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公开(公告)号：CN115891541A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211487831.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G13/00 , B60G17/06 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 一种可以调节车高的主动减振器装置、控制方法、设备、存储介质以及汽车，属于减振器技术领域，解决了现有的可调车高装置成本高、结构复杂和响应较慢，且只能在某些高档车型上有应用的问题。所述减振器总成下端焊接有齿条；所述减振器总成下端设置有上定位环；所述驱动总成与主动齿轮连接；所述主动齿轮一端与齿条配合连接，另一端装有主动齿轮轴承；所述齿条末端安装有下定位环；所述减振器总成和减振器升降装置壳体之间设置有防尘罩；所述减振器升降装置壳体下端焊接有下连接叉；所述主动齿轮、齿条、下定位环和主动齿轮轴承均安装在减振器升降装置壳体中。
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公开(公告)号：CN115042860A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210653313.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶场景下爆胎工况的转向控制方法、控制系统、电子设备、存储介质和汽车，转向控制方法具体包括：根据车辆行驶工况的不同，进行爆胎风险的概率计算或进行爆胎瞬间的转向控制；发生爆胎后，进行自适应力矩控制和横摆角速度反馈补偿，直到车辆稳定行驶；根据爆胎后的轮胎转向能力，检测是否具备停车条件。本发明利用融合的方法计算爆胎概率，能够在车辆爆胎前提前预警驾驶员。针对轮胎爆炸瞬间，本发明提出了先锁死转向系统，再分别针对四个车轮爆胎场景提出轮胎力前馈控制和横摆角速度反馈控制结合的力矩补偿策略，能使车辆逐步从不稳定状态恢复到稳定直行状态，随后检测是否具备停车条件，防止二次撞击。
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公开(公告)号：CN116620309A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310799949.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/02 , B60W60/00 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，基于第一车辆架构对车辆进行控制，第一车辆架构至少包括，主传感器、上层主控制器、下层主控制器，上层主控制器用于对车辆进行路径规划，下层主控制器用于对车辆进行运动控制；获取第一车辆架构的工作状态；响应于第一车辆架构的工作状态为第一车辆架构出现故障，基于第二车辆架构对车辆进行控制，其中，第二车辆架构与第一车辆架构具有冗余关系。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆的驾驶安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115042860B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210653313.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶场景下爆胎工况的转向控制方法、控制系统、电子设备、存储介质，转向控制方法具体包括：根据车辆行驶工况的不同，进行爆胎风险的概率计算或进行爆胎瞬间的转向控制；发生爆胎后，进行自适应力矩控制和横摆角速度反馈补偿，直到车辆稳定行驶；根据爆胎后的轮胎转向能力，检测是否具备停车条件。本发明利用融合的方法计算爆胎概率，能够在车辆爆胎前提前预警驾驶员。针对轮胎爆炸瞬间，本发明提出了先锁死转向系统，再分别针对四个车轮爆胎场景提出轮胎力前馈控制和横摆角速度反馈控制结合的力矩补偿策略，能使车辆逐步从不稳定状态恢复到稳定直行状态，随后检测是否具备停车条件，防止二次撞击。
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公开(公告)号：CN117325936A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311450724.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定车辆的各转向控制器的当前状态，并确定与各转向控制器的当前状态匹配的车辆转向状态方程；对与各转向控制器的当前状态匹配的车辆转向状态方程进行求解，得到至少三个车轮的期望转角值；根据各期望转角值，对车辆进行转向控制。该方法根据不同的转向控制器的状态匹配不同的控制方法，能够实现根据不同的故障状态采用不同的控制策略，实现对车辆的控制，保证了车辆在出现故障时的安全行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279775A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310243174.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D5/22 , F16F15/023
Abstract: 本发明涉及转向器技术领域，尤其涉及一种集成主动式转向减振器的液压转向器，其包括转向器壳体，具有中空的容置腔；齿条，所述齿条穿设在所述转向器壳体中，且能够沿所述转向器壳体的轴向移动；隔板，所述隔板设置在所述转向器壳体上，且位于所述容置腔中；助力活塞，固定套设在所述齿条上，且位于所述助力腔中；减振活塞，固定套设在所述齿条上，且位于所述减振腔中，所述减振活塞上开设有第一流通孔；阻尼组件，设置在所述减振活塞上，所述阻尼组件与速度传感器以及转向器的角度传感器电连接。本发明便于在狭小的前机舱布置，而且阻尼力大小能够主动调节，满足安全行车的需求。
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公开(公告)号：CN119037451A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411109822.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆运转控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：分别利用第一控制单元和第二控制单元采集待运转车辆的第一位置、第一规划路径信息、第二位置和第二规划路径信息，并计算第一规划路径信息上距离待运转车辆的第一位置最近的第一目标点和第二规划路径信息上距离待运转车辆的第二位置最近的第二目标点，若第一目标点和第二目标点之间的距离小于预设距离阈值，则利用冗余控制单元基于待运转车辆的对应执行指令控制待运转车辆运转，否则，利用仲裁控制单元基于待运转车辆的对应执行指令控制待运转车辆运转。由此，解决了相关技术中的路径跟踪算法需要根据实际的车辆状态进行调试，从而降低车辆运转效率等问题。
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公开(公告)号：CN118730147A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410739771.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，路径规划方法包括：首先，通过获取车辆内至少一个乘员的紧张状态信息，紧张状态信息用于表征乘员的紧张程度；然后，确定车辆行驶过程中的危险工况信息，危险工况信息用于表征车辆行驶中可能发生危险的程度；最后，基于紧张状态信息和危险工况信息进行车辆的路径规划。由于考虑到将乘员的紧张状态信息应用于车辆的路径规划中，因此，改善了在车辆按照规划路径行驶中的乘员的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN119117087A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411380239.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向油罐总成，属于车辆技术领域。其包括：支架和油罐体，油罐体与支架之间设置有卡扣结构和紧固件，卡扣结构包括相适配卡接的插块和插槽，插块和插槽中的一个设置在油罐体，另一个设置在支架，油罐体与支架之间通过卡扣结构相卡接并通过紧固件可拆卸式连接。在安装油罐体时，先通过卡扣结构中的插块与插槽插合连接，将油罐体与支架卡接，快速地对油罐体进行限定，之后再通过紧固件对油罐体和支架进行进一步稳固连接，从而可以便于油罐体的安装和提高组装效率的同时，还能保障油罐体安装的稳固性。
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公开(公告)号：CN118419131A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410665353.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轮独立控制的线控转向机构、系统及车辆，包括：副车架、转向节和转向器，转向节设有第一连接节臂和第二连接节臂，第一连接节臂沿前后延伸，第二连接节臂往副车架的一侧呈夹角倾斜延伸；转向器包括机壳、助力电机、与助力电机传动连接的拉杆总成，拉杆总成可拆地铰接于第一连接节臂或者第二连接节臂，以使得转向器呈横向延伸设置或者与横向呈夹角延伸设置。本发明通过转向器单独驱动转向节转动，以实现独立控制转向，且结构简单，可将转向器连接于第一连接节臂或者第二连接节臂上，第一连接节臂可使得转向器呈左右横向布置，而第二连接节臂可使得转向器呈纵向布置和斜向布置，实现灵活布置，最大限度的扩展前后机舱的空间。
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