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公开(公告)号：CN119203375A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411349572.0
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆性能设计技术领域，公开了控制商用车跑偏性能的设计方法、车辆及储存介质，其中，控制商用车跑偏性能的设计方法包括：获取预设的方向盘扭矩阈值；检测车辆沿直线行走时方向盘受到的扭矩值，记为第一偏移扭矩值；判断第一偏移扭矩值是否大于方向盘扭矩阈值；当第一偏移扭矩值大于或等于方向盘扭矩阈值时，控制调整车辆的转向系统，并使得第一偏移扭矩值小于方向盘扭矩阈值。本发明根据对第一偏移扭矩值的判断，可在控制商用车跑偏性能设计时对车辆是否跑偏进行更直观、及时的监控，提高对车辆数据状态获知效率，并且通过对车辆转向系统的控制调整，实现快速、有效地控制车辆跑偏性能，提高对商用车控制跑偏性能设计的效率。
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公开(公告)号：CN117416410A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311452328.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主销转向系统及具有其的车辆，主销转向系统包括：驱动电机(2)；蜗轮蜗杆机构(41)，蜗轮蜗杆机构(41)的输入端与驱动电机(2)连接；两级齿轮传动机构，两级齿轮传动机构的输入端与蜗轮蜗杆机构输出连接；转向节(8)，转向节(8)与两级齿轮传动机构的输出端连接，转向节(8)绕主销轴线可转动地设置。本申请解决了现有技术中的车轮转向角小的问题。
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公开(公告)号：CN115302215B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210910981.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B60R21/203
Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法及具有其的车辆。其中，该方法包括：接收拆卸请求指令，其中，拆卸请求指令用于请求控制动力源带动安全气囊的卡簧移动，以使卡簧与安全气囊的卡钩脱离；检测卡簧移动的行程；判断卡簧移动的行程是否满足预设条件；在确定簧移动的行程满足预设条件的情况下，生成复位指令，其中，复位指令用于控制动力源带动安全气囊的卡簧移动至初始位置。本发明解决了由于气囊受限于方向盘造型影响造成的拆卸气囊时只能进行盲拆，而损坏方向盘内部发泡、装饰件的技术问题。
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公开(公告)号：CN115752543A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211445086.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 胡安辉
Abstract: 本发明公开了一种方向盘离手检测功能标定方法及电子设备。包括：根据方向盘感应区内感应单元的位置设定初始阈值；在第一预设温度范围内，根据温度阶梯间隔获取每一测试温度对应的第一感应信号；根据所述初始阈值、所述第一感应信号和所述测试温度确定温度补偿后的中间阈值；在第二预设温度范围内，对不同类型的测试对象在每个测试温度下进行不同工况测试获得第二感应信号；根据所述中间阈值、所述第二感应信号和所述测试温度确定标定阈值。本发明提供一种方向盘离手检测功能标定方法及电子设备，实现提高离手检测的精度，提高行车驾驶安全。
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公开(公告)号：CN115302215A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210910981.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B60R21/203
Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法及具有其的车辆。其中，该方法包括：接收拆卸请求指令，其中，拆卸请求指令用于请求控制动力源带动安全气囊的卡簧移动，以使卡簧与安全气囊的卡钩脱离；检测卡簧移动的行程；判断卡簧移动的行程是否满足预设条件；在确定簧移动的行程满足预设条件的情况下，生成复位指令，其中，复位指令用于控制动力源带动安全气囊的卡簧移动至初始位置。本发明解决了由于气囊受限于方向盘造型影响造成的拆卸气囊时只能进行盲拆，而损坏方向盘内部发泡、装饰件的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118730147A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410739771.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，路径规划方法包括：首先，通过获取车辆内至少一个乘员的紧张状态信息，紧张状态信息用于表征乘员的紧张程度；然后，确定车辆行驶过程中的危险工况信息，危险工况信息用于表征车辆行驶中可能发生危险的程度；最后，基于紧张状态信息和危险工况信息进行车辆的路径规划。由于考虑到将乘员的紧张状态信息应用于车辆的路径规划中，因此，改善了在车辆按照规划路径行驶中的乘员的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118529126A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410590998.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向系统的过载保护控制方法、装置、车辆及介质，属于车辆技术领域，其中过载保护控制方法包括：获取左前转向电机、右前转向电机、左后转向电机和右后转向电机的运行信号；当任意一个转向电机的运行信号为过载信号时，获取车辆的方向盘的转角信号或扭矩信号；当转角信号或扭矩信号在预设时间内的变化幅度在预设阈值范围内时，控制所有的转向电机停止运行，并控制驱动系统驱动车辆反向移动预设距离后停止运行，通过执行上述步骤能够在转向电机出现过载时主动介入进行控制，使车辆能够脱离路肩或其他障碍物，保护车辆免受碰撞带来的对车轮等零部件的损害，实现对四轮转向系统的保护，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116552621A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310736751.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 胡安辉
IPC: B62D1/06 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车辆的方向盘的加热方法、装置、处理器和电子设备。该方法包括：获取车辆的方向盘的原始温度；基于方向盘的原始温度，确定车辆电机的旋转方向，其中，车辆电机部署于方向盘的内部；基于车辆电机的旋转方向，调节温度传感器与加热器件之间的距离，其中，温度传感器用于检测方向盘的原始温度，加热器件用于对方向盘进行加热；根据距离，对方向盘的表面进行加热，其中，加热后的方向盘的表面温度大于等于第一温度阈值，且小于等于第二温度阈值。本发明解决了车辆方向盘的加热速率较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN119142407A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411667011.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D7/14 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车轮的转向机构，公开了四轮转向系统转角响应方法、车辆及储存介质，其中，四轮转向系统转角响应方法包括：获取转向角度请求；判断四轮转向系统是否失效，当四轮转向系统失效时，获取四轮转向系统的失效状态；根据失效状态确定对应的响应策略；根据响应策略判断四轮转向系统是否继续执行转向角度请求。本发明设置不同的响应策略与失效状态相互配对，使得四轮转向系统在不同的失效状态下具有可响应的执行策略，有效解决四轮控制系统与整车控制系统信号交互出现问题时无法判断是否继续执行转向角度请求的问题，从而提高自动驾驶行车时的安全性。
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公开(公告)号：CN117818747A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311718346.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种基于主销转向车轮转角的转角闭环控制方法及系统，控制方法包括以下步骤：根据整车控制器VCU和当前车轮转角通过角度闭环控制计算出车轮目标转速，根据车轮目标转速和车轮实际转速，通过转速闭环控制计算出车轮旋转实际需求的扭矩。本发明提出了一种主销转向转角闭环控制的方法及系统，用于主销车辆车轮转角跟随控制；该方法可根据主销转向系统的特征，通过车辆转角需求信号与车辆当前车轮转角状态信号计算出当前车轮实际速度和目标需求速度，并根据目标角度和当前角度之差计算出电机目标转矩施加到转向助力电机，实现角度闭环，从而实现车轮转向。
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