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发明授权
一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备有权

公开(公告)号：CN113602347B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110980275.6

申请日：2021-08-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)

Inventor： 王宇 , 李春善 , 张建 , 周添 , 李林润 , 高乐

IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00

Abstract: 本申请实施例公开了一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取电动转向助力模式的初始助力特性曲线；其中，电动转向助力模式包括第一模式、第二模式以及第三模式；第一模式的初始助力特性曲线、第二模式的初始助力特性曲线和第三模式的初始助力特性曲线的斜率依次递增；确定当前的电动转向助力模式在助力裕度范围内各助力裕度值与当前的电动转向助力模式的助力特性曲线的映射关系；若检测到助力裕度调节事件时，根据用户在当前电动转向助力模式下选择的助力裕度值，确定调节后的助力特性曲线。本技术方案，可以在保证驾驶安全的前提下，提高电动助力转向系统的适应性，为驾驶员提供便捷舒适的驾驶体验。

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