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公开(公告)号：CN119190056A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411237001.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆行驶技术领域，特别涉及一种车辆涉水控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的涉水深度；根据当前涉水深度所处的深度区间确定当前车辆的当前涉水预警等级；根据当前涉水预警等级确定当前车辆的提醒策略和/或控制策略，并根据提醒策略进行涉水提醒，和/或根据控制策略控制当前车辆驶离涉水路面。由此，通过智能识别行驶环境是否存在涉水情况，并帮助驾驶员控制车辆安全通过涉水路段，同时针对深水坑等路况提前预警，解决了驾驶员主观判断车辆是否能通过涉水路段时会存在判断失误，进而导致车身线束或者车身内部被淹没的问题，提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN114972530A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210533924.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟场景对摄像机的标定方法、装置、设备及存储介质，属于摄像机传感器的标定技术领域，包括虚拟靶标的制作，摄像机畸变的校正，摄像机采集的数据与虚拟传感器的数据进行匹配；本发明的标定方法从摄像机的标定原理出发，设定靶标来对摄像机的内参与外参系数进行标定，确定摄像机的安装位置，实现驾驶系统的摄像机传感器信息数据与虚拟场景中的传感器数据相一致，从而实现辅助驾驶系统对虚拟场景中的目标信息实现精确感知。
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公开(公告)号：CN119037131A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411203423.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆驾驶安全技术领域，特别涉及一种酒精锁的控制方法、系统、智能驾驶汽车及介质，其中，方法包括：识别驾驶员的目标操作请求；若目标操作请求为非驾驶操作请求，则响应非驾驶操作请求；若目标操作请求为驾驶操作请求，则在驾驶员的酒精检测浓度小于或等于预设浓度时控制酒精锁解锁，并响应驾驶操作请求，否则维持酒精锁闭锁，并禁止响应驾驶员的驾驶操作请求。由此，解决了现有技术中车辆行驶中动力切断的安全隐患及信息反馈不足导致的应急处理受限等问题。
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公开(公告)号：CN118514515A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410666449.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K35/23 , B60K35/233 , B60K35/55
Abstract: 本申请涉及一种抬头显示器的调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的座舱调节指令；响应于座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据调节参数更新驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标；利用预先构建的MAP模型和当前眉心坐标，确定抬头显示器的调节高度，以利用调节高度控制车辆执行相应的抬头显示器调节动作。由此，解决了相关技术中，相关技术中需要新增摄像头等硬件设备，导致车辆的整体成本上升的技术问题。
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公开(公告)号：CN118618197A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410864660.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能监测技术领域，特别涉及一种盲区探测系统的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆的驾驶员面部朝向和车身数据；根据车身数据激活目标车辆的盲区探测系统，并获取盲区探测系统的探测数据；根据驾驶员面部朝向、车身数据和探测数据的至少一个控制盲区探测系统执行盲区提醒动作。由此，解决了相关技术中对于车辆盲区报警等级升降的判断条件狭隘，存在报警程度不足的隐患，使得行车安全性较低、用户体验较差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112874247A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110115937.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在线式胎压匹配系统及其控制方法，包括天线板、数据处理系统以及数据写入系统，天线板与数据处系统通过以太网连接，数据处理系统与写入系统通过以太网连接；天线板布置在轮胎输送线上，天线板与布置在轮胎上的胎压传感器通过射频信号连接，天线板用于读取胎压传感器ID并发送给数据处理系统；数据处理系统从天线板上获取轮胎胎压传感器ID，并从车间级生产执行系统获取车序信息，然后胎压传感器ID与车序信息进行数据匹配，并将匹配好的信息发送给数据写入系统；数据写入系统从数据处理系统获取匹配后的信息，并将信息写入车辆内的控制器。本发明可在轮胎输送线上进行胎压识别，利用轮胎输送线上的分离点，减少空间浪费。
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公开(公告)号：CN119058546A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411353556.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R1/062 , B60R16/037
Abstract: 本申请提供一种外后视镜自动调节方法、装置、电子设备和存储介质，其中，外后视镜自动调节方法包括以下步骤：获取目标车辆的座椅位置数据、所述目标车辆的方向盘位置数据和所述目标车辆的行驶场景；基于所述目标车辆的座椅位置数据和所述目标车辆的方向盘位置数据计算用户的眉心坐标；基于所述眉心坐标和所述目标车辆的行驶场景确定目标调整角度；基于所述目标调整角度调整所述目标车辆的外后视镜。本申请能够实现自动调节车辆的外后视镜。此外，本申请不需要采用额外的传感器以及相应线束实现外后视镜的自动调节，进而具有成本的优点。
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公开(公告)号：CN118597129A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410741330.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于模型预测的车道保持方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据获取的车辆的前轮转角、车辆与道路中心位置的横向距离偏差和车辆的横摆角偏差构建目标侧向动力学模型；基于目标侧向动力学模型，利用预设的指数衰减期望函数对横向距离偏差和横摆角偏差进行优化，得到车辆的轨迹规划路径，同时利用预设的预测模型对轨迹规划路径进行跟踪，得到车辆的车道保持请求扭矩；获取车辆的方向盘扭矩，结合车道保持请求扭矩得到车辆的目标扭矩，进而控制车辆进行车道保持。由此，解决了基于整车建模而导致的车道纠偏精度较低，且只能在部分场景下获得良好的控制效果等问题。
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公开(公告)号：CN118470381A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410508688.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G01S7/02 , G01S7/41 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及目标检测技术领域，特别涉及一种毫米波雷达的目标分类方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括获取毫米波雷达感知的点云数据；对点云数据进行数据预处理得到处理后数据；将处理后数据输入分类模型，分类模型输出目标分类结果，其中，分类模型为学生模型，利用训练完成的教师模型基于知识蒸馏优化学生模型。由此，解决了解决相关技术通过机器学习的方法来对目标进行分类识别，存在响应速度慢、分类结果不准确等问题。
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公开(公告)号：CN118749904A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410764091.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆报警技术领域，特别涉及一种驾驶员健康状态的监测方法及装置，其中，方法包括：采集驾驶员的用户图像，并从用户图像中，提取驾驶员的至少一个生命体征特征；根据至少一个生命体征特征识别驾驶员的生命体征状态，并判断生命体征状态是否满足预设生命体征异常条件；如果生命体征状态满足预设生命体征异常条件，则基于生命体征状态生成报警信号，使得驾驶员状态监测系统基于报警信号对驾驶员进行健康告警。本申请实施例可以基于用户图像中的生命体征特征生成报警信号，并进行健康告警，能够实时、准确地监测驾驶员的生命体征状态，及时发现驾驶员的生命体征异常状态，通过及时告警提高驾驶安全性。
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