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公开(公告)号：CN115598663A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211211424.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
IPC: G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本公开实施例提供一种用于车载激光雷达的点云投影方法、装置、存储介质以及电子设备，所述方法包括：基于预定尺寸设置用于投影的前视投影图；基于所述预定尺寸按照预定扫描方式设置待扫描点在二维球面网格中的位置值；基于所述待扫描点的位置值对于视场进行扫描，在所述前视投影图上实现点云球面投影。本公开实施例通过融合车载激光雷达采集的点云数据的先验特征，实现对高点频点云的快速规则化投影，降低了点云数据预处理的时间消耗和资源消耗，并提高了数据的完整性及利用率。
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