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公开(公告)号：CN117930674A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311826358.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶功能的仿真测试方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取智能驾驶功能的激活条件和车辆参数的激活参数区间，其中，激活参数区间用于表示激活智能驾驶功能时车辆参数所在的区间；基于激活参数区间的上限值和下限值确定激活参数区间的临界区间，其中，临界区间用于表示与激活参数区间相交的区间；基于激活条件、激活参数区间和临界区间构建智能驾驶功能的临界场景和状态转换场景；基于临界场景和状态转换场景对智能驾驶功能进行仿真测试。本发明解决了相关技术中对车辆的智能驾驶功能进行仿真测试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117707114A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311802508.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的测试方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取用于指示对车辆进行仿真测试的测试指令；响应于测试指令，确定对车辆进行仿真测试的测试场景；调取与测试场景关联的车辆的目标测试参数；按照目标测试参数对车辆进行仿真测试，得到车辆在测试场景下的工作状态。本发明解决了车辆仿真测试的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117932887A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802715.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种驾驶任务的测试场景库构建方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取目标驾驶任务，其中，目标驾驶任务用于表示自动驾驶车辆的驾驶行为；基于预设筛选方式和目标驾驶任务确定目标测试场景信息，其中，预设筛选方式基于目标筛选算法进行筛选，目标筛选算法与目标驾驶任务对应，目标测试场景信息用于生成对目标驾驶任务进行测试的测试场景；基于目标测试场景信息构建目标测试场景信息库。本发明解决了相关技术通过人工筛选符合驾驶任务的测试场景库，导致测试场景库建设效率低、成本高且测试安全性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117932879A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311738042.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的规避碰撞风险性能的确定方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆执行碰撞事件而产生的事故信息，其中，事故信息用于表征车辆所处道路路段的交通状态；将事故信息输入道路模型中，还原车辆执行碰撞事件前的驾驶场景，且确定车辆在驾驶场景下的行驶状态，其中，道路模型为基于车辆执行碰撞事件时的道路信息构建得到；基于行驶状态，确定车辆的规避碰撞风险性能的状态为正常状态或异常状态。本发明解决了确定车辆的规避碰撞风险性能的效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117932888A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802769.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/24 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆场景库的处理方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法涉及车联网领域，包括：基于预设分类条件对获取到的车辆的初始数据进行分类，得到不同类型的车辆数据；对不同类型的车辆数据进行测试得到测试结果，其中，测试结果用于表征不同类型的车辆数据的分类是否准确；对待测试对象进行调试得到调试结果，其中，调试结果用于表征待测试对象的功能精度是否大于或等于预设阈值；响应于测试结果为不同类型的车辆数据的分类准确，且调试结果为待测试对象的功能精度大于或等于预设阈值，对不同类型的车辆数据以及待测试对象进行处理，得到车辆场景库。本发明解决了相关技术中对车辆场景库的管理效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118821590A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410821934.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶系统测试方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取待测区域的目标场景数据；基于数字孪生技术和目标场景数据构建目标场景模型；基于目标测试策略和目标测试对象生成目标测试用例，其中，目标测试策略用于指示目标场景模型中静态对象的状态、动态对象的状态和环境对象的状态，目标测试用例用于模拟待测区域内的多种测试场景；基于目标场景模型和目标测试用例对无人驾驶系统进行测试。本发明解决了相关技术中测试场景受限于技术能力和资源投入，难以模拟真实世界中的复杂交通环境和突发情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930673A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802614.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的仿真测试方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于接收到自动驾驶车辆的仿真测试指令，根据自动驾驶车辆的待测试功能确定功能标签；从场景库中调用功能标签对应的测试场景，其中，场景库中包含自动驾驶车辆的多个测试场景，多个测试场景与多个功能标签一一对应；基于测试场景在仿真场景中对自动驾驶车辆进行仿真测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中对自动驾驶车辆进行仿真测试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117932885A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311791218.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种车辆仿真场景生成方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取初始场景数据，其中，初始场景数据用于表征车辆的初始运动状态和初始环境状况；利用目标神经网络模型对初始场景数据进行场景预测，得到目标场景数据，其中，目标场景数据用于表征车辆的未来运动状态和未来环境状况；基于目标仿真引擎和目标场景数据生成目标仿真场景。本发明解决了相关技术基于循环神经网络生成的车辆仿真场景的真实性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117931639A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311790961.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能测试用例的命名方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取测试用例，其中，测试用例用于对车辆进行自动驾驶功能测试；对测试用例进行内容解析，得到解析结果，其中，解析结果用于确定多个命名参数的参数值；基于多个命名参数的命名顺序和参数值生成测试用例的目标文件名，其中，命名顺序由多个命名参数在测试用例中的出现概率确定。本发明解决了现有技术基于人工随机命名测试用例文件名导致命名混乱、测试用例管理效率低的技术问题。
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