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公开(公告)号：CN119669057A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411715203.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种新型AEB场地测试用例选取方法，涉及智能驾驶技术领域，基于测试用例集，数据扩充、指标扩充、用例赋权、用例划分，通过场景要素构建测试场景集，对场景集合进行事故信息、用户关注等内容进行补充形成测试用例库，依据用户场景、事故场景、选取测试用例，提供更偏重实践的用例，定义测试用例与产品需求的关联关系，可定制化生成测试用例表，避免测试与开发脱节，提高测试用例覆盖度，使测试用例贴合用户实际驾驶场景，具备多种用例选取维度，便捷场地测试、过程管理、产品开发。
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公开(公告)号：CN118569230A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410715912.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F40/18 , G06T11/20 , G06F16/903 , G06F16/172
Abstract: 本申请提供了一种车辆驾驶功能的评价报告的生成方法及装置，该方法包括：从评价数据库中提取出多个车型车辆的各个驾驶功能的评价数据；针对多个车型车辆中的目标车型车辆，基于目标车型车辆的各个驾驶功能的评价数据，生成目标车型车辆的各个驾驶功能的评分表；针对目标车型车辆的任一驾驶功能，基于目标车型车辆的驾驶功能的评分表，生成目标车型车辆的驾驶功能的雷达图；针对任一驾驶功能，基于多个车型车辆的驾驶功能的评价数据，生成驾驶功能的得分分析图；基于目标车型车辆的各个驾驶功能的评分表、雷达图，以及多个车型车辆的各个驾驶功能的得分分析图，生成目标车型车辆的评价报告。本申请可以自动生成评价报告中的雷达图，评分表以及得分分析图，降低人力成本，可以更加方便、高效率的生成评价报告。
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公开(公告)号：CN117387961A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311132560.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种用于驾驶员疲劳监测系统测试设备及方法。包括高速摄像头、惯性导航系统、驾驶员状态监视器、驾驶员状态记录器、车辆CAN信息采集模块、数据采集、分析及存储模块、数据显示模块；所述高速摄像头、惯性导航系统、驾驶员状态监视器、驾驶员状态记录器和车辆CAN信息采集模块均与数据采集、分析及存储模块连接；所述数据采集、分析及存储模块与数据显示模块连接。本发明通过高精度摄像头实时识别驾驶员眼部、嘴部、头部及肢体动作以及车辆运动状态，并通过数据实时处理及功能评估，用于驾驶员疲劳监测系统(DMS)的测试与评价，有助于该系统的设计开发和性能优化。
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公开(公告)号：CN116625382A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211122303.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种用于车道偏离报警系统的测试装置及测试方法涉及智能网联功能领域，特别涉及汽车智能驾驶报警系统技术领域。解决现有车道偏离报警系统的测试装置只能在封闭场地测试，无法在公开道路测试的问题。本发明包括高速摄像系统、惯性导航系统、触发器系统、数据采集储存系统和数据分析系统；所述高速摄像系统固定在车辆的车身上；所述惯性导航系统固定在车辆的质心位置；所述触发器系统用于控制所述数据采集储存系统采集并储存所述高速摄像头系统和惯性导航系统采集的数据；所述数据分析系统对所述数据采集储存系统中存储的数据进行分析处理，获得车道偏离报警系统的激活成功率。本发明适用于车辆的车道偏离报警系统的测试。
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公开(公告)号：CN116381707A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310380222.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 一种基于激光雷达的车端数据的融合定位方法。步骤S1，在车辆上安装激光传感器；步骤S2，激光传感器测出车辆行驶距离，计算出车辆行驶距离后，建立已测出的车辆行驶距离与已计算出的车辆行驶距离的映射关系；步骤S3，分别测出不同转向盘角度下X方向和Y方向的位移向量，计算出不同转向盘角度下X方向和Y方向的位移向量；步骤S4，建立已测出的不同转向盘角度下X方向和Y方向的位移向量与已计算出的不同转向盘角度下X方向和Y方向的位移向量的映射关系后，绘制车辆绕行轨迹；步骤S5，基于步骤S2建立的映射关系对步骤S4建立的映射关系进行修正；步骤S6，叠加步骤S5已修正的映射关系形成行驶轨迹，完成与步骤S4绘制的车辆绕行轨迹的定位融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113232669B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110555323.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的驾驶风格辨识方法，包括信息收集平台获取原始数据，数据预处理，基于两种机器学习算法的聚类分析，驾驶风格分析，判断是否有异常结果和输出结论。本发明结合多种影响驾驶风格的因素，选取一批风格迥异的驾驶员进行实车试验，形成原始数据集；对原始数据进行速度切片，以适应驾驶员风格在不同场景下的变化；利用先验结果和统计学方法来提取特征，制定评价指标。并借助相关系数法实现评价指标的降维；对于异常数据、极端数据，采取先细化分类，再合并结果的方法；选取k‑means、层次聚类这2种客观分类方法对数据库样本进行分类，并对分类结果进行比对。经过验证，本文开发的驾驶风格识别模型查准率达到83％。
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公开(公告)号：CN113918672A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111212932.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于网络数据的泊车位信息收集方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明涉及泊车位信息收集技术领域，本发明通过规划采集区域，获取泊车位坐标点信息，进行抽样输出采集点；根据得到的采集点，输入坐标点检索车位并提取车位信息；将提取得到的车位信息提交至数据库保存，对已完成车位提取的区域进行区分。本发明通过现有的网络数据，通过随即抽样，完成车位的随机抽取，然后在通过经纬度定位到车位位置并获取相关图像，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110333083B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910569063.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆耐久性试验的测试方法、装置、测试设备及存储介质。该方法包括：获取定位装置采集的试验车辆在目标路面时的位置信息和行驶速度，所述定位装置设置在所述试验车辆上，根据预先制定的所述目标路面的标准位置信息修正所述位置信息，根据修正后的位置信息和所述行驶速度确定所述试验车辆的耐久性试验执行的标准性。在现有技术的基础上对定位装置采集的目标路面的位置信息进行修正，根据修正后的位置信息和行驶速度确定试验车辆的耐久性试验的执行是否标准，提高了耐久性试验执行标准性判定的准确度，同时无需额外增加定位基准站，降低了成本。
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公开(公告)号：CN111811835A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010672783.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车公开道路试验场景故障数据自动化处理方法，该方法如下：按设定周期定期检查公开道路试验中各设备的时间戳并使各设备时间戳同步；接收打点器触发的“Mark”信号，并找到“Mark”信号为1时对应的各设备时间戳，即故障发生时刻；当接收到打点器触发的“Mark”信号后，自动获取并存储故障发生时刻设定时间段内的故障信息。本发明可自动产生故障时间段的数据曲线，以及同步故障场景的视频、音频，能够提高智能网联汽车公开道路场景故障数据处理效率，适用于各种型号的汽车，公开道路试验及场景库采集工作等。
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公开(公告)号：CN110304068A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910550142.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽车行驶环境信息的采集方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：基于设定分类规则对预设驾驶员进行驾驶风格分类；根据驾驶风格分类结果确定采集驾驶员，驾驶风格的数量为至少两个，采集驾驶员与驾驶风格相对应；基于采集驾驶员进行汽车行驶环境信息的采集。本发明实施例提供的技术方案，在进行汽车行驶环境信息的采集时充分考虑了不同风格的驾驶员对汽车行驶环境的影响，基于不同风格的驾驶员进行信息的采集，优化了汽车行驶环境信息的采集过程，提高了信息采集的维度，使汽车行驶环境信息更加完整及全面。
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