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公开(公告)号：CN113704675B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110972414.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车速计算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的每个车轮在前一时刻的轮速和在当前时刻的轮速，以及目标车辆在前一时刻的车辆加速度和在当前时刻的车辆加速度；根据每个车轮在前一时刻的轮速、每个车轮在当前时刻的轮速、目标车辆在前一时刻的车辆加速度和目标车辆在当前时刻的车辆加速度，对每个车轮在当前时刻的轮速进行修正，得到每个车轮在当前时刻的已修正轮速；根据每个车轮在当前时刻的已修正轮速，确定目标车辆在当前时刻的车辆行驶状态；根据目标车辆在当前时刻的车辆行驶状态，确定目标车辆在当前时刻的实际车速，本发明实施例的技术方案，实现提升车速准确度，达到提升用户体验的效果。
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公开(公告)号：CN116183250A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310368988.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架试验系统。试验系统包括：试验台架、环境箱体、环境主机、动力模块、控制模块和供气模块；环境箱体包括固定结构和移动结构，固定结构与移动结构连接时构成腔室，腔室用于容纳至少两个空气悬架；试验台架包括连接板，固定结构固定在连接板的第一面；动力模块控制空气悬架在第一方向上的载荷，以及在第二方向上的载荷；环境主机与环境箱体连接，环境主机用于控制环境箱体内的温度和湿度；供气模块用于控制空气悬架内的气压；控制模块与环境主机和动力模块连接，控制模块用于控制环境主机的工作状态和动力模块的工作状态。本发明既可以提高试验效率，也可以使试验工况与实车的使用工况更为接近，提高了试验的真实性。
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公开(公告)号：CN113086001A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110513256.2
申请日：2021-05-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明属于电动助力转向器技术领域，公开了一种电动助力转向的补偿方法及车辆，其中，电动助力转向的补偿方法包括通过温度补偿模块根据整车CAN网络发出的驾驶舱温度值、动力系统冷却水温度值，确定温度补偿电流，车辆采用上述电动助力转向的补偿方法。本发明利用车上已有的驾驶舱温度值、动力系统冷却水温度值信号，估算出转向柱中间轴万向节处的温度值，无需额外增加传感器等零部件，不需增加EPS的硬件成本，简单高效地实现了在低温的环境下，增加EPS电机的助力值，从而减小了方向盘手力，最大限度消除方向盘过沉的不良感受，此外，本发明的温度补偿模块为独立添加的控制模块，无需修改其它已有的控制模块，嵌入性好。
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公开(公告)号：CN110006666A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910348002.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种乘用车麦弗逊式悬架用控制臂总成台架试验系统，该系统控制臂球头销端与加载座连接，加载座与导向杆通过铰链连接，且导向杆的轴线与球头销的中心点及衬套轴线所在的平面垂直，限制控制臂球头销的垂向位移，利用一个线性作动器对与控制臂总成衬套端转动轴线同轴的扭转座加载，将实车控制臂总成球头销端的垂向跳动转化成为衬套端的扭转，同时减少了垂向载荷对侧向载荷及纵向载荷的影响。侧向与纵向加载机构中，侧向加载线性作动器与加载座采用球铰链连接，纵向加载线性作动器与加载座采用刚性连接，减少了横向载荷与纵向载荷的相互影响；本发明实现了机械解耦，可提高载荷谱迭代精度，提高了台架试验的准确性。
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公开(公告)号：CN113340606B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110493210.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于电子助力器试验台压力测量的控制系统及控制系统，所述控制系统中，作动缸与与电子助力器主缸推杆相连，电子助力器主缸的两个腔室分别与一组高低压切换测量组件连接后与ESC相连；高低压切换测量组件中，两个常闭阀串联在一条液压支路上，两个常闭阀之间串联低压力传感器，常开阀与高压力传感器串联在另一条液压支路上，试验控制器分别与作动缸、常闭阀、常开阀、高压力传感器和低压力传感器信号连接；所述控制方法在高低压试验切换前进行高低压的转换安全确认。本发明实现在高低压试验切换时，确保压力不会轻易超出低压传感器的量程，且即使压力超过低压传感器的量程，也能够及时泄压，确保低压传感器安全。
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公开(公告)号：CN112277537A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011183105.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60C17/04
Abstract: 本发明公开了一种轮胎续航装置、安装方法及车辆，涉及车辆续航技术领域。该轮胎续航装置包括：支撑体，固定套接于轮辋上且位于轮胎与轮辋之间，支撑体上设有连接部，连接部包括相对设置的第一连接部和第二连接部；拉合组件，与第一连接部和第二连接部连接，用于将第一连接部和第二连接部相互拉合；连接组件，用于将拉合后的第一连接部和第二连接部连接固定；锁止组件，与连接组件和支撑体均固定连接，用于对连接组件锁止固定。本发明的轮胎续航装置结构简单，生产成本低，安装方便，降低了续航装置的拆装难度及制造成本。
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公开(公告)号：CN119104332A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411192712.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种动力总成悬置系统试验装置、试验方法及试验系统。动力总成悬置系统试验装置包括：龙门架、作动器、两个固定组件和加载夹具，每个固定组件包括尾座和固定板，固定板设有第一悬置连接部和第一支架连接部，第一悬置连接部分别用于连接车辆的动力总成左悬置和动力总成右悬置，两个第一支架连接部分别用于连接车辆的动力总成后支架的左右两端，加载夹具包括安装块、第二悬置连接部和两个第二支架连接部，第二悬置连接部用于连接车辆的动力总成后悬置，两个第二支架连接部分别用于连接车辆的动力总成左支架和动力总成右支架。本发明能对整个动力总成悬置系统加载考核，能够大大缩短台架试验的周期，找到动力总成悬置系统的损坏链。
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公开(公告)号：CN109765061B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811607784.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种乘用车悬架系统台架试验机构，其特征在于：铁龙门架、支撑固定装置、横向加载装置、纵向加载装置以及垂向加载装置固定在铁地板上，悬架系统固定在支撑固定装置上，垂向加载装置固定在铁龙门架上，横向加载装置与综合加载体的下部加载座连接、纵向加载装置通过关节轴承与综合加载体的侧部加载座连接、垂向加载装置与综合加载体的上部加载座连接；综合加载体固定在悬架系统上；控制部分采用moog公司装有MiTS基础功能软件和Replication载荷谱迭代软件的控制器，其可在室内模拟试验机构复现悬架系统的实车失效情况并预测实车使用寿命，可在产品开发阶段就发现产品质量问题，进而降低试验成本，提高产品研发效率。
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公开(公告)号：CN113588225B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110537658.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种空气压缩机的耐久试验方法、系统和装置，属于压缩机设备技术领域，包括：直流电源、空气压缩机、电磁总阀、继电器、第一储气罐、第二储气罐和试验控制器，所述空气压缩机上设置有泄压阀、增压阀及温度传感器，所述电磁总阀上设置有气囊阀、储气罐阀和压力传感器，所述试验控制器分别与空气压缩机、电磁总阀和继电器连接。本发明提供一种空气压缩机的耐久试验装置、系统和方法，可有效试验空气压缩机的增压阀的耐久特性；且无需外接压力传感器，仅需要电磁阀上自带的压力传感器即可，使试验台结构更加简化；并使用小容积的储气罐替代空气悬架气囊，也使试验台结构更加简化。
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公开(公告)号：CN118060873A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410331318.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了空气弹簧拆装设备及使用方法，其中空气弹簧拆装设备包括：充气装置，连接有充气管，所述充气管上连接有泄压阀；工件定位机构，具有两个可相互靠近或远离的第一定位板与第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板之间形成工件定位空间，本发明整体结构简单，降低了人工劳动强度，整体运行更加稳定、可靠。
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