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公开(公告)号：CN118387187A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410631814.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线控转向的传动比确定方法、系统、装置及介质和车辆，包括：获取车速；若车速在第一预设范围内，将线控转向的传动比设置为预设值；若车速在第二预设范围内，对第一预设传动比曲线进行平滑处理，根据车速和平滑处理后的第一预设传动比曲线确定线控转向的传动比；若车速在第三预设范围内，获取方向盘输入频率，根据方向盘输入频率确定第二预设传动比曲线，对第二预设传动比曲线进行平滑处理，根据车速和平滑处理后的第二预设传动比曲线确定线控转向的传动比。本发明实施例能够适用于在全车速段的传动比控制，低速灵敏度高且高速稳定性好，提高用户体验，可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117565969A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410082692.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请公开了一种线控转向力矩信号校正与叠加方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制领域，方法包括：获取力矩请求信号、力矩请求使能信号、转向盘力矩信号以及车速信号；根据车速信号对转向盘力矩信号进行校正，得到校正力矩信号；根据力矩请求使能信号将力矩请求信号和校正力矩信号进行叠加，得到叠加力矩信号。本申请通过有效的控制策略，即先校正转向盘力矩信号再与力矩请求信号进行叠加，可以解决线控转向力矩信号校正与叠加问题，提高车辆转向时的安全性和平滑稳定性。
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公开(公告)号：CN116767344A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310952064.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取路感模拟参数和转向执行参数，其中，路感模拟参数用于表征用户输入的用于控制车辆转向的参数，转向执行参数用于表征线控转向系统中的转向执行电机预期达到的转向参数，转向执行电机用于控制车辆转向；基于路感模拟参数和转向执行参数，确定转向过程参数，其中，转向过程参数用于表征控制转向执行电机达到转向执行参数的控制参数；基于转向过程参数控制转向执行电机运行。本发明解决了相关技术中在路感模拟器和转向执行器未对正的情况下控制车辆行驶，会出现行驶安全风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN116620309A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310799949.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/02 , B60W60/00 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，基于第一车辆架构对车辆进行控制，第一车辆架构至少包括，主传感器、上层主控制器、下层主控制器，上层主控制器用于对车辆进行路径规划，下层主控制器用于对车辆进行运动控制；获取第一车辆架构的工作状态；响应于第一车辆架构的工作状态为第一车辆架构出现故障，基于第二车辆架构对车辆进行控制，其中，第二车辆架构与第一车辆架构具有冗余关系。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆的驾驶安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116534117A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310747094.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向器的转角处理方法和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的轮速信号、横摆角速度和扭矩信号；基于轮速信号、横摆角速度和扭矩信号，确定车辆的转向器的机械中位与转角传感器的预设位是否存在偏差；响应于机械中位与预设位存在偏差，在车辆下一次点火之后，对转向器进行转角修正。本发明解决了电动助力转向器出现偏差，造成的车辆转弯操作出现偏差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116513301A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310302878.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆中目标部件的部件类型；其中，所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件，所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件；依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式；通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制。采用本方案，电动助力转向系统包括冗余部件以及非冗余部件，非冗余部件的设置有效降低了整车制造成本。依据目标部件的部件类型采用不同的电动助力转向控制方式，使车轮产生不同轮速进而实现差速转向，降低了交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN115871782B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211600605.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前转角数据和当前转向盘扭矩数据并判断当前车辆是否处于过程；若是，则分别获取当前四个车轮的轮速和胎压以及当前车速，根据其执行相应跑偏补偿策略得到EPS跑偏补偿扭矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明解决搭载前轮线控转向系统方案的车辆以及搭载传统转向系统的车辆的跑偏问题。
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公开(公告)号：CN119099440A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411371394.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆驾驶位调节方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，方法包括：获取驾驶人员的人脸图像数据；根据人脸图像数据进行人脸识别，得到人脸识别结果；根据人脸识别结果确定期望调节方式；其中，期望调节方式包括本地调节和云端调节；当确定期望调节方式为本地调节，根据人脸识别结果和本地数据库确定驾驶位期望参数，或，当确定期望调节方式为云端调节，获取驾驶人员的预设身高参数，以根据预设身高参数通过云端数据库确定驾驶位期望参数；根据驾驶位期望参数对车辆驾驶位进行参数调节。本申请实施例能够实现对不同驾驶员驾驶位调节客制化，提高了车辆驾驶位调节的效率以及行车安全系数。本申请可以广泛应用于车辆调节技术领域。
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公开(公告)号：CN115848481B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211578475.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪车转向回位机构及雪车，雪车转向回位机构包括左侧回位机构及右侧回位机构，左侧回位机构与右侧回位机构对称布置且结构相同；右侧回位机构包括转向摇臂、回位节臂、套管、回位弹簧、转向拉绳接头、转向连杆；转向摇臂包括摇臂本体以及摇臂支座，摇臂本体上部与所述转向拉绳接头连接，摇臂本体上部与所述摇臂支座转动连接，所述转向连杆与所述摇臂本体连接；所述回位节臂固定在所述摇臂本体上，所述套管3滑动连接在所述回位节臂上；所述套管一端挂接在所述回位节臂上，套管另一端挂接在雪车车架上。本发明占用空间小，回位机构靠机械连接，工作可靠性高，且可以通过更换不同刚度的螺旋弹簧调整回正力的大小。
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公开(公告)号：CN115042860B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210653313.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶场景下爆胎工况的转向控制方法、控制系统、电子设备、存储介质，转向控制方法具体包括：根据车辆行驶工况的不同，进行爆胎风险的概率计算或进行爆胎瞬间的转向控制；发生爆胎后，进行自适应力矩控制和横摆角速度反馈补偿，直到车辆稳定行驶；根据爆胎后的轮胎转向能力，检测是否具备停车条件。本发明利用融合的方法计算爆胎概率，能够在车辆爆胎前提前预警驾驶员。针对轮胎爆炸瞬间，本发明提出了先锁死转向系统，再分别针对四个车轮爆胎场景提出轮胎力前馈控制和横摆角速度反馈控制结合的力矩补偿策略，能使车辆逐步从不稳定状态恢复到稳定直行状态，随后检测是否具备停车条件，防止二次撞击。
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