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公开(公告)号：CN114896166B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210643964.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。本发明实施例的技术方案，通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模，实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115946768B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310036444.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取驾驶员模型中的惊慌环节的模型参数，其中，驾驶员模型为加入惊慌环节的模型；基于车辆的第一侧向加速度和模型参数，确定车辆的第一方向盘转角，其中，第一方向盘转角大于转角阈值；基于第一方向盘转角控制车辆行驶。本发明解决了车辆在行驶过程中，驾驶对象操作方向盘准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117953725A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311841767.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆碰撞预警方法、装置、车载终端和存储介质，涉及人工智能技术领域。方法包括：获取目标车辆的外部环境信息；基于碰撞预警模型，对所述外部环境信息进行碰撞预警分析，得到所述目标车辆的初始预警结果；确定所述目标车辆与所述参考车辆的车辆状态差异；根据所述初始预警结果和所述车辆状态差异，确定所述目标车辆的目标预警结果。本申请不仅能够充分考虑外部环境信息对目标车辆的目标预警结果的影响，还考虑目标车辆与参考车辆的车辆状态差异对目标车辆的目标预警结果的影响对目标车辆的目标预警结果的影响，使得目标预警结果能够更加符合目标车辆的实际情况。
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公开(公告)号：CN116985588A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311069401.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆的空气悬架的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆中电源的工作状态；基于工作状态，确定车辆的空气悬架分别对车辆的至少一目标模块的访问模式，其中，目标模块包括以下至少之一：娱乐模块、车速监测模块和车高监测模块，娱乐模块至少用于在车辆中提供音乐和地图，车速监测模块用于对车辆的行驶速度进行监测，车高监测模块用于对车辆的车身高度进行监测；对车辆在访问模式下的原始传输数据进行封装操作，得到目标传输数据；基于目标传输数据，控制空气悬架访问目标模块。本发明解决了难以灵活变更空气悬架的功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN116719737A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310753939.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，车辆在环仿真测试方法包括：获取真实车辆的当前位置信息与当前位姿信息；根据预设测试方案，构建仿真测试场景；响应于仿真测试开始信号，根据当前位置信息和当前位姿信息，将真实车辆同步仿真至仿真测试场景得到虚拟仿真车辆；根据当前位置信息和当前位姿信息，在真实车辆所在区域构建障碍车辆投影；获取虚拟雷达感知信息和摄像头感知信息；根据虚拟雷达感知信息和摄像头感知信息控制真实车辆运行。本发明解决了虚拟测试用例注入失败，仿真测试过程受到影响的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114834529B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210638722.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆的目标位置和当前惊慌系数；根据所述目标位置和所述当前惊慌系数，确定所述车辆的方向盘转角；根据所述方向盘转角，控制所述车辆行驶至目标位置。本发明实施例能够提高车辆方向盘转角确定的准确性，从而提高对车辆进行控制的准确性和安全性，提高了车辆控制方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN115048713A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210343442.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种降低仿真测试场景数量的方法、装置、设备及介质，该方法通过获取预先构建的车辆模型、传感器模型、控制模型，以及自动驾驶系统中各场景变量的抽样值，获取该自动驾驶系统的场景分析指标对应的仿真结果，根据仿真结果以及各场景变量的抽样值构建场景变量与场景分析指标之间的函数关系，通过函数关系确定各场景变量的敏感度，以分析各场景变量对自动驾驶系统的影响大小，进而基于敏感度确定各场景变量的具体场景生成策略，以根据各场景变量对自动驾驶系统的影响大小确定各场景变量在生成具体场景时的策略，降低了自动驾驶系统需要测试的具体场景的数量，进而大大降低了场景爆炸的风险，加速了测试进程，提高了仿真测试效率。
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公开(公告)号：CN113176599A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110550300.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明实施例公开了地理位置确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据目标车辆对应的行驶轨迹数据确定候选网格以及候选网格中包含的候选坐标点；对候选网格中包含的候选坐标点进行分析，并根据分析结果确定目标网格；根据目标网格确定目标地理位置。通过采用上述技术方案得到的网格边界，并对网格边界所形成的网格内的坐标点进行分析可确定目标地理位置。该方法实现对用户常去地理位置的快速判定，同时将现有技术中复杂的经纬度距离计算转换为坐标值相关的简单逻辑计算，可以达到简化计算过程，方便对海量数据进行分析的技术效果。
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公开(公告)号：CN114861321B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210597664.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种交通流仿真的问题场景提取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取真实交通流数据，并根据真实交通流数据，生成连续仿真测试场景和交通流仿真模型；之后，在连续仿真测试场景中运行所述交通流仿真模型，当通过预设车辆告警检测方法检测到测试车辆仿真模型对应的车辆告警信息时，将当前测试场景确定为问题场景，并获取问题场景对应的车辆行驶参数。本实施例的技术方案，通过采用预设车辆告警检测方法，可以在连续交通流测试过程中实现对问题场景的快速识别和定位，可以提升对交通流仿真测试过程中的问题场景的查找效率。
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公开(公告)号：CN114852089B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210677180.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前道路轨迹信息和目标车辆的当前横摆角信息；根据当前道路轨迹信息和预先构建的目标驾驶员模型中的预瞄模块确定当前车辆的当前预瞄信息；根据当前横摆角信息、当前预瞄信息和目标驾驶员模型中的跟随模块，得到目标方向盘转角，以在下一时刻根据目标方向盘转角控制目标车辆进行行驶。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决传统的预瞄模块将车辆简化为质点，计算过程中未考虑车辆姿态控制，在轨迹跟踪过程中会出现车辆左右横摆的情况，影响乘坐舒适性的问题，取得了提高车辆控制的稳定性和降低车辆控制的难度的有益效果。
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