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公开(公告)号：CN118701163A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410829863.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向系统转角中位补偿控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。根据TAS传感器的初始中位标定信息对应得到电机转子的预设转子中位信息；并在车辆处于直行状态时，获取方向盘中位参考值；获取车辆转子转角位置信息，利用最新获取的方向盘中位参考值进行偏差判断后，对偏差较大的车辆转子转角位置信息通过利用符合持续时间条件的、经过自学习的方向盘中位参考值计算后，可得到高精确度的目标方向盘转角值。提供更精准的目标方向盘转角值，可提高车辆跑偏控制、泊车功能的轨迹规划等的精确度。同时，也能减少维修工作量和维修成本，便于用户使用。此外，还可以降低修正补偿计算的误差，使计算的结果更加精准。
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公开(公告)号：CN116642713A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310694066.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种车轮的抗冲击性能的确定方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：响应于获取到车辆的车轮的初始状态数据，控制车辆在测试道路上行驶；响应于车辆行驶结束，获取车轮的目标状态数据；基于初始状态数据与目标状态数据，确定车轮的目标变形量以及目标变形量的偏差数据，其中，目标变形量用于表示车轮在测试道路上受到冲击所产生的形变，偏差数据用于表示目标形变量与初始状态数据之间的偏差程度；基于目标变形量与偏差数据，确定车轮的抗冲击性能的状态为正常状态或异常状态。本发明解决了对车辆的抗冲击性能进行测试的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115783038A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211629806.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动转向器的低温补偿方法及补偿装置，所述补偿方法包括：采集车辆参数和环境参数，其中，所述车辆自身参数包括转向盘转动累计角度值、电动转向器温度，所述环境参数包括机舱温度；基于所述车辆参数和环境参数确定电动转向助力器的补偿力矩；基于所述补偿力矩对电动转向器的输出力矩进行增益，输出助力力矩。本发明基于车辆参数和环境参数对电动转向器的力矩输出进行低温补偿，满足了减轻驾驶员转向手力的需求，能够在油脂润滑后降低该补偿助力值，使转向手力平滑过渡，改善驾驶感受。
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公开(公告)号：CN110834288B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910740856.5
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及汽车装配技术领域，公开了一种汽车花键与轴的装配辅助工装。汽车花键与轴的装配辅助工装包括夹持部、第一限位部、手持部和第二限位部：夹持部用于夹持花键；第一限位部设置于夹持部上，用于限制夹持部相对花键的位置；手持部与夹持部连接，用于打开夹持部；第二限位部设置于手持部上，用于限制与花键连接的轴的位置。本发明提供的汽车花键与轴的装配辅助工装提高了轴与花键连接的精度以及装配速度，降低了装配难度以及工人的劳动强度；此外，该辅助工装结构简单小巧，方便使用，不会占用轴与花键的装配空间。
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公开(公告)号：CN118722852A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410861225.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，尤其是涉及一种线控转向方法及其系统、车辆、电子设备、存储介质。根据本申请提供的线控转向方法，需要获取目标车辆在当前行驶状态的转向器状态信息、转向操作指令和转向操作指令对应的指令传输信息；针对转向操作指令进行转向操作解析，确定转向操作状态系数；根据转向操作指令和指令传输信息进行指令传输解析，确定报文传输状态系数；基于转向操作状态系数与报文传输状态系数进行转向追踪计算，得到位置追踪控制参数；基于转向器状态信息、转向操作指令和位置追踪控制参数，控制目标车辆执行线控转向操作。如此一来，方可提升目标车辆在线控转向时的转向精度与响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118387187A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410631814.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线控转向的传动比确定方法、系统、装置及介质和车辆，包括：获取车速；若车速在第一预设范围内，将线控转向的传动比设置为预设值；若车速在第二预设范围内，对第一预设传动比曲线进行平滑处理，根据车速和平滑处理后的第一预设传动比曲线确定线控转向的传动比；若车速在第三预设范围内，获取方向盘输入频率，根据方向盘输入频率确定第二预设传动比曲线，对第二预设传动比曲线进行平滑处理，根据车速和平滑处理后的第二预设传动比曲线确定线控转向的传动比。本发明实施例能够适用于在全车速段的传动比控制，低速灵敏度高且高速稳定性好，提高用户体验，可广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117262007A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311139304.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , B60R16/023 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的状态控制方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：在车辆点火启动后，对线控转向系统的第一电控部件和第二电控部件的转角进行标定，其中，第一电控部件用于模拟车辆转向时的路感，第二电控部件用于控制车辆转向，第一电控部件和第二电控部件进行实时交互；在第一电控部件和第二电控部件的转角均处于已标定状态的条件下，获取第一电控部件和第二电控部件的初始状态；基于初始状态，控制第一电控部件和第二电控部件进入目标状态。本发明解决了现有转向系统基于单个电控部件的状态进行转向控制导致其灵活性差、准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116767344A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310952064.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取路感模拟参数和转向执行参数，其中，路感模拟参数用于表征用户输入的用于控制车辆转向的参数，转向执行参数用于表征线控转向系统中的转向执行电机预期达到的转向参数，转向执行电机用于控制车辆转向；基于路感模拟参数和转向执行参数，确定转向过程参数，其中，转向过程参数用于表征控制转向执行电机达到转向执行参数的控制参数；基于转向过程参数控制转向执行电机运行。本发明解决了相关技术中在路感模拟器和转向执行器未对正的情况下控制车辆行驶，会出现行驶安全风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN116552164A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310771225.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车轮装饰盖及具有其的车辆，车轮装饰盖包括：盖体，所述盖体上设有多个第一卡槽与多个第二卡槽，所述盖体的外周向设有第一斜坡段；标志底座组件，所述标志底座组件与所述盖体同轴的设置，所述标志底座靠近所述盖体第一侧设有多个卡爪，所述标志底座组件通过所述第一卡爪与所述盖体卡接。本申请将盖体上设有多个第一卡槽与多个第二卡槽，并将标志底座通过第一卡槽与盖体连接，使得车轮装饰盖采用组合形式进行组装，使得可以为车轮装饰盖的标志底座组件进行高光电镀，同时又能保证车轮装饰盖的盖体的耐高温性，使得车轮装饰盖可以同时满足高光电镀、耐高温的需求。
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公开(公告)号：CN116534117A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310747094.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向器的转角处理方法和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的轮速信号、横摆角速度和扭矩信号；基于轮速信号、横摆角速度和扭矩信号，确定车辆的转向器的机械中位与转角传感器的预设位是否存在偏差；响应于机械中位与预设位存在偏差，在车辆下一次点火之后，对转向器进行转角修正。本发明解决了电动助力转向器出现偏差，造成的车辆转弯操作出现偏差的技术问题。
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