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公开(公告)号：CN118934881A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411107361.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减振器总成及其控制方法、系统和车辆，属于减振器技术领域。减振器总成包括减振器；基体；力矩马达，力矩马达包括导磁元件、线圈和壳体，壳体设置有永磁体，导磁元件连接有伸出壳体的驱动杆，线圈通电使导磁元件的两端分别形成异性的磁极，导磁元件与永磁体作用以使导磁元件摆动；滑杆，滑杆的一端与滑阀连接，另一端与驱动杆之间连接有铰链结构；耐应力弹性元件，耐应力弹性元件安装在驱动杆，耐应力弹性元件用于阻碍驱动杆摆动。由于电流是连续控制变化的，因此可实现减振器阻尼力的连续可调，以实现减振器阻尼力调控的精确性；减振器的阻尼力的调节具有较高的准确性和稳定性；可避免一般比例阀常出现的卡滞情况。
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公开(公告)号：CN118927894A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411153597.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种半主动悬架阻尼特性自定义调节控制方法，属于车辆悬架技术领域。其包括：通过用户界面获取用户输入的舒适度调节值和操控度调节值；根据舒适度调节值确定目标最小阻尼力，并控制半主动悬架系统具备目标最小阻尼力；根据操控度调节值确定目标悬架刚度，并控制半主动悬架系统具备目标悬架刚度。用户通过用户界面输入舒适度调节值和操控度调节值，使半主动悬架系统的舒适度性能和操控度性能均能够分别根据用户的需求进行自定义调节，从而可以更加贴合用户对半主动悬架系统的需求，提高用户的满意度；此外，调节半主动悬架的最小阻尼力和悬架刚度，可整体且全面地调节半主动悬架的阻尼性能，为用户提供所需的自定义驾驶模式。
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公开(公告)号：CN115923424B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211698908.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法、装置、设备和介质。一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法，乘用车包括车轮、电控悬架和减振器，电控悬架包括空气弹簧，每一个车轮都对应设置一空气弹簧和一减振器，控制方法包括：获取空气弹簧的当前压力；根据空气弹簧的当前压力，确定与空气弹簧对应的车轮的当前载荷；根据车轮的当前载荷确定与车轮对应的减振器的阻尼力增益；根据乘用车的车辆行驶状况以及与车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与车轮对应的减振器的当前阻尼力，能够使车辆的悬架在不同载荷下的振动衰减基本一致，车辆的舒适性不随载荷变化而变化，提升了乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN118387189A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410832962.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、车辆及计算机可读存储介质，应用于具有后轮转向功能的车辆，属于机动车领域，后轮转向控制方法包括实时获取前轮转角速度，根据前轮转角速度确定响应转角速度；监测转速降级条件是否触发；当转速降级条件触发，将响应转角速度降低得到降级速度，将后轮转角速度设定为降级速度；当转速降级条件不触发，将后轮转角速度设定为响应转角速度；控制后轮转向电机以后轮转角速度驱动后轮进行转向。通过应用上述的后轮转向控制方法，以前轮转角速度为依据得出后轮转角速度，实现前轮转角速度越大、后轮转角速度越大的目的，以使车辆转向足够灵敏；同时，转速降级条件触发时降低后轮转角速度，维持车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN118254740A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410365095.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆，一种电子驻车制动系统控制方法，包括：车辆处于上坡工况，获取车辆的目标制动压力；获取行车制动系统的实际制动压力；判断实际制动压力是否大于等于目标制动压力；当实际制动压力大于等于目标制动压力，执行释放驻车。本发明的电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆，确定车辆处于上坡工况，通过计算或分析得出车辆在坡道上静止所需的目标制动压力，获取驾驶员当前踩下制动踏板令行车制动系统产生的实际制动压力，确定实际制动压力不小于目标制动压力后，电子驻车制动系统才释放驻车，进而避免车辆因实际制动压力不足而发生溜坡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114857205B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210611585.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车减震技术领域，尤其涉及一种控制臂液压衬套和车辆，控制臂液压衬套包括衬套外管；主簧分总成，穿设在所述衬套外管中，所述主簧分总成包括衬套内管和主簧组件，所述主簧组件固定套设在所述衬套内管上，且与所述衬套外管的内壁面抵接，所述衬套外管与所述主簧组件围设形成第一液压腔和第二液压腔，所述第一液压腔和所述第二液压腔中存储有阻尼液；流道分总成，所述流道分总成套设在所述主簧组件上，且位于所述衬套外管中；限位缓冲件，所述限位缓冲件套设在所述主簧组件上，所述限位缓冲件嵌设在所述流道分总成中，且一端相对所述流道分总成的内侧凸出。本发明能够提升液压衬套的耐久性，避免制动时产生撞击异响。
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公开(公告)号：CN117698364A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708111.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种VDC介入时的主动减振器协同控制方法及系统，当接收到ESP/ABS/TCS信号时，该信号由CAN总线发送给上位机，由上位机通过私有CAN发送至电动液压泵控制器，主动悬架处于高阻尼状态，电动液压泵处于制动状态。VDC介入时的主动减振器协同控制系统，由VDC、主动减振器的上位机控制器、主动减振器、及通讯用的CAN总线构成。本发明能够保证整车安全，保证ESP/ABS/TCS工作时，避免由于主动悬架的过度介入使ESP/ABS/TCS控制变差，影响整车安全性；主动悬架在ESP、ABS、TCS工作时，只产生阻尼力控制不进行主动力控制，ESP/ABS/TCS作用时，通过本方法有效保证行车安全。
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公开(公告)号：CN117507724A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548967.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种用于计算主动悬架振动速度的多传感器信号处理方法，属于主动悬架技术领域，具体包括如下步骤：S1、高度传感器信号处理；S2、加速度传感器车高处理；S3、对路面进行粗糙度识别，根据识别出的路面等级，对步骤S1得到的减振器的振动速度及步骤S2得到的减振器的速度进行加权计算。该方法采用在主动减振器内部内置加速度传感器，对车高高频部分进行滤波，保留低频部分，确保低频部分速度的精准。
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公开(公告)号：CN117261520A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310919103.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的状态信息；响应于状态信息为车辆的第一车轮处于爆胎状态，确定第一车轮的第一目标注油压力，其中，第一目标注油压力用于抬高第一车轮；基于第一目标注油压力，确定车辆的第二车轮的第二目标注油压力，其中，第二车轮处于第一车轮的对角侧，第二目标注油压力用于调整第一车轮与第二车轮之间的水平程度；基于第一目标注油压力和第二目标注油压力，控制第一车轮抬高至目标高度。本发明解决了难以在无备胎情况下，保持发生爆胎的车辆稳定行驶的技术问题。
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公开(公告)号：CN116945835A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310761911.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G13/08
Abstract: 本发明提供了一种悬架系统、车辆和调节方法，车辆包括悬架系统，悬架系统包括主蓄能器和作动器。其中，主蓄能器具有第一储液腔，第一储液腔用于储存油液；作动器包括调节装置，调节装置包括调节部和安装腔，调节部的至少部分可移动地设置在安装腔内，调节部的调节端由安装腔内伸出并与车体连接；安装腔包括压缩腔和复原腔，调节部设置在复原腔内，压缩腔位于复原腔的下方，压缩腔与第一储液腔连通。通过第一储液腔向压缩腔内注入油液，以使调节部在油液压力的作用下向上移动，从而通过调节部带动车体进行举升运动，进而解决了现有技术中的悬架系统稳态调节车高能力以及维持车高的能力较低的问题。
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