公开(公告)号：CN119479349A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411393985.9

申请日：2024-10-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李岩 ,  杨东旭 ,  林海山 ,  董骐 ,  董良 ,  谷淼 ,  渠谨黛 ,  孙永健 ,  冯皓 ,  王海彬

IPC: G08G1/0967 ,  H04L9/08 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶数据记录方法、装置、设备及存储介质，包括：响应于自动驾驶数据记录的触发事件，获取多项驾驶描述信息；其中，驾驶描述信息的类型包括：车辆基本信息、车辆状态信息、自动驾驶系统运行信息、行车环境信息和驾驶员操作信息；构建与各类型的驾驶描述信息分别对应的列向量，并根据各列向量生成车辆数据矩阵；构建用于描述各类型的驾驶描述信息在车辆数据矩阵中的列向量位置的标签信息；根据触发事件的类型，将车辆数据矩阵和标签信息关联存储至目标数据库的目标分区中，以供用户读取和解析，可以扩大数据采集范围，提高数据传输效率，为车辆事故原因分析和责任界定提供数据基础。

公开(公告)号：CN118152267A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410160817.9

申请日：2024-02-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 董骐 ,  渠谨黛 ,  林海山 ,  郭宏伟 ,  李岩 ,  杨东旭 ,  张伟巍 ,  李鹏 ,  董良 ,  霍然

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶数据记录系统的测试评价方法、装置及终端，属于自动驾驶技术领域，包括构建层次结构模型，所述层次结构模型包括：自动驾驶数据记录系统功能与性能的综合评价指标；基于层次分析法根据所述层次结构模型和判断矩阵标度表得到多个层级指标权重集；基于模糊综合评价法得到多个模糊矩阵，分别根据多个模糊矩阵和层级指标得到多个最上层综合评价矩阵；根据多个所述最上层综合评价矩阵得到自动驾驶数据记录系统综合得分，根据所述自动驾驶数据记录系统综合得分得到测试评价结果。本发明可满足自动驾驶数据记录系统在功能与性能上的评价需求。为自动驾驶数据记录系统提供评价依据，有利于智能网联汽车产业的发展和推广应用。