施加的外部扭矩，判断所述外部扭矩的方向与所述当前行驶车辆的变道方向是否相同；若所述外部扭矩的方向与所述当前行驶车辆的变道方向相同，则判断所述外部扭矩是否满足同向超越启动条件；若满足，则根据所述外部扭矩确定当前驾驶员扭矩；获取当前行驶车辆输出的实际扭矩，根据所述当前驾驶员扭矩和所述实际扭矩，确定待调整扭矩，以根据所述待调整扭矩进行车辆的换道行驶。实现了在车辆自动换道时，考虑驾驶员的横向干扰，提高车辆换道的灵活性。
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公开(公告)号：CN115195788A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210991024.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于车辆中的路径修正方法、装置及电子设备。应用于车辆中的路径修正方法，包括在目标车辆基于自动驾驶模式行驶过程中，基于高精度定位模块获取目标车辆的当前定位信息以及相应的置信度；确定当前定位信息中是否包括至少两种待选择路径信息；若是，则将至少两种待选择路径信息以及相应的置信度显示至显示界面上；将于显示界面上触发的目标路径信息，作为目标车辆的目标行驶路径；其中，目标路径信息为待选择路径信息中的路径信息。实现了自动驾驶过程中与用户进行交互的功能，有效提高了行驶过程中高精度地图与定位信息的准确性，从而提高了驾驶时的安全性和可用性。
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公开(公告)号：CN114771507A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210554630.8
申请日：2022-05-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到目标车辆进入泊车模式后，通过目标车辆中的自动泊车控制器，实时获取目标车辆对应的泊车路径信息；通过自动泊车控制器将泊车路径信息，发送至目标车辆中的抬头显示控制器；通过抬头显示控制器，将泊车路径信息显示在目标车辆中的风挡玻璃上。本发明实施例的技术方案可以提升自动泊车过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114348011A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210114357.7
申请日：2022-01-30
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该车辆控制方法包括：当检测到目标设备时，启动车载摄像头；利用车载摄像头识别指定区域内的用户动作；确定用户动作对应的目标控制指令；控制车辆的目标组件执行目标控制指令。本发明实施例通过目标设备触发启动车载摄像头，利用车载摄像头识别用户动作，利用用户动作控制车辆的目标组件，用户在车外就可以控制目标组件，解决了用户在没有移动网络或者网络信号差的地区无法远程控制车内设备的问题，实现了在网络不佳的地区，用户无需进入车辆内部，在车外做出指定动作就可以远程控制车内设备的目的，给用户提供了更加智能的车内设备的控制方法，改善了用户的车辆使用体验。
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