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公开(公告)号：CN114872730B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210547029.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆行驶轨迹预测方法、装置、汽车及存储介质，通过获取待预测目标车辆与周围车辆的历史轨迹信息，分别基于历史轨迹信息确定待预测目标车辆的第一轨迹特征和运动学特征，以及周围车辆的第二轨迹特征，基于第一轨迹特征、运动学特征和第二轨迹特征，确定待预测目标车辆的历史时刻的第一轨迹特征与当前时刻的第一轨迹特征的时间注意力权重，并确定周围车辆与待预测目标车辆的空间注意力权重；根据时间注意力权重和空间注意力权重确定时空特征信息，通过解码器模块根据时空特征信息输出待预测目标车辆的轨迹预测结果。通过考虑历史轨迹的区分度以及车辆间的影响，可以提高车辆行驶轨迹预测的准确度，从而确保行车安全性。
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公开(公告)号：CN119646676A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411793543.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F30/23
Abstract: 本申请涉及驾驶技术领域，特别是涉及一种驾驶意图感知方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：获取被测的肌电信号，以及基于电极阵列采集的被测的脑电信号；电极阵列中的每一电极单元的电极支架结构基于有限元分析方法构建得到，且电极阵列中的各电极单元之间的排布结构根据关键脑电特征分析得到；将被测的肌电信号和脑电信号，输入至多源融合模型中，得到多源融合模型输出的融合特征；多源融合模型基于玻尔兹曼机构建得到；将融合特征，输入至意图感知模型中，得到意图感知模型输出被测的驾驶意图；意图感知模型基于随机森林算法构建得到。
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公开(公告)号：CN119329540A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411785441.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08 , B60W50/14 , B60R16/037
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的驾驶干预方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域。基于数字孪生的驾驶干预方法包括：获取驾驶员的生物特征信号，生物特征信号用于表征驾驶员在不同生理和心理状态下的特征；基于生物特征信号生成驾驶员的数字孪生体；通过模式识别模型对数字孪生体进行监测，得到监测结果信息，其中，模式识别模型用于提取生物特征信号的关键特征并监测数字孪生体的疲劳程度、情绪和健康状态；根据监测结果信息对驾驶过程进行主动干预。本申请实施例通过生物特征信号生成驾驶员的数字孪生体，为监测驾驶员状态提供了一种新思路，能够提高驾驶员监测的准确性和实时性，进而提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN119128401A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411116618.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/2413
Abstract: 本申请涉及行驶数据处理技术领域，特别是涉及一种行驶工况数据的补缺方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取行驶工况的待检测数据集；在所述待检测数据集中存在缺失数据的情况下，获取缺失数据的属性列集合和数据类型；获取具有完整数据的行驶工况数据集；根据所述行驶工况数据集、所述缺失数据的属性列集合和数据类型，对所述待检测数据集的缺失数据进行填充。采用本方法，通过填补缺失值，确保数据集的完整性，为数据分析和模型训练提供全面的数据支持，通过智能的补缺方法，最大限度地保留了数据的原始特征和信息，避免过度简化或错误解释。
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公开(公告)号：CN115014366B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210609062.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明公开了一种目标融合方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取历史融合目标对应的航迹表与当前识别目标对应的空间表；对空间表与航迹表进行比对，确定各历史融合目标对应的置信度特征值，置信度特征值包括融合次数与中断次数；根据置信度特征值确定历史融合目标中的高置信度目标，将高置信度目标作为目标融合结果。本发明公开的目标融合方法，将航迹表引入目标融合策略中，通过维护融合次数与中断次数字段，对目标的置信度进行判定，保留置信度高的目标作为目标融合结果，有效地减低了目标误融合的概率，并解决了目标跳变的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114637003B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210258120.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的目标识别方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：在当前探测周期内，通过视觉传感器和毫米波雷达传感器获取单毫米波雷达目标；获取上一探测周期内的单视觉目标，并计算得到单毫米波雷达目标与各单视觉目标之间的特征匹配度；若检测到单毫米波雷达目标与至少一个单视觉目标之间的特征匹配度满足预设匹配检测条件，则基于单毫米波雷达目标进行车辆行驶控制。本实施例的技术方案，通过将单毫米波雷达目标与此前的单视觉目标进行匹配对比，以实现对成功匹配的单毫米波雷达目标的利用，可以增强单毫米波雷达目标的可用性，可以提升自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114348025B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210114349.2
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶监控系统、方法、设备及存储介质。该监控系统包括：健康监控中心、应用监控中心、态势感知中心以及驾驶安全中心；其中：健康监控中心，用于获取车辆驾驶系统的状态信息，并根据状态信息确定系统故障码；应用监控中心，用于获取车辆驾驶系统中各应用层节点对应的上游数据，并根据上游数据确定应用故障码；态势感知中心，用于获取车辆驾驶系统的定位感知数据，并根据定位感知数据进行态势感知分析，并确定区域行驶故障码；驾驶安全中心，用于根据系统故障码、应用故障码以及区域行驶故障码，确定车辆驾驶系统的控制策略，以对车辆进行驾驶控制。该监控系统可用于对车辆自动驾驶进行监控，保证车辆自动驾驶安全。
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公开(公告)号：CN113619606B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111092278.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物确定方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：确定目标车辆所处场景的候选障碍物相对于目标车辆的相对位置；根据所述相对位置，以及所述目标车辆所处场景的实际车道线或虚拟车道线，从目标车辆所处场景的候选障碍物中确定目标障碍物。通过上述技术方案，节省了自动驾驶系统的计算资源，可以更快更准确的筛选出感兴趣的目标障碍物，从而增加自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118135531A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410084220.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种交通标志识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对包含有交通标志的图像进行分割，获得多个子图像；通过对多个子图像进行线性特征映射，获得线性特征映射结果；在线性特征映射结果中，添加用于表征多个子图像的位置信息相应的位置编码，获得第一中间编码特征；通过局部自注意力计算模块对第一中间编码特征进行特征提取处理，并通过全局注意力计算模块对局部自注意力模块的处理结果作残差处理，获得第二中间编码特征；对第二中间编码特征依次进行至少一个阶段的特征提取处理，获得最终中间编码特征；对最终中间编码特征进行解码，获得所述图像中交通标志的分类预测结果。采用本方法能够提高识别准确性。
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公开(公告)号：CN118046768A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410302093.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L53/18 , B60L53/302 , H01R4/68
Abstract: 本申请涉及一种电动汽车用大功率超导充电连接装置及系统。装置包括：充电桩，所述充电桩用于获取电网的交流电并转换为直流电；超导充电连接装置，所述超导充电连接装置用于连接充电桩与电动汽车的电池充电模块；液氮冷却循环组件，所述液氮冷却循环组件用于对充电桩和超导充电连接装置进行冷却操作。本申请通过超导充电导线采用高温超导材料，通过液氮循环系统进行冷却后可达到超导状态，导线内电阻为零。通过以上技术可实现电动汽车大功率充电方案，提升电动车充电速度，减小大功率充电导线截面尺寸及重量，减少充电电阻损耗，实现能源节约并推进电动汽车行业发展。
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