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公开(公告)号：CN116279791B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310369262.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G06F30/20 , B62D113/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种转向传动比的调整方法、装置，电子装置及车辆。其中，该方法包括：利用三维尺寸控制系统确定影响因素的标准差，其中，影响因素用于表征对车辆的转向传动比产生影响的因素；利用仿真平台、矩阵实验室及六西格玛工具，对影响因素的标准差进行联合分析得到影响因素的因素值；基于影响因素的标准差对影响因素的因素值进行调整。本发明解决了相关技术中车辆的转向传动比难以调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN115406670B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210982725.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种车辆性能的测试方法、装置、电子设备以及一种车辆。该方法包括：获取车辆的多个客观属性信息集合和多个主观属性信息集合；由每个客观属性信息集合依次与各个主观属性信息集合构成信息集合，得到候选属性信息集合，并从多个候选属性信息集合中确定具有相关性的集合，得到目标属性信息集合；根据每个目标属性信息集合确定每个客观属性的客观属性指标区间；从多个客观属性信息集合获取每类车辆在各个客观属性下的测试信息，得到目标测试信息集合，并根据目标测试信息集合和客观属性指标区间确定车辆的测试结果。通过本申请，解决了相关技术中车辆性能测试方法与车辆的部分性能不适配，导致对车辆的性能的测试效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN118551560A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410685760.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06Q10/0639 , G06Q10/0637 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种车辆动力学性能评价方法、装置和车辆，应用于车辆动力学性能分析技术领域，方法包括：通过综合评价界面获取车辆的操纵性指标、稳定性指标、平顺性指标和制动性指标中的至少一种作为车辆的动力学性能指标；对动力学性能指标进行预处理，得到车辆的待评价指标和决策矩阵；根据决策矩阵，计算待评价指标的权重，并将待评价指标的权重赋予待评价指标，得到赋权后的待评价指标；基于决策矩阵和赋权后的待评价指标，对车辆的设计方案进行综合评价，得到设计方案的评价结果。本申请能够有效地降低主观因素对综合评价结果的影响，在提高综合评价结果的可信度和客观性的同时提高了综合评价结果的精准度，确保综合评价结果的一致性。
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公开(公告)号：CN117668977A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311597622.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雪车赛道obj文件的雪车赛道典型特征提取方法，包括：赛道原始数据的导入和预处理：在三维建模软件中导入原始雪车赛道obj格式文件，在三维建模软件中对图形进行处理；赛道数据格式转换：将处理后的图形通过三维建模软件导出成赛道文件；赛道典型特征曲线生成：将导出的赛道文件导入自动计算机辅助设计软件中；赛道典型特征曲线数据提取：在自动计算机辅助设计软件中，通过等分和坐标提取命令，获取并导出赛道特征曲线数据至表格中，完成赛道特征曲线数据提取。本发明可以提取体现赛道特征的中心线和截面坐标数据，可为雪车赛道分析及虚拟训练系统开发等工作提供必要的数据支撑，同时大幅度节省成本、提升工作效率。
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公开(公告)号：CN117400862A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311542181.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/13 , B60C23/04 , B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆爆胎控制系统及其控制方法、控制装置和车辆。车辆爆胎控制系统包括：检测系统，检测系统至少包括胎压传感器，每一车轮上设置有至少一个胎压传感器；喷气系统，喷气系统包括多个喷气机，喷气机设置于车辆的底盘上，喷气机与车轮相邻地设置，每一车轮对应地设置有至少一个喷气机；控制器，控制器与检测系统、喷气系统电性连接；其中，控制器至少用于控制喷气机沿车身高度方向喷气，以使车辆底盘处于预设高度。本申请通过喷气机控制垂向力平衡来避免出现车身侧倾，达到了保持车辆行驶平稳性的目的，解决了爆胎汽车发生轮胎脱圈、轮毂接地从而引起的翻车问题，进一步提升车辆安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117325935A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311386268.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆的目标驾驶模式的状态，其中，目标驾驶模式用于控制车辆在预设转弯参数下进行转弯操作；响应于目标驾驶模式的状态为启动状态，对车辆的当前重心位置进行调节；响应于车辆的当前重心位置已调节至车辆的目标重心位置，至少控制车辆中的制动设备调节车辆的转弯参数，其中，目标重心位置为基于车辆的姿态信息确定；按照调节后的转弯参数，控制车辆进行转弯操作。本发明解决了车辆低速转弯时的灵活性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117325934A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311265912.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆的状态信息，其中，状态信息用于至少表示车辆所处的行驶状态；基于状态信息，确定车辆的目标驾驶模式的状态，其中，目标驾驶模式用于控制车辆在预设转弯参数下进行转弯操作；响应于目标驾驶模式的状态为启动状态，至少控制车辆中的转向控制设备移动车辆的转向中心；基于移动后的转向中心，确定车辆的转弯参数；按照转弯参数，控制车辆进行转弯操作。本发明解决了车辆低速转弯时的灵活性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116573043A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310693700.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D125/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向车辆极限工况稳定性控制方法、装置及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中的车辆数据和路面信息数据；基于车辆数据，从第一预设映射图中确定初始转向传动比，其中，第一预设映射图用于表征不同车辆数据与转向传动比的映射关系；基于车辆数据和路面信息数据，确定车辆的当前状态对应的目标系数；基于目标系数和初始转向传动比，确定目标转向传动比；基于目标转向传动比对车辆进行转向控制。本发明解决了相关技术中车辆在极限工况下容易失控的技术问题。
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公开(公告)号：CN115406670A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210982725.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种车辆性能的测试方法、装置、电子设备以及一种车辆。该方法包括：获取车辆的多个客观属性信息集合和多个主观属性信息集合；由每个客观属性信息集合依次与各个主观属性信息集合构成信息集合，得到候选属性信息集合，并从多个候选属性信息集合中确定具有相关性的集合，得到目标属性信息集合；根据每个目标属性信息集合确定每个客观属性的客观属性指标区间；从多个客观属性信息集合获取每类车辆在各个客观属性下的测试信息，得到目标测试信息集合，并根据目标测试信息集合和客观属性指标区间确定车辆的测试结果。通过本申请，解决了相关技术中车辆性能测试方法与车辆的部分性能不适配，导致对车辆的性能的测试效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN111703268B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010574683.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及车辆减振领域，公开一种基于车身姿态调节的阻尼可调悬架的控制方法。悬架包括第一减振器、第二减振器、第三减振器和第四减振器，分别连接车身与左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮，该控制方法包括：S1、获取车身质心及车轮组件运动状态；S2、确定悬架的总目标阻尼力；S3、获取车身姿态；S4、确定各减振器的分目标阻尼力；S5、根据各减振器各自的分目标阻尼力，结合车身质心与车轮组件运动状态，计算各减振器的目标阻尼系数；S6、根据各减振器各自的阻尼系数调节范围，得到各减振器的实际目标阻尼系数。本发明能有效控制车身姿态平稳，以使车辆行驶于颠簸路面时车身竖向、纵倾及侧倾最小化，乘车舒适。
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