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公开(公告)号：CN119479349A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411393985.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , H04L9/08 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶数据记录方法、装置、设备及存储介质，包括：响应于自动驾驶数据记录的触发事件，获取多项驾驶描述信息；其中，驾驶描述信息的类型包括：车辆基本信息、车辆状态信息、自动驾驶系统运行信息、行车环境信息和驾驶员操作信息；构建与各类型的驾驶描述信息分别对应的列向量，并根据各列向量生成车辆数据矩阵；构建用于描述各类型的驾驶描述信息在车辆数据矩阵中的列向量位置的标签信息；根据触发事件的类型，将车辆数据矩阵和标签信息关联存储至目标数据库的目标分区中，以供用户读取和解析，可以扩大数据采集范围，提高数据传输效率，为车辆事故原因分析和责任界定提供数据基础。
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公开(公告)号：CN118802138A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410770645.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产线控制器证书申请方法、装置、系统及存储介质，包括：通过产线检测设备检测到控制器满足证书申请条件时，触发证书申请请求，通过控制器将证书申请请求发送至TSP平台，通过TSP平台对证书申请请求进行身份验证，并在确定证书申请请求身份验证成功后，将证书申请请求发送至PKI平台，通过PKI平台将控制器对应的证书反馈至TSP平台，通过TSP平台对证书进行审核，在审核通过后将证书下发至控制器。本发明实施例的技术方案可以减少证书在线注册和分发过程中面临的安全隐患，确保证书信息的完整性、保密性和可追溯性。
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公开(公告)号：CN118764178A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410509619.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于车辆产线的密钥安全灌装方法及系统，其中，方法包括安全管控系统向KMS系统申请批量生成并下载SecOC密钥；对SecOC密钥进行加密后存储至密钥数据库中；获取车辆VIN及控制器灌装列表，并将车辆生产订单按顺序匹配密钥数据库的密钥索引；产线电检灌装工位处通过密钥索引获取密钥数据库中与VIN相匹配的SecOC密钥并解密；根据获取的控制器所属地址及网段，向控制器写入SecOC密钥，安全管控系统记录该灌装结果；查询该车辆的SecOC密钥灌装完成情况，若灌装结果为灌装通过，则为该车辆颁发产线信息安全业务合格证并允许下线；本发明实现产线SecOC密钥的安全灌装，车辆下线证书密钥安全管控系统从传输加密、存储加密、身份认证、集中管理的维度实现了SecOC密钥的安全灌装。
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公开(公告)号：CN114972530A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210533924.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟场景对摄像机的标定方法、装置、设备及存储介质，属于摄像机传感器的标定技术领域，包括虚拟靶标的制作，摄像机畸变的校正，摄像机采集的数据与虚拟传感器的数据进行匹配；本发明的标定方法从摄像机的标定原理出发，设定靶标来对摄像机的内参与外参系数进行标定，确定摄像机的安装位置，实现驾驶系统的摄像机传感器信息数据与虚拟场景中的传感器数据相一致，从而实现辅助驾驶系统对虚拟场景中的目标信息实现精确感知。
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公开(公告)号：CN118779191A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410770636.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种设备故障预测和模型训练方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：将设备的样本运行数据和相应样本时间数据输入至待训练的模型；通过模型的样本异常分数获取层，基于样本运行数据和相应样本时间数据，获取样本异常分数；通过模型的故障预测层，利用参考分数生成器对样本异常分数进行正态分布拟合，得到样本正态分布，并基于样本异常分数和样本正态分布获取设备故障预测结果；以及基于设备故障预测结果确定训练损失函数的函数值，根据训练损失函数的函数值对设备故障预测模型中的模型参数进行调整。本发明实施例能够避免对大量历史故障数据的过度依赖，并反映设备随时间推移的状态变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112874247A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110115937.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在线式胎压匹配系统及其控制方法，包括天线板、数据处理系统以及数据写入系统，天线板与数据处系统通过以太网连接，数据处理系统与写入系统通过以太网连接；天线板布置在轮胎输送线上，天线板与布置在轮胎上的胎压传感器通过射频信号连接，天线板用于读取胎压传感器ID并发送给数据处理系统；数据处理系统从天线板上获取轮胎胎压传感器ID，并从车间级生产执行系统获取车序信息，然后胎压传感器ID与车序信息进行数据匹配，并将匹配好的信息发送给数据写入系统；数据写入系统从数据处理系统获取匹配后的信息，并将信息写入车辆内的控制器。本发明可在轮胎输送线上进行胎压识别，利用轮胎输送线上的分离点，减少空间浪费。
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公开(公告)号：CN117517763A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311394286.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车电流检测设备的钳头开合自锁装置，由钳头固定组件、钳头活动组件、磁芯、磁芯端盖、传感电路以及锁头自锁机构构成；钳头固定组件包括钳头顶盖和钳头底壳；钳头活动组件包括钳头顶盖活动端和钳头底壳活动端；锁头自锁机构包括开合件、自锁件、支撑弹簧和回弹弹簧。钳头闭合后，自锁装置会自动锁定闭合位置，除非人为打开钳头，否则，即使钳头受到线束再大的作用力，也仍然保持闭合状态；钳头紧密闭合，能保证设备检测精度；能避免因外力因素导致的检测过程数据中断等不足，使检测设备更方便使用和操作，从而提高检测效率；本装置整个钳头内径为20mm，外径为50mm，可方便对汽车电流线束进行检测。
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公开(公告)号：CN116243677A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310082223.6
申请日：2023-02-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G06F8/65 , H04L41/082 , H04W24/08 , H04W4/40 , H04L41/069 , H04L12/66
Abstract: 本发明涉及一种整备环境利用ADB指令验证整车OTA升级结果系统和方法；包括边缘盒子、OBD转接设备、OTA测试平台；整备环境下，整车开放ADB权限，可通过执行ADB指令获取数据；在OTA测试平台编辑测试ADB脚本，发送ADB脚本至OBD转接设备，利用OBD转接设备连接车端OBD接口传输测试脚本数据至整车CGW，从整车CGW中获取到CWG网关日志，读取日志内容，得知整车数据流信息，进而验证整车OTA自动化升级结果；本发明能够在整备环境下，通过OBD转接设备快速的获得整车OTA自动化升级结果；本发明无需数据二次处理操作，可以让用户更加快速、高效、直观的看到升级结果，节省了人力物力，提升了汽车上线前校对整车数据流信息的效率。
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公开(公告)号：CN218156867U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221663129.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G09G3/00 , G06T7/80 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于整车的下线AR‑HUD检测设备，由车辆对中系统、车高测量系统、HUD标定系统、工控系统以及辅助照明系统构成，工控系统分别与车辆对中系统、车高测量系统、HUD标定系统以及辅助照明系统控制连接。HUD标定系统由协作机器人、图像测量单元、图像分析标定模块及成像背景板组成。本检测设备，对下线车辆的抬头显示进行检测，主要通过对虚像距离、视场角、亮度对比度、亮度均匀度、倾斜角、虚像畸变、重影、下视角、左视角九个方面对车辆抬头显示功能进行测量和修正；与目前不进行抬头显示测试的车辆相比，通过标定、调整可以确保抬头显示功能完好，使抬头显示成像处于人体感受最佳的位置，提升驾驶员的舒适性。
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公开(公告)号：CN218848076U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202221976553.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N33/00 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型具体涉及一种具有双轴可变轴距调整结构的尾气检测设备。包括前轴底盘总成、后轴底盘总成和皮带传动装置。前轴底盘总成包括两个前轴转鼓、两个可调位置侧向限制挡轮、四个前轴侧向限制滚轮和前轴电机；可调位置侧向限制挡轮安装在所述前轴转鼓前方，侧向限制滚轮安装在所述前轴转鼓两侧，前轴电机安装在所述前轴底盘总成外侧。后轴底盘总成包括两个后轴转鼓、两个排风装置、四个后轴侧向限制滚轮和后轴电机；后轴侧向限制滚轮安装在所述后轴转鼓两侧，排风装置安装在所述后轴转鼓后侧，后轴电机安装在所述后轴底盘总成外侧。前轴底盘总成与后轴底盘总成通过滑轨连接。皮带传动装置连接前底盘总成的前轴转鼓和后底盘总成的后轴转鼓。
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