公开(公告)号：CN118194439A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410374285.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李论 ,  王德平 ,  卢磊 ,  王伟 ,  冯勇 ,  吕满意 ,  常祚宁

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请公开了一种轮胎侧向松弛模型建模方法、电子设备、轮胎和车辆，涉及轮胎建模技术领域，轮胎侧向松弛模型建模方法包括：首先，基于轮胎小磨损状态下的工况，进行轮胎侧向松弛参数辨识，得到第一侧向松弛特性参数；然后，固定第一侧向松弛特性参数，基于多种磨损状态下的工况，进行轮胎侧向松弛参数辨识，得到第二侧向松弛特性参数；最后，将第一侧向松弛特性参数与第二侧向松弛特性参数输入基础轮胎侧向松弛模型，得到目标轮胎侧向松弛模型，其中，目标轮胎侧向松弛模型用于表征包括了胎面磨损因素的轮胎侧向松弛模型，如此实现了对轮胎全生命周期的侧向力的建立，进一步扩大了轮胎动力学模型的建模范围。

公开(公告)号：CN119239624A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411368422.4

申请日：2024-09-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 卢磊 ,  李论 ,  王伟 ,  王子恺 ,  常祚宁 ,  侯杰

IPC: B60W40/12

Abstract: 本申请公开了一种轮胎胎面磨损量的确定方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，轮胎胎面磨损量的确定方法包括：获取车辆行驶状态信息和轮胎状态信息；之后，根据整车行驶状态信息和轮胎状态信息确定轮胎的侧偏刚度；最后，基于侧偏刚度和轮胎基础花纹深度信息之间的关系结合侧偏刚度确定轮胎胎面的磨损量。本申请实施例通过整车行驶状态信息和轮胎状态信息确定轮胎的侧偏刚度，并通过侧偏刚度和轮胎基础花纹深度信息之间的关系结合之前确定出的轮胎侧偏刚度确定出轮胎胎面的磨损量，能够提高轮胎胎面磨损量的估计精度。

公开(公告)号：CN119322462A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411368392.7

申请日：2024-09-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 常祚宁 ,  李论 ,  郝文权 ,  蒋永峰 ,  王晓燕 ,  卢磊

IPC: G05B17/02

Abstract: 本申请公开了一种轨迹跟踪控制参数调整方法、装置、设备、介质及车辆，属于车辆技术领域，该方法包括：确定车辆预设行驶轨迹；构建LQR跟踪模型；根据预设车辆行驶轨迹以及LQR跟踪模型，进行仿真，进而确定仿真结果；根据仿真结果，确定轨迹跟踪控制参数的调整策略，进而执行调整策略。本申请通过虚拟仿真来调整轨迹跟踪控制参数，能够使得车辆的LQR控制器适应不同的道路条件，提高自动驾驶车辆路径跟踪的性能、鲁棒性和效率，有效满足用户的使用需求。