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公开(公告)号：CN119628507A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411553113.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及新能源车电机控制器技术领域，尤其是涉及一种电机控制器及电机控制系统。所述电机控制器包括电容单元、功率单元、驱动单元、控制单元以及内置壳体；所述电容单元灌封在所述内置壳体的内部；所述功率单元和所述驱动单元集成在功率基板总成上，所述功率基板总成固定于所述内置壳体的外侧，并与所述电容单元电连接；所述控制单元集成在控制基板上，所述控制基板与所述功率基板总成电连接。本申请的电机控制器及电机控制系统，解决了传统的电机控制器的各个零部件均是独立的封装形式，体积和重量大、功率密度低、成本高，无法满足高性能整车的需求的问题。
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公开(公告)号：CN119574950A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411633572.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种部件性能测试方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：在待测部件处于特性测试线路的情况下，控制数据采集部件采集待测部件的部件电压和部件电流；从数据采集部件中获取待测部件的部件电压和部件电流；根据部件电压和部件电流，确定待测部件的特性测试结果；其中，特性测试线路由性能测试集成设备中的负载部件和数据采集部件组成。采用本方法设置有性能测试集成设备，通过性能测试集成设备获取待测部件的部件电压和部件电流，进而部件电压和部件电流，能够更加准确且全面的确定待测部件的特性测试结果。
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公开(公告)号：CN119562478A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411631799.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机控制器轴向布置的电机系统及电机控制器，通过PCB板集成功率芯片、驱动电路、放电单元等，电机控制器分上下两个腔体，中间是水道结构，上腔体贴壳放置功率芯片板，下腔体灌封电容与滤波器总成，逆变器中心有空洞，利于与电机集成。本发明功率集成板卡的形式杂散参数更低、更方便实现无极功率拓展，进而实现高性能；同时，高集成导致体积和重量更低低，可实现高功率密度、提升整车搭载性，原各独立零部件在各地生产然后在总装厂进行螺栓连接的方式工艺复杂，运输成本高，本发明电机控制器及电机可集中在一处生产，简化生产工艺，且材料成本更低；电机控制器与电机轴向安装，缩小电机控制器表面积，缩小体积，更利于整车搭载。
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公开(公告)号：CN114670877B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210498630.0
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆对应的车辆状态数据以及噪声数据；基于车辆状态数据、噪声数据，以及与当前时刻相对应的预设轨迹点信息，确定当前时刻的下一时刻的车辆控制数据；将车辆控制数据发送至目标车辆的控制器，以使基于控制器控制目标车辆跟随目标规划轨迹行驶。解决了现有技术中基于PID控制实现纵向速度的控制，导致车辆控制稳定性低的问题，实现提高车辆控制准确性、稳定性，减少车辆跟随误差，达到保证车辆自动驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN119360345A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411401833.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及介质，涉及障碍物检测技术领域，包括：获取车辆周围环境的三维点云，以及获取对三维点云进行目标检测得到的第一障碍物检测框；对三维点云进行语义分割，得到地面点云和至少一个前景障碍物点云，并确定各前景障碍物点云对应的前景障碍物检测框；根据地面点云，从各前景障碍物检测框中确定第二障碍物检测框；第二障碍物检测框为位于地面区域中的前景障碍物检测框；对第一障碍物检测框和第二障碍物检测框进行融合，得到目标障碍物检测框，并将目标障碍物检测框中的障碍物确定为目标障碍物。本发明提高了障碍物检测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119229409A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411201831.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的障碍物过滤方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前点云数据，以及参考点云帧，根据预设第一过滤范围和当前点云数据得到候选点云数据；将候选点云数据输入至障碍物检测模型中，输出候选障碍物以及候选障碍物概率，根据候选障碍物概率和预设概率阈值，确定第一参考障碍物和地面；根据候选点云数据、地面和第一参考障碍物，确定参考点云数据，根据参考点云数据，确定第二参考障碍物；根据预设第二过滤范围和障碍物识别策略，选取目标障碍物；确定参考点云帧中的实际障碍物，并对目标障碍物进行更新，得到当前点云帧中的实际障碍物。上述方案，通过层层过滤，提高了障碍物识别的准确度。
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公开(公告)号：CN119182337A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411310539.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制器，所述电机控制器包括多个桥臂，所述多个桥臂的内部结构设计相同，所述多个桥臂并联于高压电源的正负极之间，每个桥臂还和高压直流中点以及电动机连接；每个桥臂包括：第一面板和第二面版，所述第一面板和所述第二面板采用叠层母排设置。采用本电机控制器在使用高压平台实现快充和高效率运行时，避免了成本提高和性能降低。
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公开(公告)号：CN119164668A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411152173.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种驾驶员在环仿真测试方法、系统、设备及存储介质，涉及驾驶测试技术领域。该方法通过运动捕捉位置跟踪系统对驾驶员进行位置动作跟踪，得到驾驶员跟踪数据，然后根据驾驶员跟踪数据确定驾驶员当前状态，当所述驾驶员当前状态为正在进入驾驶舱状态，则根据真实环境下的驾驶舱和实际进舱路线构建虚拟进舱场景，将虚拟进舱场景在佩戴于驾驶员上的虚拟现实设备中进行显示；当驾驶员当前状态为已经进入驾驶舱状态，则根据虚拟进舱场景初始化虚拟驾驶场景，并将虚拟驾驶场景在虚拟现实设备中进行显示。本申请能够提高驾驶员模拟驾驶的沉浸感，提高在环仿真测试的可信度。
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公开(公告)号：CN119129891A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411109720.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06F17/11
Abstract: 本申请涉及自动驾驶检测技术领域，特别涉及一种自动驾驶系统评价方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：采集处于自动驾驶状态下的车辆的第一车辆数据和周围车辆的第二车辆数据；计算车辆的横向安全性得分和纵向安全性得分，生成车辆的综合性安全性得分；计算车辆的横向舒适性得分和纵向舒适性得分，生成车辆的综合性舒适性得分；计算车辆的效率性得分，并根据效率性得分、综合性安全性得分和综合性舒适性得分生成车辆的自动驾驶系统的最终评价结果。本申请实施例可以根据采集的车辆数据，得到车辆的效率性得分、综合性安全性得分和综合性舒适性得分，进而生成车辆的自动驾驶系统的最终评价结果。
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公开(公告)号：CN119043365A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411236152.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹优化方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：在监测到自身车辆满足进入复杂场景判断条件时，根据自身车辆位置信息和车辆周围障碍物信息，构建初始栅格地图；根据初始格栅地图中各栅格位置与自身车辆在初始栅格地图中的车辆栅格位置，将初始栅格地图进行分辨率转换，得到变换栅格地图；将变换栅格地图进行二值化转换，得到二值化栅格地图；构建自身车辆的车辆碰撞检测模型，并基于车辆碰撞检测模型在二值化格栅地图中进行路径搜索，得到行驶路径参考线；基于行驶路径参考线，对自身车辆进行车辆轨迹优化，得到车辆轨迹优化结果。本发明实施例技术方案提高了在复杂场景下的车辆轨迹优化可靠性。
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