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公开(公告)号:CN118211326A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410374282.5
申请日:2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种统一轮胎模型建模方法、电子设备、轮胎和车辆,涉及车辆技术领域。统一轮胎模型建模方法包括:首先,基于轮胎小磨损状态下的工况,进行轮胎模型参数辨识,获得轮胎力学特性参数;然后,固定轮胎力学特性参数,基于多种磨损状态下的工况,进行轮胎模型参数辨识,获得磨损特性参数;最后,基于磨损特性参数和轮胎力学特性参数,确定目标轮胎动力学模型;其中,目标轮胎动力学模型用于表征包括了胎面磨损因素的统一轮胎动力学模型。本申请实施例能够简少建模中的数据处理工作量,获得考虑轮胎磨损下的轮胎动力学模型,进一步提高轮胎动力学模型的建模精度获得高精度轮胎稳态结果。
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公开(公告)号:CN117951805A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410006305.7
申请日:2024-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性仿真方法及装置,应用于汽车轮胎动力学技术领域,方法包括:获取复杂理论模型和简化函数,简化函数为指数函数的高精度近似式;利用简化函数简化复杂理论模型,得到近似模型和空间域的微分方程;对近似模型进行参数辨识,得到接地半长、胎面分布侧向刚度、平移特征比、弯曲特征比、扭转特征比和胎宽系数作为待测轮胎的特性参数;利用空间域的微分方程和特性参数进行轮胎的非稳态侧偏特性线性仿真。本发明通过指数函数的高精度近似式简化复杂理论模型,得到近似模型,并将近似模型在空间域的微分方程应用于侧偏角或转动角输入下的轮胎非稳态侧偏特性线性仿真,提高了近似模型的精度和仿真精度。
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公开(公告)号:CN116929785A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310799313.7
申请日:2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆稳定性测试方法、存储介质和车辆。其中,该方法包括:通过静态驾驶模拟器对车辆进行模拟,得到车辆的第一侧倾参数和轮胎参数,其中,第一侧倾参数用于表征车辆的底盘的侧倾参数;基于第一侧倾参数和轮胎参数,确定车辆的实车测试参数,其中,实车测试参数用于表征对车辆进行实车测试得到的参数;基于实车测试参数对车辆进行稳定性测试,得到车辆稳定性的测试结果。本发明解决了由于车辆进行稳定性测试所进行实车测试的周期较长,造成的车辆开发周期长的技术问题。
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公开(公告)号:CN115017606A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210497755.1
申请日:2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车纵向动力学技术领域,涉及一种轮胎纵滑刚度的测试及辨识方法;通过对不同滑移范围内的控制参数调节与测试,精准获取轮胎纵滑刚度特性,在纵滑工况模型的基础上提出修正方法,完成特定小滑移区的修正模型;本发明规避在测试过程中轮胎温度急剧升高导致测试不准确的问题,同时将测试结果应用于模型辨识,提出了修正模型的方法实现在整车纵向动力学仿真中的应用,用以解决实际电控模型在仿真中精度不高的问题;本发明使用的是高速轮胎六分力和力矩的特性测试设备,通过对曲线合理的设置,保证温度和磨损不发生剧烈变化之前先完成零点附近的测试与计算,提升MF6.2模型在部分工况的使用精度,提高整车模型在电控仿真计算时的精度。
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公开(公告)号:CN118362322A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410515431.5
申请日:2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎滑移性能测试方法及一种轮胎、车辆,其中轮胎滑移性能测试方法包括:对轮胎预热,然后冷却;设定所需要的滑移率加载范围,得到滑移率理论曲线;使用试验台在滑移率加载范围下对轮胎在模拟路面上进行纵滑试验,获取滑移率试验曲线;将滑移率试验曲线分解为多个分区,分别在多个分区对应地调整试验台的控制参数,使得滑移率试验曲线趋向滑移率理论曲线;使用调整后的试验台对轮胎进行纵滑试验,获取制动力峰值与驱动力峰值;根据制动力峰值与驱动力峰值判断轮胎的滑移性能,本发明可使得实际得到的滑移率更贴近于所需要的滑移率,进一步提高轮胎纵滑试验获得结果的准确性,从而提高轮胎滑移性能测试的精准度。
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公开(公告)号:CN118194439A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410374285.9
申请日:2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种轮胎侧向松弛模型建模方法、电子设备、轮胎和车辆,涉及轮胎建模技术领域,轮胎侧向松弛模型建模方法包括:首先,基于轮胎小磨损状态下的工况,进行轮胎侧向松弛参数辨识,得到第一侧向松弛特性参数;然后,固定第一侧向松弛特性参数,基于多种磨损状态下的工况,进行轮胎侧向松弛参数辨识,得到第二侧向松弛特性参数;最后,将第一侧向松弛特性参数与第二侧向松弛特性参数输入基础轮胎侧向松弛模型,得到目标轮胎侧向松弛模型,其中,目标轮胎侧向松弛模型用于表征包括了胎面磨损因素的轮胎侧向松弛模型,如此实现了对轮胎全生命周期的侧向力的建立,进一步扩大了轮胎动力学模型的建模范围。
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公开(公告)号:CN118133417A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410037845.1
申请日:2024-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘虚拟调校方法及动态驾驶模拟器,方法包括:通过动力学软件搭建车辆模型并将车辆模型参数化,得到参数化的车辆模型,参数化的车辆模型包括可修改的底盘部件曲线组;在不同路况下,多次获取外部输入的调整数据集,根据调整数据集对应修改底盘部件曲线组以进行车辆底盘的虚拟调校。在不同路况下多次输入不同的调整数据集,多次比对修改底盘部件曲线组前后的车辆性能变化,保证底盘调校结果的精确性。
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公开(公告)号:CN117908398A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311686521.2
申请日:2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟器与制动系统硬件在环联合仿真测试平台及方法,其中,测试平台包括驾驶模拟器系统和硬件在环系统;其中,采集驾驶员的操作信息发送仿真系统,仿真系统与控制器连接,通过控制器向集成式制动系统发送制动命令,并可通过控制器接收制动反馈信息,仿真系统通过操作信息和制动反馈信息融合通过虚拟交通场景生成待开发制动系统的测试参数;视听模拟系统接收虚拟交通场景生成影像以及声音信息反馈给驾驶员;本发明结合驾驶模拟器系统和硬件在环系统两者优势,实现人在环实时仿真,通过驾驶员的主观感受对仿真结果进行评价,更加直观高效,使用制动硬件在环系统替换驾驶模拟器中的制动系统模型,达到更高的仿真精度。
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公开(公告)号:CN116776598A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310736807.0
申请日:2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转向系统的模型构建方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及智能汽车领域,其中,该方法包括:基于转向系统的部件,生成初始模型,其中,所述初始模型至少包括转向柱模块、转向扭力杆模块,以及转向器模块;对所述转向系统进行测试,得到所述初始模型包含的模型参数;基于所述模型参数和所述初始模型,生成所述转向系统对应的转向系统模型。本发明解决了相关技术中转向系统的模型构建效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115452421A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210914134.9
申请日:2022-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种关于轮胎滚动半径和负荷半径的试验方法。本发明涉及轮胎滚动半径和负荷半径的试验技术领域,设置载荷的水平,设置气压的水平,设置速度的水平,设置外倾角的水平;按序号将各个因素设置为指定水平,并设置侧偏角,进行滚动半径和负荷半径的测试,直至完成所有序号内的试验;对试验得到的滚动半径和负荷半径数据,采用偏最小二乘回归方法进行处理,建立各自的回归模型。
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