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公开(公告)号：CN119190056A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411237001.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆行驶技术领域，特别涉及一种车辆涉水控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的涉水深度；根据当前涉水深度所处的深度区间确定当前车辆的当前涉水预警等级；根据当前涉水预警等级确定当前车辆的提醒策略和/或控制策略，并根据提醒策略进行涉水提醒，和/或根据控制策略控制当前车辆驶离涉水路面。由此，通过智能识别行驶环境是否存在涉水情况，并帮助驾驶员控制车辆安全通过涉水路段，同时针对深水坑等路况提前预警，解决了驾驶员主观判断车辆是否能通过涉水路段时会存在判断失误，进而导致车身线束或者车身内部被淹没的问题，提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN115257803A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210765745.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种适用于高速自动驾驶功能场景提取方法，所述方法包括：将数据采集设备固定在本车上，实时采集本车和目标车相关数据；以本车车速、周围目标车个数创建数据分区序号列，使采集的数据按照本车车速、周围目标车个数的数据分区序号列进行分区；对获得的每个分区执行数据清洗；依据清洗后的数据，将本车的行驶参数进行处理后获得本车预测行驶区域，进入本车预测行驶区域的目标物标记为前方目标物；对高速自动驾驶功能场景进行分类，将高速自动驾驶功能场景的跟车场景、切入场景和切出场景进行数据提取；对提取场景数据进行整合后，在1到N之间分别随机选取不重复的n1和n2个整数，对应的数值就是检验的编号，按照编号对提取的数据进行检验。
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公开(公告)号：CN114971156A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210352314.2
申请日：2022-04-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车大数据应用技术领域，涉及一种基于大数据危险场景的驾驶风格分析方法；包括：数据清洗；数据切片；评价指标降维：采用归一法和和主成分分析对初始指标进行降维，经过旋转因子旋转后发现更多未知场景；按照旋转因子矩阵，实现不同场景的分析；建立聚类模型：基于k‑means聚类结果的高斯混合模型输出结果是概率值，有效识别边缘数据；建立分类辨识模型：以k‑means聚类结果作为监督学习样本，训练随机森林模型，辨识未知驾驶员的驾驶风格；本发明避免主观评价；采用归一法和主成分分析进行数据降维，既不降低模型精度、还原原始数据，又能简化模型结构；本发明将聚类结果于概率相结合，得到样本点属于某个簇的概率，正确识别边缘数据。
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公开(公告)号：CN113159640A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110535063.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种评价指标权重的确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据驾驶场景复杂度对应的评价指标体系中的评价内容，确定各评价内容分别对应的不同评价指标，其中，评价指标体系中包括不同的评价内容；针对所有评价内容中的每个评价内容，采用主观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第一权重，以及采用客观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第二权重，其中，第一权重与第二权重不同；根据第一权重和第二权重，得到不同评价指标分别对应的目标权重。本发明实施例提供的技术方案，能够反应驾驶场景的真实复杂度，有利于提高各评价指标权重的准确性。
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公开(公告)号：CN119037131A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411203423.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆驾驶安全技术领域，特别涉及一种酒精锁的控制方法、系统、智能驾驶汽车及介质，其中，方法包括：识别驾驶员的目标操作请求；若目标操作请求为非驾驶操作请求，则响应非驾驶操作请求；若目标操作请求为驾驶操作请求，则在驾驶员的酒精检测浓度小于或等于预设浓度时控制酒精锁解锁，并响应驾驶操作请求，否则维持酒精锁闭锁，并禁止响应驾驶员的驾驶操作请求。由此，解决了现有技术中车辆行驶中动力切断的安全隐患及信息反馈不足导致的应急处理受限等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118514515A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410666449.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K35/23 , B60K35/233 , B60K35/55
Abstract: 本申请涉及一种抬头显示器的调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的座舱调节指令；响应于座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据调节参数更新驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标；利用预先构建的MAP模型和当前眉心坐标，确定抬头显示器的调节高度，以利用调节高度控制车辆执行相应的抬头显示器调节动作。由此，解决了相关技术中，相关技术中需要新增摄像头等硬件设备，导致车辆的整体成本上升的技术问题。
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公开(公告)号：CN114633747A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210131679.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种基于变道场景数据的典型变道轨迹确定方法、装置及计算机存储介质，涉及自动驾驶技术领域。解决了现有变道轨迹的提取技术存在的轨迹公共特征的提取率较低以及由于特征提取时考虑的因素不够充分导致获得的变道轨迹应用于自动转向控制或者自动驾驶中失去了实际落地应用的能力的问题。所述方法中，基于自动驾驶车辆采集的变道场景数据提取表征变道轨迹的参数，并基于所述参数获得轨迹表达；然后对变道轨迹进行分割成若干子轨迹；针对每条子轨迹的参数特征进行转换，汇总后获得变道轨迹数据集；针对该数据集进行聚类获得典型的变道轨迹。本发明是根据实际变道场景获得的变道轨迹，应用于自动驾驶技术领域更可靠。
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公开(公告)号：CN118618197A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410864660.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能监测技术领域，特别涉及一种盲区探测系统的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆的驾驶员面部朝向和车身数据；根据车身数据激活目标车辆的盲区探测系统，并获取盲区探测系统的探测数据；根据驾驶员面部朝向、车身数据和探测数据的至少一个控制盲区探测系统执行盲区提醒动作。由此，解决了相关技术中对于车辆盲区报警等级升降的判断条件狭隘，存在报警程度不足的隐患，使得行车安全性较低、用户体验较差等问题。
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公开(公告)号：CN116625382A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211122303.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种用于车道偏离报警系统的测试装置及测试方法涉及智能网联功能领域，特别涉及汽车智能驾驶报警系统技术领域。解决现有车道偏离报警系统的测试装置只能在封闭场地测试，无法在公开道路测试的问题。本发明包括高速摄像系统、惯性导航系统、触发器系统、数据采集储存系统和数据分析系统；所述高速摄像系统固定在车辆的车身上；所述惯性导航系统固定在车辆的质心位置；所述触发器系统用于控制所述数据采集储存系统采集并储存所述高速摄像头系统和惯性导航系统采集的数据；所述数据分析系统对所述数据采集储存系统中存储的数据进行分析处理，获得车道偏离报警系统的激活成功率。本发明适用于车辆的车道偏离报警系统的测试。
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公开(公告)号：CN113232669B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110555323.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的驾驶风格辨识方法，包括信息收集平台获取原始数据，数据预处理，基于两种机器学习算法的聚类分析，驾驶风格分析，判断是否有异常结果和输出结论。本发明结合多种影响驾驶风格的因素，选取一批风格迥异的驾驶员进行实车试验，形成原始数据集；对原始数据进行速度切片，以适应驾驶员风格在不同场景下的变化；利用先验结果和统计学方法来提取特征，制定评价指标。并借助相关系数法实现评价指标的降维；对于异常数据、极端数据，采取先细化分类，再合并结果的方法；选取k‑means、层次聚类这2种客观分类方法对数据库样本进行分类，并对分类结果进行比对。经过验证，本文开发的驾驶风格识别模型查准率达到83％。
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