-
公开(公告)号：CN114852051B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210544390.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/00 , B60W50/029
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在当前行驶状态下的当前加速度，基于预先建立的第一对应关系，确定当前加速度对应的当前侧偏刚度，其中，第一对应关系为目标车辆的行驶加速度与侧偏刚度之间的对应关系；基于当前侧偏刚度及目标车辆的期望轨迹信息，确定目标车辆对应的目标控制参数；基于目标控制参数控制目标车辆按照期望轨迹信息行驶。本发明实施例的技术方案，可以提高目标控制参数的精准度，能够有效、稳定地对目标车辆进行行驶控制的效果。
-
公开(公告)号：CN114348024B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210114121.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其自动驾驶系统，其特征在于，包括：自动驾驶控制系统和助力转向系统；自动驾驶控制系统包括第一自动驾驶控制模块和第二自动驾驶控制模块，第一自动驾驶控制模块与第二自动驾驶控制模块通信连接；助力转向系统包括第一转向执行模块和第二转向执行模块，第一转向执行模块与第二转向执行模块通信连接；第一自动驾驶控制模块分别与第一转向执行模块和第二转向执行模块通信连接；第二自动驾驶控制模块分别与第一转向执行模块和第二转向执行模块通信连接；助力转向系统用于根据第一自动驾驶控制模块或者第二自动驾驶控制模块输出的转向控制信号输出力矩，能够提高自动驾驶的安全性以及可靠性。
-
公开(公告)号：CN116750013A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310912116.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种驾校学习车辆监控方法、装置、设备及介质。包括：获取车辆运动控制算法和当前车辆的驾驶相关信息，其中，驾驶相关信息包括实际方向盘转角和实际行驶状态；根据实际方向盘转角和车辆运动控制算法确定当前车辆的方向盘转角偏差，根据方向盘转角偏差生成车辆监控报告；当实际行驶状态未满足预设条件时，控制当前车辆停车。通过修正后的车辆运动控制算法以及实际方向盘转角确定当前车辆的方向盘转角偏差，然后进一步生成车辆监控报告，并且对车辆的实际行驶状态进行监控，在存在驾驶风险时控制当前车辆停车，保障了学员驾驶车辆的安全性，避免了教练全程监督指导，降低了驾校成本，提高了学员在驾校的练习效率。
-
公开(公告)号：CN116620319A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310076424.5
申请日：2023-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆运动控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：通过功能逻辑控制模块接收功能控制请求，对功能控制请求进行逻辑判断，并输出功能逻辑控制指令，进而轨迹跟踪控制模块基于功能逻辑控制指令对轨迹跟踪功能进行激活，并输出轨迹跟踪控制指令至目标分配层；通过目标分配控制模块，接收轨迹跟踪控制指令，对轨迹跟踪控制指令进行分解，并输出分解得到的多个横纵向控制指令至协调控制层；通过横纵向协调控制模块，接收多个横纵向控制指令，对多个横纵向控制指令进行转换，得到多个横纵向控制指令分别对应的动力学指令，将各动力学指令输出至对应的执行器。上述方案，通过车辆运动控制平台解决了多执行器目标分配的问题。
-
公开(公告)号：CN113771882B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111225834.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、设备和存储介质。一种自动驾驶控制方法，包括：车辆处于自动驾驶状态时，检测方向盘上的手力矩；所述手力矩达到阈值后持续增加，则将所述车辆的状态切换为驾驶员接管状态。本实施例的技术方案，解决了车辆对驾驶员意图的识别不够准确，导致自动驾驶状态的误退出问题，达到了准确识别驾驶员的接管意图，防止误退出的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291163B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210100236.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种后轮转向控制方法、装置、设备和介质。包括：在后轮转向故障的情况下，获取车辆的当前转向盘转角和当前横摆角速度；根据车辆的当前转向盘转角和当前横摆角速度，确定车辆的当前侧向加速度；根据车辆的当前侧向加速度，从当前位置保持策略和零位回转策略中选择当前转向控制策略，并采用当前转向控制策略对后轮转向进行控制。本发明实施例在后轮转向故障的情况下，根据车辆的行驶工况灵活选择转向控制策略，增加了转向控制策略选择的灵活性，保证车辆以及人员的安全。
-
公开(公告)号：CN115973148A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310042671.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/10 , B60W40/072
Abstract: 本公开实施例提供了一种越野辅助控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取期望路径点位置信息；期望路径点位置信息包括相对于车辆的位置信息和角度信息；根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式；根据路径跟踪模式对车辆进行控制。本公开实施例，通过根据期望路径点位置信息确定路径跟踪模式，并根据路径跟踪模式对车辆进行控制的方式，可以在恶劣路况情况下，减少驾驶员的操作，辅助控制车辆安全通过，提高越野安全性，从而可以提高越野体验。
-
公开(公告)号：CN115923649A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310009944.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向灯的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别车辆在道路中行驶时所处的车道，作为第一车道；分别获取第一车道的第一拥堵程度、第二车道的第二拥堵程度；确定满足预设的转向条件，转向条件至少包括第一拥堵程度大于第二拥堵程度；响应于转向条件，统计车辆中方向盘的角度变化的第一方向及幅度；若第一方向与第二方向相同、且幅度大于或等于预设的变化阈值，则开启车辆中用于指示从第一车道转向至第二车道的转向灯。本实施例判断驾驶员具有控制车辆从第一车道切换至第二车道的动机及意图，两者结合作为开启转向灯的条件，可以提高检测车辆转道的精确度，提高开启转向灯的精确度。
-
公开(公告)号：CN113602347B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110980275.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取电动转向助力模式的初始助力特性曲线；其中，电动转向助力模式包括第一模式、第二模式以及第三模式；第一模式的初始助力特性曲线、第二模式的初始助力特性曲线和第三模式的初始助力特性曲线的斜率依次递增；确定当前的电动转向助力模式在助力裕度范围内各助力裕度值与当前的电动转向助力模式的助力特性曲线的映射关系；若检测到助力裕度调节事件时，根据用户在当前电动转向助力模式下选择的助力裕度值，确定调节后的助力特性曲线。本技术方案，可以在保证驾驶安全的前提下，提高电动助力转向系统的适应性，为驾驶员提供便捷舒适的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN114987607A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210669843.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当车辆行驶的过程中转向时，对车辆采集第一行驶参数、第二行驶参数；将第一行驶参数线性映射为对车辆中后轮标定的第一标定量；将第二行驶参数非线性映射为对车辆中后轮标定的第二标定量；根据第一标定量与第二标定量计算车辆中后轮的转角；按照车辆中后轮的转角控制车辆中后轮转动。本实施例提出主动后轮转向的技术，在不改变原车辆参数的前提下提高后轮转向控制的精度，可调节质心侧偏角和横摆角速度等驾驶人员能明显感受到的横向动态指标，优化车辆横向瞬态响应，减轻驾驶员心理负担，改善驾乘人员的驾乘体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.045 seconds)
