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公开(公告)号：CN118722833A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410855834.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆转向技术领域。其中控制方法包括持续监控车辆的启停状态，启停状态包括启动状态和熄火状态；当车辆处于熄火状态时，获取车辆的车况信息变化情况，并判断车况信息变化情况是否满足预设条件；当车况信息变化情况满足预设条件时，激活限位功能；当限位功能处于激活状态，且检测到方向盘发生转动时，控制电机向管柱施加与方向盘的转动方向相反的反向扭矩，以止停方向盘。本发明能够在车辆熄火后限制方向盘的转动，降低了方向盘与限位结构发生碰撞的可能性，方便了驾驶员在重新启动车辆时快速识别方向盘的初始位置。
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公开(公告)号：CN118514749A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410839196.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种电动助力转向系统摩擦补偿方法和装置、车辆及介质，属于车辆转向技术领域，该方法包括：获取车辆的速度信息和方向盘的方向盘转速，根据速度信息计算第一增益数据，根据方向盘转速计算第二增益数据。根据第一增益数据和第二增益数据进行补偿力矩计算，得到基础补偿力矩。根据基础补偿力矩，控制助力电机进行转向补偿。即本申请中，车速不同，对应的第一增益数据不同。方向盘转速不同，对应的第二增益数据也不同，从而计算出的基础补偿力矩不同。通过在不同的车速和方向盘转速时，补偿不同的基础补偿力矩，相比于仅通过恒定的补偿力矩进行摩擦补偿，能实现更好的摩擦补偿效果。
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公开(公告)号：CN117565969B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410082692.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请公开了一种线控转向力矩信号校正与叠加方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制领域，方法包括：获取力矩请求信号、力矩请求使能信号、转向盘力矩信号以及车速信号；根据车速信号对转向盘力矩信号进行校正，得到校正力矩信号；根据力矩请求使能信号将力矩请求信号和校正力矩信号进行叠加，得到叠加力矩信号。本申请通过有效的控制策略，即先校正转向盘力矩信号再与力矩请求信号进行叠加，可以解决线控转向力矩信号校正与叠加问题，提高车辆转向时的安全性和平滑稳定性。
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公开(公告)号：CN115140154B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210741450.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D1/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于车辆转向系统控制技术领域，公开了一种转向中间轴及其力矩波动计算方法，转向中间轴包括顺次连接在转向柱和转向器之间的第一万向节、花键管、花键轴、第二万向节、刚性轴和第三万向节，第一万向节为转向力输入端，与转向柱的主轴末端花键连接；花键轴与花键管花键连接；第二万向节的两端分别连接花键轴和刚性轴，第三万向节为转向力输出端，与转向器的输入轴花键连接。本发明在花键轴的输出端通过第二万向节连接刚性轴，解决了转向中间轴受限于周边零件的布置情况，可同时满足间隙和力矩波动小于5％的双重需求。
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公开(公告)号：CN115302215B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210910981.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B60R21/203
Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法及具有其的车辆。其中，该方法包括：接收拆卸请求指令，其中，拆卸请求指令用于请求控制动力源带动安全气囊的卡簧移动，以使卡簧与安全气囊的卡钩脱离；检测卡簧移动的行程；判断卡簧移动的行程是否满足预设条件；在确定簧移动的行程满足预设条件的情况下，生成复位指令，其中，复位指令用于控制动力源带动安全气囊的卡簧移动至初始位置。本发明解决了由于气囊受限于方向盘造型影响造成的拆卸气囊时只能进行盲拆，而损坏方向盘内部发泡、装饰件的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116552633A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310737176.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种具有防转结构的路感模拟器及车辆。路感模拟器包括壳体，具有容纳腔；轴体组件，部分设置于容纳腔内且包括多个轴体段，相邻两个轴体段可活动地连接以使轴体组件具有在迎宾模式下的第一工作位置和车辆起机模式下的第二工作位置；防转组件包括限位销和限位环，限位环沿多个轴体段中的一个轴体段的周向延伸设置，限位销具有与限位环相配合的限位位置，以及限位销具有与限位环相分离的解锁位置。采用防转组件与轴体组件相配合的方式解决车辆下电后转向盘转动的问题，避免在路感模拟器上增加路感模拟器锁增加路感模拟器尺寸。采用该技术方案，能够简化路感模拟器的结构，降低该路感模拟器的生产成本，提高该路感模拟器的实用性。
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公开(公告)号：CN116552625A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310728493.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种电动转向系统及具有其的车辆，电动转向系统包括：中间轴，中间轴设有花键轴，花键轴的第一端套设有第一花键管，花键轴的第二端设有第二花键管，第二花键管与花键轴的第二端共同套设有外壳。本申请中间轴设有花键轴，将花键轴的第一端套设有第一花键管，有效地防止花键轴与第二花键管脱离，并且，第二花键管与花键轴具有路感模拟器正常时的第一工作位置，第二花键管与花键轴具有路感模拟器失效的第二工作位置，使得电动转向系统正常运转时，中间轴与第二花键管断开连接，路面的抖动不会传递到用户，电动转向系统发生故障时，中间轴通过电磁铁迅速吸合，确保转向系统正常使用。
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公开(公告)号：CN115302215A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210910981.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B60R21/203
Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法及具有其的车辆。其中，该方法包括：接收拆卸请求指令，其中，拆卸请求指令用于请求控制动力源带动安全气囊的卡簧移动，以使卡簧与安全气囊的卡钩脱离；检测卡簧移动的行程；判断卡簧移动的行程是否满足预设条件；在确定簧移动的行程满足预设条件的情况下，生成复位指令，其中，复位指令用于控制动力源带动安全气囊的卡簧移动至初始位置。本发明解决了由于气囊受限于方向盘造型影响造成的拆卸气囊时只能进行盲拆，而损坏方向盘内部发泡、装饰件的技术问题。
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公开(公告)号：CN115042736A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210753539.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/203
Abstract: 本发明公开了一种气囊安装结构及转向盘，属于车辆技术领域。本发明的气囊安装结构及转向盘，气囊安装结构包括固定销和限位组件，固定销的一端用于与气囊的壳体固定连接，另一端能插设于安装孔内；固定销的一侧设有限位槽；限位组件包括限位块和限位弹性件，限位块可滑动地设于限位孔内，限位弹性件被配置为使限位块始终具有靠近固定销的运动趋势，以使限位块能插设于限位槽内；限位块采用磁性材料制成，以使限位块能在外部磁铁贴近转向盘时被磁铁吸引并从限位槽中脱出。限位块采用磁性材料制成，在需要拆卸气囊时，只需将磁铁贴近转向盘，即可利用磁铁的磁性将限位块从限位槽中吸出，不会破坏转向盘外观的完整性，操作便捷、省力。
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公开(公告)号：CN118722852A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410861225.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，尤其是涉及一种线控转向方法及其系统、车辆、电子设备、存储介质。根据本申请提供的线控转向方法，需要获取目标车辆在当前行驶状态的转向器状态信息、转向操作指令和转向操作指令对应的指令传输信息；针对转向操作指令进行转向操作解析，确定转向操作状态系数；根据转向操作指令和指令传输信息进行指令传输解析，确定报文传输状态系数；基于转向操作状态系数与报文传输状态系数进行转向追踪计算，得到位置追踪控制参数；基于转向器状态信息、转向操作指令和位置追踪控制参数，控制目标车辆执行线控转向操作。如此一来，方可提升目标车辆在线控转向时的转向精度与响应速度。
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