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公开(公告)号:CN117873030A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311816502.7
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障的测试方法、装置、车辆及存储介质,其中,车辆故障的测试方法包括:利用目标车辆的虚拟车辆模型生成测试模拟故障;确定测试模拟故障的故障类型;根据故障类型对目标车辆进行故障测试。本发明解决了现有技术中车辆自动驾驶系统的测试过程中测试风险高的技术问题。
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公开(公告)号:CN119536233A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411773405.9
申请日:2024-12-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种故障诊断方法、装置、诊断仪和可读存储介质。故障诊断方法包括:获取待测车辆中的待诊断控制器所属目标通信网段的负载率;在负载率大于设定阈值的情况下,对目标通信网段中除待检测控制器以外的至少部分目标控制器,进行报文发送限制;对待诊断控制器进行故障诊断。采用本方法可以降低目标通信网段的负载,进而提高故障诊断结果的有效性和准确性。
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公开(公告)号:CN116753057A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310845643.5
申请日:2023-07-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及与车辆动力装置的排气结合的布置技术领域,尤其涉及一种内燃机尾气处理系统、方法、装置、设备及介质。系统包括:控制模块、氧化反应器、三元催化器以及选择性催化还原催化器;控制模块在检测到氢燃料内燃机处于冷启动状态时,控制氧化反应器通过氧化反应对流经所述氧化反应器的尾气进行加热处理;三元催化器对流经的加热处理后的尾气中的有害气体进行处理;选择性催化还原催化器对流经的尾气中的剩余有害气体进行处理。本发明实施例可以在氢燃料内燃机处于冷启动状态时,通过氧化反应对氢燃料内燃机排出的尾气进行加热处理,从而加热处理的尾气在进入三元催化器时,对三元催化器进行快速加热,使得三元催化器有效地净化尾气。
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公开(公告)号:CN119164668A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411152173.5
申请日:2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种驾驶员在环仿真测试方法、系统、设备及存储介质,涉及驾驶测试技术领域。该方法通过运动捕捉位置跟踪系统对驾驶员进行位置动作跟踪,得到驾驶员跟踪数据,然后根据驾驶员跟踪数据确定驾驶员当前状态,当所述驾驶员当前状态为正在进入驾驶舱状态,则根据真实环境下的驾驶舱和实际进舱路线构建虚拟进舱场景,将虚拟进舱场景在佩戴于驾驶员上的虚拟现实设备中进行显示;当驾驶员当前状态为已经进入驾驶舱状态,则根据虚拟进舱场景初始化虚拟驾驶场景,并将虚拟驾驶场景在虚拟现实设备中进行显示。本申请能够提高驾驶员模拟驾驶的沉浸感,提高在环仿真测试的可信度。
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公开(公告)号:CN119094270A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411345108.4
申请日:2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请涉及一种LIN总线的调度方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:在主节点处于唤醒状态、且需要获取从节点的节点数据的情况下,获取从节点的初始状态,在从节点的初始状态为正常响应状态的情况下,通过主节点获取从节点的节点数据,并控制主节点启动调度,在主节点启动调度的过程中、主节点不需要获取从节点的节点数据的情况下,控制主节点停止调度的过程,并控制LIN总线网络结构进入静默状态。采用本方法能够精确控制主节点和从节点之间的数据交换和调度过程,可以确保系统资源得到高效利用,减少不必要的等待和空闲时间,从而增强系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117932883A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311779464.2
申请日:2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种非机动车辆的数据处理方法、装置、车辆和存储介质。其中,该方法包括:获取驾驶对象在虚拟现实场景下,行驶非机动车辆的第一行驶数据,其中,虚拟现实场景用于模拟真实场景;调取非机动车辆和驾驶对象二者的仿真模型;通过第一行驶数据,控制仿真模型进行仿真运动,得到仿真数据,其中,仿真数据用于确定非机动车辆在真实场景中的行驶状态。本发明解决了无法仿真模拟非机动车辆在真实场景下驾驶情况的技术问题。
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公开(公告)号:CN115950652A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310019591.6
申请日:2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , B60R1/24
Abstract: 本发明公开了一种车辆的测试方法及测试装置。其中,该方式应用于智能汽车领域,该方法包括:获取车辆的第一真实位置,以及目标对象的目标部位的第二真实位置;从预设对应关系中获取第一真实位置对应的第一虚拟位置;基于第一虚拟位置和第二真实位置,确定目标部分的第二虚拟位置;在第二虚拟位置对应的目标显示位置上显示目标测试图像;基于目标测试图像对车辆进行测试。本发明解决了虚拟场景与实景融合度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115042796A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210588159.4
申请日:2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08 , B60R22/00 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于健康模型的车辆控制方法及装置、目标车辆。其中,该车辆控制方法包括:采用设置在当前车辆的被动安全装置上的识别装置,无接触采集车内人员的生理数据;基于生理数据,构建智能健康模型;采用智能健康模型,分析车内人员的健康状态;结合车内人员的健康状态,调整当前车辆中各模块的运行参数。本发明解决了相关技术中过于依赖外接设备对车内人员进行健康检测的技术问题。
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公开(公告)号:CN218493659U
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202222506255.8
申请日:2022-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及氢发动机技术领域,具体涉及一种曲轴箱机油乳化预防装置及直喷氢发动机;曲轴箱机油乳化预防装置,包括:曲轴箱,内部设有微压力传感器;变频抽风机构,通过连接管路与所述曲轴箱相连,所述连接管路用于输送水蒸气;冷却风扇和冷凝器,与所述连接管路连接,所述冷却风扇和冷凝器与所述水蒸气热交换,并形成液态冷凝水,所述液态冷凝水由冷凝水管路排出;该曲轴箱机油乳化预防装置的水蒸气可以直接通过变频抽风机构、冷却风扇、冷凝器直接对水蒸气进行冷凝处理,从而避免了水蒸气吸附在运动件的轴瓦表面,破坏零部件的油膜,使零部件失去润滑造成早期异常磨损、严重时甚至会造成油封脱落,损坏发动机的情况。
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公开(公告)号:CN216818686U
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202220369317.2
申请日:2022-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01R13/02 , H01R13/639
Abstract: 本实用新型公开了一种搭铁端子,该搭铁端子包括连接部和至少两个接线部,连接部用于与接地螺栓连接,至少两个接线部均与连接部固定连接,接线部被配置为接地电线压入接线部后能与接线部固定连接,连接部与接线部呈夹角设置。该搭铁端子能同时与至少两个接地电线连接,并且连接部与接线部呈夹角设置,接地电线接入接线部后会更加平顺,不容易脱离接线部,将接地电线压入接线部即可与接线部连接,连接方便。
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