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公开(公告)号:CN115267567A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210747265.2
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01R31/371 , G01R31/367
Abstract: 一种物流AGV电池移动远程监测系统、方法、计算机设备和存储介质,属于物流设备监测技术领域,解决缺少针对多组移动状态下的AGV小车的车载锂电池的实时进行监测问题。本发明系统包括:管理设备、电源模块、WIFI数据上传模块、电压监测模块、温湿度监测模块、稳压模块和温湿度传感器;管理设备用于接收和显示监测数据;稳压模块用于调节AGV车载锂电池输出电压,并将调节后的输出电压发送给电压监测模块;电压监测模块用于构建电压采集表;温湿度监测模块用于构建温湿度记录表;WIFI数据上传模块与电压监测模块和温湿度监测模块进行通信连接,用于接收电压采集表和温湿度记录表,将监测数据发送给管理设备。本发明适用于对物流AGV小车的车载锂电池监测。
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公开(公告)号:CN117354151A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311270517.8
申请日:2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L41/082 , H04W4/40 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种整车利用MFBOX链路实现OTA升级的方法及系统,属于整车OTA升级技术领域,包括:服务器分别建立与OTA服务中心和MFBOX设备的连接关系;通过MFBOX设备的内置SDK程序执行数据透传处理,将服务器接收到的OTA服务中心的数据映射到车辆端,执行OTA升级作业。本发明利用工业级无线设备,创建无线网络环境,实现车辆端的升级更新软件数据接收,打通车云通信链路,解决车云不在同一网段的问题,保证数据交互,使用了有线接入的MFBOX设备,不需要对整车车辆端T‑box进行操作,规避了车辆端T‑box有可能收到刷写异常无法正常使用的问题,相较于商用级车载诊断仪,功能简单,造价低廉,并且支持同时连接多辆整车,批量执行OTA升级工作,提升工作效率。
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公开(公告)号:CN119439989A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411393987.8
申请日:2024-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取自动驾驶车辆待行驶路段的电子地图;根据所述电子地图确定待行驶路段的目标全局路径;从所述目标全局路径中确定存在障碍物的局部行驶路段,并获取局部行驶路段的局部状态数据;根据所述局部状态数据确定目标局部路径,并基于所述目标局部路径控制所述自动驾驶车辆的行驶数据。本技术方案,通过路径规划和决策控制来确定自动驾驶车辆行驶过程中的行驶数据,实现汽车安全有序地行驶。
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公开(公告)号:CN118819925A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410803430.0
申请日:2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开一种系统故障检测和模型训练方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:将样本多数据源数据输入至待训练的系统故障检测模型;通过特征提取网络获取多个样本单数据源特征;通过模型的多个自编码器的编码器基于多个样本单数据源特征获取样本多数据源融合特征,并通过相应自编码器的解码器基于样本多数据源融合特征获取多个重构样本特征;通过分类检测网络,基于样本多数据源融合特征获取系统故障检测结果;以及基于系统故障检测结果和多个重构样本特征对所系统故障检测模型中的模型参数进行调整。本发明实施例能够对多数据源信息进行有效融合,提高系统故障检测的全面性、准确性和检测效率。
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公开(公告)号:CN118810317A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410964482.6
申请日:2024-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G11/27
Abstract: 本发明实施例提供空气弹簧的控制方法、装置、设备、介质和程序产品,方法包括:获取目标车速信息和第一路面激励的第一目标高程信息;确定目标车速信息和第一目标高程信息对应的第一目标介入控制结果;在第一目标介入控制结果指示介入控制的情况下,在车辆到达第一路面激励之前调整车辆的空气弹簧的刚度;在第一目标介入控制结果指示不介入控制的情况下,维持空气弹簧的刚度不变。本发明实施例可以针对具体的路面激励确定是否需要进行空气弹簧的刚度控制,在提升车身姿态稳定性和整车平顺性的基础上减少无意义的空气弹簧调整。
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公开(公告)号:CN118622652A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410762643.3
申请日:2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架用压缩机排水系统、控制方法及车辆,包括:压缩机、储气罐和开关阀组,压缩机设有活塞座腔、进气口和出气口,活塞座腔设有排水孔;储气罐同时与出气口、活塞座腔连接;开关阀组设于储气罐与压缩机之间,开关阀组用于控制储气罐与活塞座腔之间、储气罐与出气口之间的通断。通过开关阀组控制储气罐与出气口连通,并通过压缩机对储气罐进行充气,并让储气罐的气压提升至预审压力值,通过开关阀组控制储气罐与活塞座腔连通,并通过储气罐的高压气体将活塞座腔内的液态水从排水口排出,本发明对压缩机内留存液态水进行定期清理,最大程度的减轻了压缩机内液态水产生对压缩机性能造成的影响,降低压缩机售后发生频次。
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公开(公告)号:CN118631464A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410618193.0
申请日:2024-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种身份认证方法、装置、设备、存储介质以及程序产品,属于通信技术领域,该方法应用于服务器中的防盗匹配系统,包括:在确定电检设备与车端蓝牙匹配成功的情况下,接收车端发送的身份认证指令,并对身份认证指令进行解密,得到身份认证信息和第一认证随机数;向云服务平台发送身份认证信息,以使云服务平台根据车辆初始密钥和身份认证信息,生成目标密钥;接收云服务平台发送的目标密钥,并根据目标密钥,对第一认证随机数进行加密,得到身份应答信息;将身份应答信息和目标密钥发送给车端,以使车端根据身份应答信息和目标密钥,确定身份认证结果;接收车端发送的身份认证结果。
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公开(公告)号:CN119479349A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411393985.9
申请日:2024-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , H04L9/08 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶数据记录方法、装置、设备及存储介质,包括:响应于自动驾驶数据记录的触发事件,获取多项驾驶描述信息;其中,驾驶描述信息的类型包括:车辆基本信息、车辆状态信息、自动驾驶系统运行信息、行车环境信息和驾驶员操作信息;构建与各类型的驾驶描述信息分别对应的列向量,并根据各列向量生成车辆数据矩阵;构建用于描述各类型的驾驶描述信息在车辆数据矩阵中的列向量位置的标签信息;根据触发事件的类型,将车辆数据矩阵和标签信息关联存储至目标数据库的目标分区中,以供用户读取和解析,可以扩大数据采集范围,提高数据传输效率,为车辆事故原因分析和责任界定提供数据基础。
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公开(公告)号:CN118802138A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410770645.7
申请日:2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产线控制器证书申请方法、装置、系统及存储介质,包括:通过产线检测设备检测到控制器满足证书申请条件时,触发证书申请请求,通过控制器将证书申请请求发送至TSP平台,通过TSP平台对证书申请请求进行身份验证,并在确定证书申请请求身份验证成功后,将证书申请请求发送至PKI平台,通过PKI平台将控制器对应的证书反馈至TSP平台,通过TSP平台对证书进行审核,在审核通过后将证书下发至控制器。本发明实施例的技术方案可以减少证书在线注册和分发过程中面临的安全隐患,确保证书信息的完整性、保密性和可追溯性。
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公开(公告)号:CN118764178A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410509619.9
申请日:2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于车辆产线的密钥安全灌装方法及系统,其中,方法包括安全管控系统向KMS系统申请批量生成并下载SecOC密钥;对SecOC密钥进行加密后存储至密钥数据库中;获取车辆VIN及控制器灌装列表,并将车辆生产订单按顺序匹配密钥数据库的密钥索引;产线电检灌装工位处通过密钥索引获取密钥数据库中与VIN相匹配的SecOC密钥并解密;根据获取的控制器所属地址及网段,向控制器写入SecOC密钥,安全管控系统记录该灌装结果;查询该车辆的SecOC密钥灌装完成情况,若灌装结果为灌装通过,则为该车辆颁发产线信息安全业务合格证并允许下线;本发明实现产线SecOC密钥的安全灌装,车辆下线证书密钥安全管控系统从传输加密、存储加密、身份认证、集中管理的维度实现了SecOC密钥的安全灌装。
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