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公开(公告)号：CN118362322A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410515431.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎滑移性能测试方法及一种轮胎、车辆，其中轮胎滑移性能测试方法包括：对轮胎预热，然后冷却；设定所需要的滑移率加载范围，得到滑移率理论曲线；使用试验台在滑移率加载范围下对轮胎在模拟路面上进行纵滑试验，获取滑移率试验曲线；将滑移率试验曲线分解为多个分区，分别在多个分区对应地调整试验台的控制参数，使得滑移率试验曲线趋向滑移率理论曲线；使用调整后的试验台对轮胎进行纵滑试验，获取制动力峰值与驱动力峰值；根据制动力峰值与驱动力峰值判断轮胎的滑移性能，本发明可使得实际得到的滑移率更贴近于所需要的滑移率，进一步提高轮胎纵滑试验获得结果的准确性，从而提高轮胎滑移性能测试的精准度。
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公开(公告)号：CN118133417A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410037845.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘虚拟调校方法及动态驾驶模拟器，方法包括：通过动力学软件搭建车辆模型并将车辆模型参数化，得到参数化的车辆模型，参数化的车辆模型包括可修改的底盘部件曲线组；在不同路况下，多次获取外部输入的调整数据集，根据调整数据集对应修改底盘部件曲线组以进行车辆底盘的虚拟调校。在不同路况下多次输入不同的调整数据集，多次比对修改底盘部件曲线组前后的车辆性能变化，保证底盘调校结果的精确性。
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公开(公告)号：CN117908398A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311686521.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟器与制动系统硬件在环联合仿真测试平台及方法，其中，测试平台包括驾驶模拟器系统和硬件在环系统；其中，采集驾驶员的操作信息发送仿真系统，仿真系统与控制器连接，通过控制器向集成式制动系统发送制动命令，并可通过控制器接收制动反馈信息，仿真系统通过操作信息和制动反馈信息融合通过虚拟交通场景生成待开发制动系统的测试参数；视听模拟系统接收虚拟交通场景生成影像以及声音信息反馈给驾驶员；本发明结合驾驶模拟器系统和硬件在环系统两者优势，实现人在环实时仿真，通过驾驶员的主观感受对仿真结果进行评价，更加直观高效，使用制动硬件在环系统替换驾驶模拟器中的制动系统模型，达到更高的仿真精度。
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公开(公告)号：CN117804798A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311709691.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎垂向振动的测试方法，涉及轮胎测试技术领域；轮胎垂向振动的测试方法包括如下的步骤：利用高速转鼓试验机对轮胎进行平顺性测试，其中，高速转鼓试验机的转鼓的圆周面安装有两个凸块组件，两个凸块组件分别位于转鼓的径向两侧，并围绕转鼓的中轴线呈旋转对称分布；利用高速转鼓试验机对轮胎进行均匀性测试，其中，两个凸块组件从高速转鼓试验机上拆除；根据测试所获取的数据建立轮胎模型；根据轮胎模型进行车辆动力学仿真分析，并输出轮胎垂向动力学指标参数。本发明能提高测试工作效率，降低成本，并能提高轮胎均匀性和平顺性的测试效果。
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公开(公告)号：CN116776598A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310736807.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转向系统的模型构建方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：基于转向系统的部件，生成初始模型，其中，所述初始模型至少包括转向柱模块、转向扭力杆模块，以及转向器模块；对所述转向系统进行测试，得到所述初始模型包含的模型参数；基于所述模型参数和所述初始模型，生成所述转向系统对应的转向系统模型。本发明解决了相关技术中转向系统的模型构建效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534110A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310737305.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62B17/00
Abstract: 本发明提供了一种钢架雪车车架及具有其的钢架雪车，其中，钢架雪车车架包括：车架本体，车架本体包括横梁和纵梁，横梁和纵梁均为两个，横梁连接在两个纵梁之间，横梁和纵梁围设形成框架结构；调节件，调节件为多个，各调节件与横梁可拆卸地连接，调节件的长度方向沿横梁的长度方向设置；其中，多个调节件中至少一个调节件的质量和刚度中的至少一个与其余的调节件的质量和刚度不同地设置，使通过更换调节件与横梁的配合连接以改变车架本体的刚度。在本发明中，车架本体匹配有多个调节件，调节件与横梁可拆卸地连接，通过更换不同质量或不同刚度的调节件，来调节车架本体的刚度，以满足不同运动员对操纵性和转向灵敏度的需求。
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公开(公告)号：CN115452421A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210914134.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种关于轮胎滚动半径和负荷半径的试验方法。本发明涉及轮胎滚动半径和负荷半径的试验技术领域，设置载荷的水平，设置气压的水平，设置速度的水平，设置外倾角的水平；按序号将各个因素设置为指定水平，并设置侧偏角，进行滚动半径和负荷半径的测试，直至完成所有序号内的试验；对试验得到的滚动半径和负荷半径数据，采用偏最小二乘回归方法进行处理，建立各自的回归模型。
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公开(公告)号：CN115267567A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210747265.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01R31/371 , G01R31/367
Abstract: 一种物流AGV电池移动远程监测系统、方法、计算机设备和存储介质，属于物流设备监测技术领域，解决缺少针对多组移动状态下的AGV小车的车载锂电池的实时进行监测问题。本发明系统包括：管理设备、电源模块、WIFI数据上传模块、电压监测模块、温湿度监测模块、稳压模块和温湿度传感器；管理设备用于接收和显示监测数据；稳压模块用于调节AGV车载锂电池输出电压，并将调节后的输出电压发送给电压监测模块；电压监测模块用于构建电压采集表；温湿度监测模块用于构建温湿度记录表；WIFI数据上传模块与电压监测模块和温湿度监测模块进行通信连接，用于接收电压采集表和温湿度记录表，将监测数据发送给管理设备。本发明适用于对物流AGV小车的车载锂电池监测。
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公开(公告)号：CN119223654A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411222936.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本申请提供一种线控转向可变传动比策略的测试方法及产品，测试方法包括获取车辆动力学模型，车辆动力学模型具有线控转向可变传动比策略；获取用于对线控转向可变传动比策略进行测试的运动场景；基于车辆动力学模型及运动场景，对线控转向可变传动比策略进行测试，得到测试结果；在测试结果不合格时，调整线控转向可变传动比策略。本申请提供的一种线控转向可变传动比策略的测试方法及产品，基于具有线控转向可变传动比策略的车辆动力学模型及用于对线控转向可变传动比策略进行测试的运动场景，能够对线控转向可变传动比策略进行全面的、有效的测试，填补了线控转向领域针对线控转向可变传动比策略测试验证的缺欠。
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公开(公告)号：CN119223652A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411106062.0
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种轮胎低速包容特性测试方法。所述方法包括：将轮胎安装到测试台上，其中，测试台上设置有可更换的凸块，凸块用于对轮胎进行低速包容特性测试；在测试台对轮胎进行内部应力消除处理，得到处理好的轮胎；根据不同的凸块和预设的测试参数对处理好的轮胎在测试台进行受力测试，获取轮胎与转鼓贴合在多个轮胎偏置角度的受力值；对受力值取平均，得到受力平均值；根据受力平均值和预设的采样时间生成轮胎的受力波动值曲线。本发明实施例能够提高试验效率和准确度，可以测量轮胎不同行进方向以及不同工况下的轮胎力的波动，更加全面地反映轮胎低速包容特性，提高建模仿真精度。
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