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公开(公告)号：CN119099440A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411371394.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆驾驶位调节方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，方法包括：获取驾驶人员的人脸图像数据；根据人脸图像数据进行人脸识别，得到人脸识别结果；根据人脸识别结果确定期望调节方式；其中，期望调节方式包括本地调节和云端调节；当确定期望调节方式为本地调节，根据人脸识别结果和本地数据库确定驾驶位期望参数，或，当确定期望调节方式为云端调节，获取驾驶人员的预设身高参数，以根据预设身高参数通过云端数据库确定驾驶位期望参数；根据驾驶位期望参数对车辆驾驶位进行参数调节。本申请实施例能够实现对不同驾驶员驾驶位调节客制化，提高了车辆驾驶位调节的效率以及行车安全系数。本申请可以广泛应用于车辆调节技术领域。
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公开(公告)号：CN117268805A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311140052.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种线控转向系统的标定方法，方法包括如下步骤：对转向柱总成内的第一转角传感器进行第一次转角零点标定；对转向器内的第二转角传感器进行第一次转角零点标定；在第一转角传感器、第二转角传感器均标定完成的情况下，将转向柱总成和转向器装配至目标车辆；装配完成后，根据第一次转角零点标定的转角进行转向控制，操纵目标车辆行驶进入四轮定位工作台再次进行标定作业。应用本方案，转向柱总成在整车装配前完成转角中点的标定，转向器在整车装配前完成转角中点的标定，整车下线在未进行四轮定位之前，即可进行转向动作，保证车辆驾驶，进而解决了现有技术中转角未标定时，整车下线无法行驶到四轮定位工作台的问题。
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公开(公告)号：CN113247088B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110738503.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种具有冗余功能的线控转向装置及控制方法，属于线控转向技术领域。具有冗余功能的线控转向装置包括转向盘；路感模拟器，其包括第一控制模块、扭杆及设置在扭杆上的扭矩转角传感器，第一控制模块包括第一电机、第一控制器、第二电机及第二控制器，扭杆与转向盘连接，第一控制器与第二控制器间通信连接；转向执行器，其包括第二控制模块、齿条以及转角传感器，第二控制模块包括第三电机、第三控制器、第四电机及第四控制器，第三控制器与第四控制器间通信连接；整车网关，其包括相互通信连接的第一通讯线及第二通讯线；电源组件，其包括第一电源及第二电源；点火组件，其包括第一点火开关及第二点火开关。有益效果：转向安全性高。
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公开(公告)号：CN114312990B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210106740.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种转向路感模拟方法、装置、线控转向系统和车辆。该方法包括：获取车辆状态数据；根据车辆状态数据确定路面负载力矩；根据车辆状态数据确定虚拟助力力矩；根据车辆状态数据确定遇障力矩；根据车辆状态数据确定停车力矩；根据车辆状态数据确定死点保护力矩；计算路感模拟目标扭矩，路感模拟目标扭矩＝路面负载力矩－虚拟助力力矩－遇障力矩－停车力矩－死点保护力矩。其中，车辆状态数据包括扭矩请求状态、方向盘转角、方向盘转速、方向盘扭矩、车速、轮速等。本发明实施例实现了将模拟路感传递到驾驶员手中，提升驾驶员的驾驶手感，向驾驶员提供更多的路面信息。提高驾驶员的路感，进而提高驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115158442A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210978304.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本申请公开了一种助力力矩的确定方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取车辆状态数据，其中，车辆状态数据至少包括以下之一：扭矩信息、方向盘转角信息、方向盘转速信息和车速信息；根据车辆状态数据确定目标力矩信息，其中，目标力矩信息至少包括：初始助力力矩、微分补偿力矩、摩擦补偿力矩和主动回正力矩；对目标力矩信息进行处理，得到目标助力力矩。通过本申请，解决了相关技术中助力力矩不够准确，使得驾驶员的驾驶体验不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911205A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111383005.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其线控转向控制系统、方法，该控制系统包括：中央控制模块，用于获取路感模拟电机的路感预测数据和转向执行电机的转向预测数据；车辆状态观测模块，用于获取实时车辆数据，并根据路感预测数据、转向预测数据及实时车辆数据确定车辆状态参数；路感模拟模块，用于根据车辆状态参数及路感预测数据确定路感电机目标扭矩，路感电机目标扭矩用于驱动路感模拟电机动作；转向执行模块，用于根据车辆状态参数及转向预测数据确定转向电机目标转角，转向电机目标转角用于驱动转向执行电机动作。本发明通过车辆状态观测模块实现路感模拟电机及转向执行电机的闭环控制，有利于提高线性转向控制精度，提升整车驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111674458A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010531755.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种冗余机构线控转向装置和控制方法，冗余机构线控转向装置包括转向盘；路感模拟器，包括：两个互为冗余的第一驱动电机和第二驱动电机，均与所述转向盘传动连接；两个互为冗余且相互通讯连接的第一控制器和第二控制器；第一传感器；转向执行器，包括：转向执行件，能够与汽车的轮胎连接；两个互为冗余的第三驱动电机和第四驱动电机，均与所述转向执行件传动连接；两个互为冗余且相互通讯连接的第三控制器和第四控制器；第二传感器；所述第一控制器能够与所述第三控制器通讯连接，所述第二控制器能够与所述第四控制器通讯连接。本发明能够防止电子部件单点失效而造成的整车转向失效，保证车辆能够安全行驶。
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公开(公告)号：CN115817638B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211542542.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种转角传感器装置及自动驾驶汽车，转角传感器装置包括壳体、转角传感器、连接模块和支架；转角传感器包括传感器内圈和传感器外圈，连接模块包括传动轴和连接限位块，传动轴的第一端与连接限位块机械连接，传动轴的第二端与转向器的输入轴传动连接，连接限位块与传感器内圈机械连接，传感器外圈与壳体固定连接；支架的第一端与壳体机械连接，支架的第二端与车架机械连接；其中，传动轴和连接限位块跟随转向器的输入轴一同转动，并带动传感器内圈转动，传感器外圈固定不转动；转角传感器根据传感器内圈和传感器外圈的转角变化输出转向器的输入轴的转角信息。采用本发明实施例提供的转角传感器装置可以保证转角传感器灵活的适配性。
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公开(公告)号：CN118387189A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410832962.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、车辆及计算机可读存储介质，应用于具有后轮转向功能的车辆，属于机动车领域，后轮转向控制方法包括实时获取前轮转角速度，根据前轮转角速度确定响应转角速度；监测转速降级条件是否触发；当转速降级条件触发，将响应转角速度降低得到降级速度，将后轮转角速度设定为降级速度；当转速降级条件不触发，将后轮转角速度设定为响应转角速度；控制后轮转向电机以后轮转角速度驱动后轮进行转向。通过应用上述的后轮转向控制方法，以前轮转角速度为依据得出后轮转角速度，实现前轮转角速度越大、后轮转角速度越大的目的，以使车辆转向足够灵敏；同时，转速降级条件触发时降低后轮转角速度，维持车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN117572852B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410061287.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆部件故障分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆部件的当前故障相应的当前故障码和当前车辆状态数据；将当前故障的第一状态位和相应历史故障的第二状态位均设置为故障状态位；基于故障状态位，从车辆存储器中获取历史故障码和历史车辆状态数据；基于故障状态位、当前故障码、当前车辆状态数据、历史状态码以及历史车辆状态数据，对当前故障进行分析。本申请提供的方法，既能根据存储的数据对故障进行分析，也能节省存储资源。
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