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公开(公告)号：CN119459688A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411432234.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道居中辅助功能控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前驾驶场景和所述车辆当前驾驶员的驾驶参数；根据所述驾驶参数和所述当前驾驶场景，确定所述车辆在车道居中辅助控制下的控制参数；根据所述控制参数控制所述车辆进行行驶。该方法通过根据车辆的驾驶员的驾驶参数以及当前驾驶场景来确定车辆的控制参数并控制车辆行驶，能够使车辆在车道居中辅助控制下的同时，适配驾驶员的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN118323128A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543450.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种自动驾驶车辆的跟车时距控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于自适应巡航工况的情况下，采集车辆的当前跟车时距档位对应的第一目标跟车时距，并识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数；对比驾驶疲劳指数、第一疲劳指数和第二疲劳指数，利用对比结果确定驾驶疲劳等级，根据驾驶疲劳等级对应的第二目标跟车时距修正第一目标跟车时距，以根据得到的车辆的实际跟车时距控制车辆跟车行驶。本申请实施例可以在车辆处于自适应巡航工况时，识别驾驶员的驾驶疲劳状态，以获取对应的驾驶疲劳指数，进而利用已确定的驾驶疲劳等级对应的跟车时距修正车辆的当前跟车时距，提升了车辆跟车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113565392B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110862504.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: E05F15/695 , E05F15/73 , E05F15/71
Abstract: 本发明公开了一种车辆空气流通的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：若确定车内温度大于或者等于预设温度，则控制车窗打开至第一预设开度，并向与所述车辆控制器匹配的客户端发送提示信息；根据所述客户端反馈的开窗指令，控制车窗打开第二预设开度，以保证车内空气流通。使用本发明的技术方案，可以实现准确判断是否需要控制车内空气流通，从而提高车辆在驾驶员离车时的安全性。
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公开(公告)号：CN112977448A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110262253.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种自动巡航控制方法、自动巡航控制系统及车辆。本发明提供的自动巡航控制方法，当本车处于高级巡航控制状态下时，所述自动巡航控制方法包括如下步骤：S1：判断前方相邻车道内的车辆是否存在侵入本车所在车道并与本车发生碰撞的风险，若是，则执行S2：判断存在风险的相反方向是否安全，若是，则执行S3：控制本车向存在风险的相反方向偏离，并判断偏离控制是否完成，若是，则执行S4：控制本车在所在车道内跟车居中行驶。本实施例提供的自动巡航控制方法，能够根据车辆的实际环境状态，调整车辆的横向位置及车辆的行驶速度，从而降低驾驶员驾驶压迫感，提高驾驶安全性，有效避免发生交通事故。
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公开(公告)号：CN111932717A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010845046.9
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急事件分析方法、装置、存储介质及系统。所述方法包括：响应于车辆紧急事件被触发，获取预设时间段内所述车辆的行驶数据和所述车辆的状态信息；根据所述行驶数据和所述状态信息对所述紧急事件进行分析，获取所述紧急事件的分析结果。通过上述技术方案，当车辆发生紧急事件时，通过对紧急事件发生的预设时间段内车辆的行驶数据和车辆的状态信息进行综合分析，可准确、快速地确定出车辆紧急事件的分析结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111798467A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010630477.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，包括：采集原始图像数据，所述原始图像数据中具有多个像素点；计算所述原始图像数据中各个像素点的目标灰度值，获得灰度图像；计算所述灰度图像数据中各个像素点之间在空间表征的相关性；根据所述相关性、计算用于将所述灰度图像数据区分前景与背景的阈值；根据所述阈值在所述原始图像数据中选择种子区域；对所述种子区域进行生长，以将所述原始图像数据划分为目标图像区域。本发明实施例将灰度特征与像素点空间相关性进行结合，计算得到用于图像分割的阈值，能够实现原始图像数据的快速分割，得到更为精准的目标图像区域。
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公开(公告)号：CN114312553B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210117128.0
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆。该方法包括：判断是否检测到车辆的转向启动指令；若未检测到所述转向启动指令，则判断是否检测到所述车辆的雨刮器启动指令；若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息；若所述横向加速度信息大于预设加速度信息，则根据所述雨刮器启动指令控制所述车辆的转向灯开启。采用上述技术方案，可以在不需要增设额外的设备的情况下，综合判断并预测驾驶员的换道行为，进而根据雨刮器启动指令自动开启车辆的转向灯，方法简单、便捷同时又避免了对车辆进行大幅度的改装和电控逻辑更改，具有更高的适用性和经济性。
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公开(公告)号：CN117022274A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098278.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航车辆控制方法、装置、设备及存储介质。包括：获取当前车辆和目标障碍物之间的径向距离；根据径向距离确定障碍物相关信息，其中，障碍物相关信息包括障碍物距离信息和障碍物速度信息；根据障碍物相关信息确定目标时距，根据目标时距控制当前车辆的行驶速度。通过获取当前车辆和目标障碍物之间的径向距离确定障碍物距离信息和障碍物速度信息，然后根据障碍物相关信息确定目标时距，最后根据目标时距控制当前车辆的行驶速度，综合考虑了前方障碍物和后方障碍物，既能保证本车与前车无安全风险，也能实时调整本车与前车和后车的时距，避免了后车与本车的碰撞风险，使自适应巡航过程中车辆的安全性得到了保障。
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公开(公告)号：CN115027430B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210772016.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的紧急制动方法、装置及系统。紧急制动方法包括：获取本车辆前方的障碍物信息和本车辆后方的其它车辆的方位信息；根据障碍物信息，确定本车辆的第一加速度a1；根据方位信息，确定其它车辆的第二加速度a2；根据第二加速度a2，确定紧急制动阈值a’；判断第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’；在第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’时，控制本车辆执行紧急制动的操作。采用上述技术方案，可以实现在本车辆有发生碰撞的危险时控制本车辆执行紧急制动的操作，同时考虑到了后方其他车辆的运动状态，在避免本车辆与前方的障碍物碰撞的前提下，尽量减小后方的其他车辆与本车发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN115027430A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210772016.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的紧急制动方法、装置及系统。紧急制动方法包括：获取本车辆前方的障碍物信息和本车辆后方的其它车辆的方位信息；根据障碍物信息，确定本车辆的第一加速度a1；根据方位信息，确定其它车辆的第二加速度a2；根据第二加速度a2，确定紧急制动阈值a’；判断第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’；在第一加速度a1是否小于或等于紧急制动阈值a’时，控制本车辆执行紧急制动的操作。采用上述技术方案，可以实现在本车辆有发生碰撞的危险时控制本车辆执行紧急制动的操作，同时考虑到了后方其他车辆的运动状态，在避免本车辆与前方的障碍物碰撞的前提下，尽量减小后方的其他车辆与本车发生碰撞的风险。
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