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公开(公告)号：CN117932887A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802715.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种驾驶任务的测试场景库构建方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取目标驾驶任务，其中，目标驾驶任务用于表示自动驾驶车辆的驾驶行为；基于预设筛选方式和目标驾驶任务确定目标测试场景信息，其中，预设筛选方式基于目标筛选算法进行筛选，目标筛选算法与目标驾驶任务对应，目标测试场景信息用于生成对目标驾驶任务进行测试的测试场景；基于目标测试场景信息构建目标测试场景信息库。本发明解决了相关技术通过人工筛选符合驾驶任务的测试场景库，导致测试场景库建设效率低、成本高且测试安全性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117932879A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311738042.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的规避碰撞风险性能的确定方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆执行碰撞事件而产生的事故信息，其中，事故信息用于表征车辆所处道路路段的交通状态；将事故信息输入道路模型中，还原车辆执行碰撞事件前的驾驶场景，且确定车辆在驾驶场景下的行驶状态，其中，道路模型为基于车辆执行碰撞事件时的道路信息构建得到；基于行驶状态，确定车辆的规避碰撞风险性能的状态为正常状态或异常状态。本发明解决了确定车辆的规避碰撞风险性能的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113176599B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110550300.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明实施例公开了地理位置确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据目标车辆对应的行驶轨迹数据确定候选网格以及候选网格中包含的候选坐标点；对候选网格中包含的候选坐标点进行分析，并根据分析结果确定目标网格；根据目标网格确定目标地理位置。通过采用上述技术方案得到的网格边界，并对网格边界所形成的网格内的坐标点进行分析可确定目标地理位置。该方法实现对用户常去地理位置的快速判定，同时将现有技术中复杂的经纬度距离计算转换为坐标值相关的简单逻辑计算，可以达到简化计算过程，方便对海量数据进行分析的技术效果。
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公开(公告)号：CN116841845A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310728513.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/34 , G01M17/007 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种测试自动驾驶车辆的方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取多个避撞测试工况下自动驾驶车辆对应的目标运动参数；基于目标运动参数，利用目标避撞行为预测模型对自动驾驶车辆进行避撞行为预测，得到目标运动参数对应的目标避撞行为参数，其中，目标避撞行为预测模型采用训练样本集通过机器学习得到，目标避撞行为参数用于表征自动驾驶车辆在多个避撞测试工况下的避撞行为；利用目标运动参数和目标避撞行为参数，生成自动驾驶车辆的测试结果，其中，测试结果用于表征自动驾驶车辆的紧急避撞性能。本发明解决了相关技术对车辆避撞行为进行预测的方法其智能化水平低、准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115016435A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210676634.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆测试方法、装置、设备和介质，方法包括：将预设测试场景的初始场景感应信号和初始场景视频信号发送到包含有驾驶辅助系统的目标测试车辆，使驾驶辅助系统根据初始场景感应信号和初始场景视频信号产生车辆控制决策；获取目标测试车辆在执行车辆控制决策后的最新的车辆姿态信息和车辆定位信息；根据最新的车辆姿态信息和最新的车辆定位信息，更新预设测试场景的场景感应信号和场景视频信号；基于更新后的场景感应信号和更新后的场景视频信号，重复上述所有步骤直到完成驾驶辅助系统的同步测试。本发明实施例的技术方案可以完全还原真实场景，提升仿真结果准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114546875A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188451.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/21 , G06F16/2458
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据测试需求中的场景需求确定目标功能场景，并确定所述目标功能场景的场景变量特征；根据所述场景变量特征，从预设场景数据库的场景变量样本中选择目标场景变量样本；基于所述目标场景变量样本的数据分布特征，对所述目标场景变量样本进行抽样得到场景变量抽样值；基于场景变量抽样值生成目标仿真场景，以供利用所述目标仿真场景对待测试驾驶系统进行仿真测试。执行本申请实施例保证了仿真场景的覆盖度，同时避免场景爆炸的发生，提高了仿真测试准确度和效率。
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公开(公告)号：CN114169247B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111522852.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/2135 , G06F18/23 , G06F18/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种仿真交通流的生成方法、装置、设备和介质。该方法通过获取驾驶员实际行驶过程中采集的实际驾驶行为数据，所述实际驾驶行为数据包括至少两个维度的指标数据；对所述实际驾驶行为数据进行指标数据聚类分析，以进行驾驶行为分类，并获取分类占比；根据每类驾驶行为的实际驾驶行为数据，确定对应类驾驶行为的指标配置参数；根据所述驾驶行为的分类和分类占比，以及每类驾驶行为的指标配置参数，建立交通流仿真模型；根据所述交通流仿真模型，生成仿真交通流。本发明实施例提高了随机仿真交通流中生成场景的精确度的技术效果。
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公开(公告)号：CN117938897A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802491.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网通信方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：接收车联网终端上传的第一矩阵；对第一矩阵和第二矩阵进行矩阵计算，得到计算结果，其中，第二矩阵由目标编码策略和任务卸载模型计算得到，目标编码策略为基于多个分布式编码方案确定的混合策略；将计算结果下发至车联网终端。本发明解决了现有的车联网移动边缘计算所采用的分布式编码方案导致计算时延或通信时延较高影响车联网通信效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930673A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802614.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的仿真测试方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于接收到自动驾驶车辆的仿真测试指令，根据自动驾驶车辆的待测试功能确定功能标签；从场景库中调用功能标签对应的测试场景，其中，场景库中包含自动驾驶车辆的多个测试场景，多个测试场景与多个功能标签一一对应；基于测试场景在仿真场景中对自动驾驶车辆进行仿真测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中对自动驾驶车辆进行仿真测试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116893659A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310919114.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取被测车辆与目标车辆之间的距离，其中，被测车辆置于车辆传动平台上，目标车辆为被测车辆的前车；响应于被测车辆与目标车辆之间的距离小于第一预设阈值，激活被测车辆的自动紧急制动功能；响应于自动紧急制动功能处于激活状态，基于被测车辆与目标车辆之间的距离对自动紧急制动功能进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示被测车辆是否制动成功。本发明解决了相关技术中在室外进行自动驾驶测试而导致的测试准确性较低的技术问题。
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