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公开(公告)号：CN114549352B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210155162.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对原始图像进行奇异值分解，得到左奇异向量、右奇异向量和原始奇异值矩阵；提取原始奇异值矩阵中的非零特征值构建矩阵，得到非零奇异值矩阵；基于非零奇异值矩阵从原始奇异值矩阵中提取奇异值矩阵补偿量；基于非零奇异值矩阵和奇异值矩阵补偿量构建奇异值补偿矩阵；基于奇异值补偿矩阵、左奇异向量和右奇异向量构建原始图像对应的目标图像。通过上述方案，生成的奇异值补偿矩阵对原始奇异值矩阵进行奇异值补偿，可以提升原始图像的质量，进而便于基于被动红外夜视系统进行图像处理，降低图像检测难度，提升图像检测效率。
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公开(公告)号：CN116022081B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN116022081A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310013238.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0136 , B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本申请公开了一种防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：接收感知控制器发送的车辆的侧方障碍物的告警信号；获取主动悬架电机的当前状态；基于告警信号和当前状态控制主动悬架电机升降，以改变车辆与侧方障碍物发生碰撞的碰撞点位置，从而保护车辆中的乘客。本申请提供的技术方案，在碰撞事件发生时，可以将碰撞点位置变成车门槛以及车横梁，可以很好的吸收或抵抗来自侧方障碍物的碰撞能量，可以实现保护车辆中乘员的目的。
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公开(公告)号：CN115230702A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210757914.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种倒车控制系统、方法、电子设备及可读存储介质。该倒车控制系统包括：信息采集单元、驾驶控制单元、执行单元；其中，信息采集单元，与驾驶控制单元电连接，用于采集车辆的环境信息，并将采集的环境信息发送至驾驶控制单元；驾驶控制单元，与执行单元电连接，用于基于环境信息生成车辆倒车路线，并基于倒车路线生成执行单元的控制指令，并将控制指令发送至执行单元；执行单元接收控制指令，并执行控制指令，以完成倒车。本发明通过信息采集单元采集车辆周围环境信息，驾驶控制单元生成控制指令，执行单元执行控制指令完成车辆倒车，实现了车辆的自动倒车，提高了车辆的智能性，同时也提高了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115195749A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211058864.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W30/095 , B60T7/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，并基于当前状态信息，确定各待识别障碍物所对应的障碍物类型；确定障碍物类型为预设障碍类型的待使用障碍物，并基于待使用障碍物的当前状态信息，确定待使用障碍物对应的识别结果；基于识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物；并基于目标车辆行驶至目标障碍物时的行驶时长控制目标车辆制动。解决了现有技术中通过对普通毫米波雷达采集的障碍物信息进行碰撞风险识别，导致障碍物识别准确性差的问题，实现提高障碍物识别的准确性，进而提高车辆制动的及时性和有效性，达到保证行车安全性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987454A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210612152.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到碰撞风险事件，则确定车辆当前的驾驶模式；根据所述驾驶模式，确定车辆当前的碰撞安全值；根据所述碰撞安全值，控制车辆制动。本发明提供的方案，可以基于确定的车辆驾驶模式，确定对应的碰撞安全值并控制车辆制动，通过这样的方式，可以在检测到车辆的碰撞风险事件时，更有效的进行车辆制动，保障行车的安全性。
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公开(公告)号：CN114312672A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210111919.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60S1/08
Abstract: 本发明公开了一种雨刷控制方法及系统、行车记录仪。其中，方法包括：通过行车记录仪的前方摄像头对车辆前挡风玻璃的视频图像进行采集；通过对视频图像进行图像分析，获取遮挡物面积；根据遮挡物面积获取清除遮挡物所需的雨刷摆动频率；控制雨刷驱动电机以雨刷摆动频率控制雨刷摆动。解决了现有技术中，只根据雨量传感器感应雨量控制雨刷工作的局限性，将雨刷控制系统集成在现有的行车记录仪中，可以取消现有车辆中的雨量传感器，节省整车成本。并且，根据遮挡物面积自动控制雨刷以适合的频率摆动，能够提升雨刷控制的智能性，不需要驾驶员手动选择工作频率，增强了驾驶安全性，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111815804B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010617546.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆信息；若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式，通过本发明的技术方案，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
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公开(公告)号：CN110406457A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910598320.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灯的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：预先设定后组合灯对应的点亮形式，其中，所述后组合灯包括：转向灯、位置灯以及制动灯；于获取到解锁指令时，按照预先设定的点亮次序和点亮时间控制所述转向灯、位置灯以及制动灯分别通过对应的点亮形式依次点亮，通过本发明的技术方案，能够提升用户体验和感受，提升整车文化氛围，丰富汽车外饰灯光系统技术领域。
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公开(公告)号：CN115027471A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210897573.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车时距的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过在触发自适应巡航功能的条件下，获取设定时距；获取车辆当前所处的路面信息；其中，路面信息包括正常路面、冰雪路面以及沙石路面；根据路面信息对设定时距进行调整，获得目标时距，使得车辆根据目标时距进行跟车行驶。上述技术方案，通过根据路面信息对设定时距进行调整的方式，可提升自适应巡航功能在不同路面情况下的适应性，在保证车辆行驶安全的同时，可提升驾驶舒适性，从而提高用户体验。
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