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公开(公告)号：CN113110861B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110482608.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行车记录仪终端升级方法、装置、设备及存储介质。应用于车辆，所述车辆包括：行车记录仪终端和车载信息娱乐控制终端，该行车记录仪终端升级方法包括：车载信息娱乐控制终端升级时，获取行车记录仪通讯程序模块安装包，其中，所述行车记录仪通讯程序模块安装包包括：行车记录仪终端升级包；车载信息娱乐控制终端升级后所述行车记录仪通讯程序模块更新到目标状态，并获得行车记录仪终端安装包；行车记录仪终端接收所述行车记录仪通讯程序模块推送的行车记录仪终端升级包；行车记录仪终端根据所述行车记录仪终端升级包进行自升级。
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公开(公告)号：CN114919571A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210655858.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆避撞控制方法、装置、设备及存储介质。车辆避撞控制方法，包括：获取当前车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括障碍物的状态信息和路况信息，所述外部环境信息通过多系统协同确定；根据所述外部环境信息和所述当前车辆的当前行驶信息，确定车辆碰撞的检测结果；在所述检测结果为碰撞的情况下，根据所述外部环境信息和所述当前行驶信息，确定所述当前车辆的避撞类型；按照所述避撞类型控制所述当前车辆行驶。本发明实施例可以提高检测碰撞结果的准确性，保证避撞过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113968239A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111360334.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通信息的提示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆在当前行驶路段对应的当前交通指示信息，确定目标车辆的当前行驶状态；基于当前行驶状态，将目标车辆的当前交通指示信息与预先存储的历史交通指示信息进行对比，确定当前交通指示信息与历史交通指示信息是否一致；如果否，则基于当前交通指示信息和历史交通指示信息确定当前变化信息，将当前变化信息进行展示。本发明实施例的技术方案，可以提示驾驶人员当前路行驶路段的交通信息发生变化，避免驾驶人员在熟悉的路段按照以往的习惯行驶，忽视交通标识的变化的情况；有利于驾驶人员更好地了解路况，选择最佳行驶路线。
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公开(公告)号：CN110853180B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911002391.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及汽车的安全驾驶技术领域，公开一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法及系统。其中识别交通标志牌发生变化的行车记录方法包括以下步骤：S11、采集车辆的行驶信息和第一交通标志牌的图像；S12、根据行驶信息及图像，得到第一交通标志牌的信息；S13、将第一交通标志牌的信息与同位置的第二交通标志牌信息对比；S14、若第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，将第二交通标志牌的信息更新为第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员。本发明公开的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，在相同路段的相同行驶方向上，一旦第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，能够及时更新信息并提示驾驶员关注交通标志牌的变化。
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公开(公告)号：CN111815804A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010617546.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆信息；若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式，通过本发明的技术方案，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111145389A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911410688.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据管理方法及系统。其中，该方法包括：行车记录仪和网关接收数据记录请求，并根据数据记录请求记录车辆数据，当满足预设条件时，将记录的车辆数据上传至文件管理平台，文件管理平台对接收到的车辆数据进行分类管理。相比于现有技术中存在的缺陷，本发明提供的方案可以实现根据场景分类记录车辆数据并整体上传后台，同时允许多节点同时上传车辆数据，并对接收到的车辆数据进行分类管理。
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公开(公告)号：CN110853180A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911002391.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及汽车的安全驾驶技术领域，公开一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法及系统。其中识别交通标志牌发生变化的行车记录方法包括以下步骤：S11、采集车辆的行驶信息和第一交通标志牌的图像；S12、根据行驶信息及图像，得到第一交通标志牌的信息；S13、将第一交通标志牌的信息与同位置的第二交通标志牌信息对比；S14、若第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，将第二交通标志牌的信息更新为第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员。本发明公开的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，在相同路段的相同行驶方向上，一旦第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，能够及时更新信息并提示驾驶员关注交通标志牌的变化。
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公开(公告)号：CN111798467B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010630477.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，包括：采集原始图像数据，所述原始图像数据中具有多个像素点；计算所述原始图像数据中各个像素点的目标灰度值，获得灰度图像；计算所述灰度图像数据中各个像素点之间在空间表征的相关性；根据所述相关性、计算用于将所述灰度图像数据区分前景与背景的阈值；根据所述阈值在所述原始图像数据中选择种子区域；对所述种子区域进行生长，以将所述原始图像数据划分为目标图像区域。本发明实施例将灰度特征与像素点空间相关性进行结合，计算得到用于图像分割的阈值，能够实现原始图像数据的快速分割，得到更为精准的目标图像区域。
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公开(公告)号：CN114549352A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210155162.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对原始图像进行奇异值分解，得到左奇异向量、右奇异向量和原始奇异值矩阵；提取原始奇异值矩阵中的非零特征值构建矩阵，得到非零奇异值矩阵；基于非零奇异值矩阵从原始奇异值矩阵中提取奇异值矩阵补偿量；基于非零奇异值矩阵和奇异值矩阵补偿量构建奇异值补偿矩阵；基于奇异值补偿矩阵、左奇异向量和右奇异向量构建原始图像对应的目标图像。通过上述方案，生成的奇异值补偿矩阵对原始奇异值矩阵进行奇异值补偿，可以提升原始图像的质量，进而便于基于被动红外夜视系统进行图像处理，降低图像检测难度，提升图像检测效率。
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公开(公告)号：CN114463712A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210114166.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标物体的识别处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆前方横向区域的视野图像；根据车辆的视野角度，确定视野图像的感兴趣区域，并在感兴趣区域中识别目标物体；根据车辆与目标物体的位置信息，确定目标物体的移动数据，并输出移动数据。该方法可以有针对性地对车辆前方感兴趣区域中的物体进行识别处理，可以减少识别处理的区域，从而减少计算量，节省资源。
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