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公开(公告)号：CN119128401A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411116618.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/2413
Abstract: 本申请涉及行驶数据处理技术领域，特别是涉及一种行驶工况数据的补缺方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取行驶工况的待检测数据集；在所述待检测数据集中存在缺失数据的情况下，获取缺失数据的属性列集合和数据类型；获取具有完整数据的行驶工况数据集；根据所述行驶工况数据集、所述缺失数据的属性列集合和数据类型，对所述待检测数据集的缺失数据进行填充。采用本方法，通过填补缺失值，确保数据集的完整性，为数据分析和模型训练提供全面的数据支持，通过智能的补缺方法，最大限度地保留了数据的原始特征和信息，避免过度简化或错误解释。
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公开(公告)号：CN117409574A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311253924.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/0955
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车道路交通标志、信号识别测试方法及装置，方法包括测试准备、金属标牌测试、电子标牌测试和通信号灯测试。本发明由于交通标志是事先放置于金属标牌模块内的，因此更换标牌为设备自动执行，耗费时间通常不超过一分钟，节省了人力物力财力，提高了测试效率；交通信号灯可根据与被测车辆的位置关系进行自动变换，保证了变换时机和时距对应关系的有效性；可同步采集车载CAN数据、被测车辆和交通信号及交通标志的位置关系、现场视频音频等，可精确计算系统识别时机，有效记录识别结果，对后期的统计计算具有很大意义；每次测试可自动记录测试结果、计算统计参数，最后可一键生成测试结果，提高测试效率、节省测试时间。
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公开(公告)号：CN117290946A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311178102.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车电控系统的专家知识智能设计方法及系统，尤其涉及汽车电控设计技术领域，包括步骤S1，对整车参数和装备定义进行导入；步骤S2，对整车参数和装备定义进行计算，得到系统部件主参数数据和系统功能列表；步骤S3，对系统部件主参数数据进行处理，得到系统部件详细参数和系统部件结构图；步骤S4，对系统功能列表进行处理，得到系统电控软件和印制电路板硬件设计数据；步骤S5，对仿真模型数据进行仿真模型构建，得到整车性能仿真模型；步骤S6，对整车性能仿真模型进行仿真运行，得到整车性能仿真模型的性能仿真数据；步骤S7，对整车性能仿真模型的性能仿真数据进行评价和优化迭代。本发明提高了汽车电控系统的研发效率。
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公开(公告)号：CN118569731A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410840301.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q30/0207 , G06Q50/26 , G06N3/092 , G06N3/0499
Abstract: 本申请涉及一种置信域策略优化模型的训练方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：建立汽车系统模型；构建待训练的置信域策略优化模型，所述待训练的置信域策略优化模型包括策略网络和评价网络；基于所述汽车系统模型和所述策略网络，获取标准工况训练集；基于所述标准工况训练集对所述策略网络和所述评价网络进行训练，得到训练完成的置信域策略优化模型，所述训练完成的置信域策略优化模型用于对汽车进行能量管理。提升了整车性能。
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公开(公告)号：CN118428098A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410641900.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/06
Abstract: 本申请涉及一种车辆能耗优化方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：获取目标车辆的初始能耗模型；其中，所述初始能耗模型包括驱动电机机理模型、动力电池机理模型和电附件系统拟合模型；基于多岛遗传算法和序列二次规划算法，对所述初始能耗模型中的模型参数进行优化，得到目标能耗模型；根据所述目标能耗模型，对所述目标车辆的能耗进行优化。采用本方法能够高效、准确地对车辆的整车性能进行优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118171723A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410205049.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶策略的部署方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取初始学生模型以及训练好的教师网络模型；教师网络模型用于预测不同环境状态变量下对应的车辆动作变量；通过知识蒸馏方式训练初始学生模型，以使得初始学生模型与教师网络模型之间的输出差异处于预设范围，获得训练好的学生网络模型；教师网络模型的规模大于学生网络模型；提取学生网络模型的策略参数，基于策略参数生成智能驾驶策略模型，并将智能驾驶策略模型部署至被控车辆上；智能驾驶策略模型用于根据被控车辆采集的环境状态变量，预测被控车辆在环境状态变量对应的车辆动作变量。采用本方法能够提高智能驾驶预测准确性和预测效率。
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公开(公告)号：CN118072281A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410080392.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种目标物体检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：对目标车辆的多角度视图组进行图像编码，得到多角度视图组的图像特征；将图像特征输入至预设预测模型中，得到多角度视图组的深度特征；根据深度特征，生成多角度视图组的体素空间特征；基于多角度视图组的体素空间特征，确定目标车辆的周围物体检测结果。通过对多个视角的图像进行分析，并且根据不同尺度的特征金字塔来提取丰富的语义信息，并保持不同尺度特征之间的关联性。然后在每个尺度使用跨注意力模块来融合这些特征，引入跨注意力机制来加强不同视角图像之中具有相似语义的特征之间的联系，从而提高特征的表示能力和语义一致性。
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公开(公告)号：CN118034084A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410062938.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆运动控制仿真及软件生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取样本车辆的系统总成型号和目标轨迹函数；根据系统总成型号，确定样本车辆的整车动力学传递函数；根据整车动力学传递函数和目标轨迹函数，确定样本车辆的目标轨迹跟随控制传递函数；基于目标轨迹跟随控制传递函数，对与样本车辆具有相同车型的待控制车辆进行运动控制仿真和软件生成。通过采用智能化的手段，对汽车运动控制软件开发进行标准化、规范化，进而实现汽车运动控制软件的自动化生成。从而提高汽车运动控制软件的开发效率和质量控制水平。
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公开(公告)号：CN117842044A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311779335.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种道路风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在目标车辆行驶的过程中，获取目标车辆对应道路的道路属性信息以及道路中车辆的行驶信息；根据道路属性信息和行驶信息，确定道路中的至少一个隐藏风险区域，其中，隐藏风险区域未处于目标车辆的障碍物感知区域范围内；获取目标车辆与隐藏风险区域之间距离信息，并根据各距离信息，确定各隐藏风险区域的风险评估等级。通过上述方法可以增加自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117387961A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311132560.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种用于驾驶员疲劳监测系统测试设备及方法。包括高速摄像头、惯性导航系统、驾驶员状态监视器、驾驶员状态记录器、车辆CAN信息采集模块、数据采集、分析及存储模块、数据显示模块；所述高速摄像头、惯性导航系统、驾驶员状态监视器、驾驶员状态记录器和车辆CAN信息采集模块均与数据采集、分析及存储模块连接；所述数据采集、分析及存储模块与数据显示模块连接。本发明通过高精度摄像头实时识别驾驶员眼部、嘴部、头部及肢体动作以及车辆运动状态，并通过数据实时处理及功能评估，用于驾驶员疲劳监测系统(DMS)的测试与评价，有助于该系统的设计开发和性能优化。
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