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公开(公告)号：CN117930674A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311826358.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶功能的仿真测试方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取智能驾驶功能的激活条件和车辆参数的激活参数区间，其中，激活参数区间用于表示激活智能驾驶功能时车辆参数所在的区间；基于激活参数区间的上限值和下限值确定激活参数区间的临界区间，其中，临界区间用于表示与激活参数区间相交的区间；基于激活条件、激活参数区间和临界区间构建智能驾驶功能的临界场景和状态转换场景；基于临界场景和状态转换场景对智能驾驶功能进行仿真测试。本发明解决了相关技术中对车辆的智能驾驶功能进行仿真测试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114919394A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210677407.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车油电混合动力技术领域，公开了一种单行星排混合动力系统。其中包括第一电机、第二电机、发动机和输出轴，第一电机与太阳轮转动连接，太阳轮与行星轮啮合，齿圈与行星轮啮合，行星轮与第一传动轴转动连接，第一电机与第二电机电连接；当发动机处于中、低转速状态下时系统切换为IS模式，当发动机处于高转速状态下时，系统切换为OS模式；解决了现有的双电机单行星排功率分流式混合动力系统由于在特定转速下会出现功率循环现象而导致节能效率无法有效提升的问题。
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公开(公告)号：CN114861461A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210612114.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于仿真的目标检测方法、电子设备及存储介质。该应用于基于激光雷达检测目标物的仿真模型，所述方法，包括：在检测到车辆仿真模型中目标车辆移动指令和/或场景仿真模型中目标物体移动指令的情况下，接收场景仿真模型中目标物体发送的第一类型射线；其中，目标物体位于目标车辆中激光雷达的可视范围内；根据第一类型射线与预先获取的第二类型射线之间的交点数据确定目标物体的检测结果。本发明实施例，激光雷达通过接收场景仿真模型中目标物体发送的第一类型射线，并根据第一类型射线与第二类型射线之间的交点数据确定目标物体的检测结果，能够解决仿真激光雷达扫描效率低的问题，提升激光雷达仿真效率。
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公开(公告)号：CN115129054A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210739592.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种智能车辆编队控制方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品，属于智能车辆控制技术领域，解决现有技术中因没有解决轨迹抖动问题而导致的安全性、稳定性不足的问题。本发明的方法包括：设置各跟随车辆和领航车辆之间的期望相对距离和期望相对角度；通过惯导系统获取领航车辆和跟随车辆的位姿和运动状态；在满足所有跟随车辆保持各自线速度大于零的条件下，获取领航车辆的角速度范围；根据领航车辆的角速度范围，更新领航车辆的位姿和运动状态；获取跟随车辆下一时间步长的线速度和角速度；将每个跟随车辆下一时间步长的线速度和角速度转换为可执行的油门、制动、方向盘转角，完成车辆编队控制。本发明适用于对智能车辆的编队控制。
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公开(公告)号：CN114911995A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210536783.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/909 , G06F16/906 , G06Q50/30
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶场景库的管理方法及装置。其中，该方法包括：获取场景库中目标场景的道路特征描述文件，其中，目标场景为用于车辆进行测试的虚拟道路场景，场景库包括一个或者多个虚拟道路场景；遍历描述文件中的关键字段，确定目标场景中包含的目标道路特征集合，其中，关键字段用于描述目标场景包含的道路特征；将目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注，以完成场景库的管理。本申请解决了由于智能驾驶测试场景库存储混乱导致的场景库选取效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114722631A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210473697.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆属性信息，以及所述目标车辆的邻域内的至少一个交通要素的交通要素信息；基于所述目标车辆与各交通要素的相对行驶信息，得到至少一组相对行驶参数；针对各组相对行驶参数，确定与当前相对行驶参数相对应的待处理参数占比，并基于所述当前相对行驶参数与所述待处理参数占比，生成与所述当前相对行驶参数相对应的车辆测试仿真场景。解决了车辆测试场景少，对极端场景复现困难以及测试效率低的问题，实现了提高车辆测试场景覆盖度，满足车辆测试需求的效果。
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公开(公告)号：CN114861321B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210597664.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种交通流仿真的问题场景提取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取真实交通流数据，并根据真实交通流数据，生成连续仿真测试场景和交通流仿真模型；之后，在连续仿真测试场景中运行所述交通流仿真模型，当通过预设车辆告警检测方法检测到测试车辆仿真模型对应的车辆告警信息时，将当前测试场景确定为问题场景，并获取问题场景对应的车辆行驶参数。本实施例的技术方案，通过采用预设车辆告警检测方法，可以在连续交通流测试过程中实现对问题场景的快速识别和定位，可以提升对交通流仿真测试过程中的问题场景的查找效率。
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公开(公告)号：CN115577130A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211330315.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆仿真测试的场景库构建方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取车辆仿真测试场景对应的原始场景文件，其中，原始场景文件中存有车辆仿真测试场景的静态信息和动态信息；对原始场景文件进行要素提取，得到测试场景要素，其中，测试场景要素包括静态场景要素和动态场景要素；对测试场景要素进行多个维度的分析标注，得到目标标签集，其中，目标标签集包括静态要素标签、动态要素标签和测试目标标签；基于原始场景文件和目标标签集，构建车辆仿真测试场景的目标场景库。本发明解决了由于场景库数量多导致的场景库分类管理效率低、维护成本高和场景库构建难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114880183A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210554243.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/263 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶性能评价模型训练、性能评价方法、装置及介质。自动驾驶性能评价模型训练方法，具体包括：确定自动驾驶性能评价的至少一个预设评价场景，并在各预设评价场景中确定自动驾驶性能评价的目标评价场景；根据目标评价场景，确定与目标评价场景对应的历史标准安全性评价数据以及历史标准舒适性评价数据；将历史标准安全性评价数据和历史标准舒适性评价数据，输入至自动驾驶性能评价模型，以对自动驾驶性能评价模型进行训练。本发明实施例的技术方案能够从多维度对自动驾驶的性能进行评价，有效提升自动驾驶性能。
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公开(公告)号：CN114861321A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210597664.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种交通流仿真的问题场景提取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取真实交通流数据，并根据真实交通流数据，生成连续仿真测试场景和交通流仿真模型；之后，在连续仿真测试场景中运行所述交通流仿真模型，当通过预设车辆告警检测方法检测到测试车辆仿真模型对应的车辆告警信息时，将当前测试场景确定为问题场景，并获取问题场景对应的车辆行驶参数。本实施例的技术方案，通过采用预设车辆告警检测方法，可以在连续交通流测试过程中实现对问题场景的快速识别和定位，可以提升对交通流仿真测试过程中的问题场景的查找效率。
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