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公开(公告)号:CN118387187A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410631814.9
申请日:2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线控转向的传动比确定方法、系统、装置及介质和车辆,包括:获取车速;若车速在第一预设范围内,将线控转向的传动比设置为预设值;若车速在第二预设范围内,对第一预设传动比曲线进行平滑处理,根据车速和平滑处理后的第一预设传动比曲线确定线控转向的传动比;若车速在第三预设范围内,获取方向盘输入频率,根据方向盘输入频率确定第二预设传动比曲线,对第二预设传动比曲线进行平滑处理,根据车速和平滑处理后的第二预设传动比曲线确定线控转向的传动比。本发明实施例能够适用于在全车速段的传动比控制,低速灵敏度高且高速稳定性好,提高用户体验,可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号:CN118722833A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410855834.4
申请日:2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的控制方法、控制系统及车辆,涉及车辆转向技术领域。其中控制方法包括持续监控车辆的启停状态,启停状态包括启动状态和熄火状态;当车辆处于熄火状态时,获取车辆的车况信息变化情况,并判断车况信息变化情况是否满足预设条件;当车况信息变化情况满足预设条件时,激活限位功能;当限位功能处于激活状态,且检测到方向盘发生转动时,控制电机向管柱施加与方向盘的转动方向相反的反向扭矩,以止停方向盘。本发明能够在车辆熄火后限制方向盘的转动,降低了方向盘与限位结构发生碰撞的可能性,方便了驾驶员在重新启动车辆时快速识别方向盘的初始位置。
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公开(公告)号:CN117864141A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311720993.5
申请日:2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/09 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式自适应调整方法、系统、车辆及介质。方法包括以下步骤:获取车辆行驶数据,将车辆行驶数据转换为多个车辆行程时间片;对多个车辆行程时间片进行运动学分析,判断每个行程时间片的驾驶风格和驾驶环境;根据多个车辆行程时间片的驾驶风格和驾驶环境,确定当前驾驶员的驾驶风格和车辆当前所处的驾驶环境;根据当前驾驶员的驾驶风格和车辆当前所处的驾驶环境,对车辆的驾驶模式进行自适应动态调节。本发明对车辆的驾驶模式进行自适应调整可以使车辆更加智能化和人性化,并随着用车时间的增长不断积累新的行驶数据,对自适应调整进行反复迭代,保证车辆行驶数据的时效性和驾驶模式切换的合理性。
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公开(公告)号:CN119099440A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411371394.1
申请日:2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆驾驶位调节方法、系统、电子设备、存储介质及车辆,方法包括:获取驾驶人员的人脸图像数据;根据人脸图像数据进行人脸识别,得到人脸识别结果;根据人脸识别结果确定期望调节方式;其中,期望调节方式包括本地调节和云端调节;当确定期望调节方式为本地调节,根据人脸识别结果和本地数据库确定驾驶位期望参数,或,当确定期望调节方式为云端调节,获取驾驶人员的预设身高参数,以根据预设身高参数通过云端数据库确定驾驶位期望参数;根据驾驶位期望参数对车辆驾驶位进行参数调节。本申请实施例能够实现对不同驾驶员驾驶位调节客制化,提高了车辆驾驶位调节的效率以及行车安全系数。本申请可以广泛应用于车辆调节技术领域。
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公开(公告)号:CN119099631A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411371388.6
申请日:2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09 , B60W30/18 , B60W30/182
Abstract: 本申请公开了一种车辆驾驶调节方法、装置、设备及存储介质,车辆驾驶调节方法包括:获取车辆行驶数据,车辆行驶数据通过车载传感器采集;将车辆行驶数据划分为多个车辆行驶片段数据;根据多个车辆行驶片段数据,选取与纵向驾驶风格对应的纵向特征参数和与横向驾驶风格对应的横向特征参数;根据纵向特征参数,确定目标纵向驾驶风格等级;根据横向特征参数,确定目标横向驾驶风格等级;根据目标纵向驾驶风格等级,调节车辆动力模式;根据目标横向驾驶风格等级,调节车辆转向模式。本申请能对车辆的动力模式和转向模式进行独立自适应调节,实现车辆驾驶模式与当前驾驶风格习惯的自动匹配。
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