公开(公告)号：CN115598663A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211211424.3

申请日：2022-09-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)

Inventor： 黄佳伟 ,  陈博 ,  王宇 ,  郭昌野 ,  张勇 ,  林崇浩

IPC: G01S17/931 ,  G01S7/48

Abstract: 本公开实施例提供一种用于车载激光雷达的点云投影方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：基于预定尺寸设置用于投影的前视投影图；基于所述预定尺寸按照预定扫描方式设置待扫描点在二维球面网格中的位置值；基于所述待扫描点的位置值对于视场进行扫描，在所述前视投影图上实现点云球面投影。本公开实施例通过融合车载激光雷达采集的点云数据的先验特征，实现对高点频点云的快速规则化投影，降低了点云数据预处理的时间消耗和资源消耗，并提高了数据的完整性及利用率。

公开(公告)号：CN115593239A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211159485.X

申请日：2022-09-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)

Inventor： 钟华 ,  刘志强 ,  王斯博 ,  赵慧超 ,  王宇 ,  文彦东 ,  于继成

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、系统、电机和电动汽车，方法步骤包括：建立不同的工况区域，对电机的控制参数进行初始赋值，实时检测电机系统运行状态，获取电机运行状态信息，动态调节驱动参数和开关参数，降低或提高冷却液流量，控制电机在不同的工况区域之间进行切换。本发明基于研究电机系统的效率提升方法，不拘泥于特定工况标定，降低了电动车的电耗，与现有技术相比降低了整车系统的损耗并提升了电机的效率。本发明能够根据整车实时运行工况，根据电机转速、电机扭矩、当前冷却液温度流量对工况点进行分类，根据分类特点进行控制频率和驱动参数的动态自适应调节。

公开(公告)号：CN113602347B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110980275.6

申请日：2021-08-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)

Inventor： 王宇 ,  李春善 ,  张建 ,  周添 ,  李林润 ,  高乐

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请实施例公开了一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取电动转向助力模式的初始助力特性曲线；其中，电动转向助力模式包括第一模式、第二模式以及第三模式；第一模式的初始助力特性曲线、第二模式的初始助力特性曲线和第三模式的初始助力特性曲线的斜率依次递增；确定当前的电动转向助力模式在助力裕度范围内各助力裕度值与当前的电动转向助力模式的助力特性曲线的映射关系；若检测到助力裕度调节事件时，根据用户在当前电动转向助力模式下选择的助力裕度值，确定调节后的助力特性曲线。本技术方案，可以在保证驾驶安全的前提下，提高电动助力转向系统的适应性，为驾驶员提供便捷舒适的驾驶体验。