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公开(公告)号：CN119439989A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411393987.8
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆待行驶路段的电子地图；根据所述电子地图确定待行驶路段的目标全局路径；从所述目标全局路径中确定存在障碍物的局部行驶路段，并获取局部行驶路段的局部状态数据；根据所述局部状态数据确定目标局部路径，并基于所述目标局部路径控制所述自动驾驶车辆的行驶数据。本技术方案，通过路径规划和决策控制来确定自动驾驶车辆行驶过程中的行驶数据，实现汽车安全有序地行驶。
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公开(公告)号：CN115496047A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211179625.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F40/18
Abstract: 一种面向电子表格的形式化校验规则的描述方法，属于电子表格技术领域，解决了现有的方法无法处理通用的电子表格中的数据，且不能够更加灵活的兼容各种电子表格的版面样式的问题。所述描述方法包括：所述电子表格的表单包括基础项、复合项和列表项；所述基础项使用标签simple‑item来描述；所述simple‑item包括子标签value‑ref；所述子标签value‑ref不与子标签value同时使用；所述子标签value‑ref建立电子表格内数据的交叉引用；所述复合项使用标签complex‑item来描述；所述列表项使用标签list‑item来描述。
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公开(公告)号：CN119561956A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411494240.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆评审系统和方法。该系统包括：车辆信息安全管控模块，用于将目标车辆的目标车辆密文进行解密获得目标车辆信息，并将目标车辆信息采用目标会话密钥进行加密后得到的目标车辆的目标评审信息发送到汽车同步工程模块；汽车同步工程模块，用于接收车辆信息安全管控模块发送的目标车辆的目标评审信息，将目标评审信息采用通信组件进行解密获得目标车辆的目标车辆信息，并依据目标车辆信息对所述目标车辆进行评审获得所述目标车辆的评审结果。本发明通过车辆信息安全管控模块对车辆信息进行加密，保证了车辆信息的安全性，车辆信息安全管控模块和汽车同步工程模块组合对车辆进行评审，提高了车辆评审的效率。
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公开(公告)号：CN118113019A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410039446.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的车身电器仿真测试台架及测试方法，属于车辆仿真技术领域，包括平台式测试台架、电器负载、实体开关、虚拟开关、总线检测设备、程控电源、上位机、工业摄像头、摄像头支架、六轴机械手；本发明通过程控电源模拟实车电气环境，通过六自由度机械手进行实体开关&屏幕虚拟按键操作；采用工业摄像头模组采集负载动作执行情况；通过配置总线仿真监测设备实现总线交互信号监测；结合总线信号&视觉图像分析进行自动评价分析，从整车系统的角度进行车身电器系统测试评价，不仅能够测试控制器的功能逻辑，同时还能测试实体开关&负载执行的动作准确性，提升了测试覆盖度，也保证了测试的完整性。
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公开(公告)号：CN115129689A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210716850.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于区块链技术的车型信息数据版本管理系统及方法。本发明涉及车辆区块链数据管理技术领域，本发明通过区块链技术和sha256方法，在车辆生产制造过程中实现对来源于FBOM的EOL数据进行车型信息数据版本管理，本发明保护车辆生产制造过程中，基于区块链技术的车型信息数据版本管理的方法。本发明在整车生产下线过程中，更方便快捷实现对车型信息数据版本的管理，提高车型信息数据版本管理准确性，降低因为车型信息数据版本问题对生产过程的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118631464A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410618193.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种身份认证方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，属于通信技术领域，该方法应用于服务器中的防盗匹配系统，包括：在确定电检设备与车端蓝牙匹配成功的情况下，接收车端发送的身份认证指令，并对身份认证指令进行解密，得到身份认证信息和第一认证随机数；向云服务平台发送身份认证信息，以使云服务平台根据车辆初始密钥和身份认证信息，生成目标密钥；接收云服务平台发送的目标密钥，并根据目标密钥，对第一认证随机数进行加密，得到身份应答信息；将身份应答信息和目标密钥发送给车端，以使车端根据身份应答信息和目标密钥，确定身份认证结果；接收车端发送的身份认证结果。
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公开(公告)号：CN118802138A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410770645.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产线控制器证书申请方法、装置、系统及存储介质，包括：通过产线检测设备检测到控制器满足证书申请条件时，触发证书申请请求，通过控制器将证书申请请求发送至TSP平台，通过TSP平台对证书申请请求进行身份验证，并在确定证书申请请求身份验证成功后，将证书申请请求发送至PKI平台，通过PKI平台将控制器对应的证书反馈至TSP平台，通过TSP平台对证书进行审核，在审核通过后将证书下发至控制器。本发明实施例的技术方案可以减少证书在线注册和分发过程中面临的安全隐患，确保证书信息的完整性、保密性和可追溯性。
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公开(公告)号：CN118764178A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410509619.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于车辆产线的密钥安全灌装方法及系统，其中，方法包括安全管控系统向KMS系统申请批量生成并下载SecOC密钥；对SecOC密钥进行加密后存储至密钥数据库中；获取车辆VIN及控制器灌装列表，并将车辆生产订单按顺序匹配密钥数据库的密钥索引；产线电检灌装工位处通过密钥索引获取密钥数据库中与VIN相匹配的SecOC密钥并解密；根据获取的控制器所属地址及网段，向控制器写入SecOC密钥，安全管控系统记录该灌装结果；查询该车辆的SecOC密钥灌装完成情况，若灌装结果为灌装通过，则为该车辆颁发产线信息安全业务合格证并允许下线；本发明实现产线SecOC密钥的安全灌装，车辆下线证书密钥安全管控系统从传输加密、存储加密、身份认证、集中管理的维度实现了SecOC密钥的安全灌装。
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公开(公告)号：CN116233184A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310082225.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种产线无网络覆盖环境下进行整车整备服务系统和方法，包括OTA整备服务软件、边缘设备、UPS电源、无线路由设备、OBD转换设备、终端设备；OTA整备服务软件部署在边缘设备中；UPS电源负责给边缘设备和无线路由设备供电；OBD转换设备通过OBD接口连接实车；边缘设备、OBD转换设备和终端设备均接入无线路由设备广播的WIFI，在局域网中数据通信；操作终端设备在浏览器中访问部署在边缘设备中的OTA整备服务软件，通过WIFI下发整备信息给待整备整车，整备结果由整车回传给OTA整备服务软件；本发明不受网络、无电源、雨雪环境因素限制，并且在雨雪天气通过帐篷等设施依旧可以进行作业，适应性强。
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公开(公告)号：CN114972530A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210533924.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟场景对摄像机的标定方法、装置、设备及存储介质，属于摄像机传感器的标定技术领域，包括虚拟靶标的制作，摄像机畸变的校正，摄像机采集的数据与虚拟传感器的数据进行匹配；本发明的标定方法从摄像机的标定原理出发，设定靶标来对摄像机的内参与外参系数进行标定，确定摄像机的安装位置，实现驾驶系统的摄像机传感器信息数据与虚拟场景中的传感器数据相一致，从而实现辅助驾驶系统对虚拟场景中的目标信息实现精确感知。
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