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公开(公告)号：CN114896166B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210643964.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。本发明实施例的技术方案，通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模，实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118358582A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410791026.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆间距离的确定方法、装置、车辆、存储介质、处理器和程序产品。其中，该方法包括：确定主体车辆的第一姿态矩阵，以及目标车辆的第二姿态矩阵，其中，第一姿态矩阵用于表征主体车辆的位置，第二姿态矩阵用于表征目标车辆的位置，目标车辆和主体车辆之间的距离小于距离阈值；基于第二姿态矩阵，确定目标车辆中多个角点对应的多个第一位置信息，其中，多个角点用于构成目标车辆的形状；基于第一姿态矩阵，确定参考位置信息；基于参考位置信息，从多个第一位置信息中筛选出目标位置信息；基于目标位置信息，确定主体车辆和目标车辆之间的目标距离。本发明解决了无法准确确定车辆之间距离的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930801A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802845.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制算法的测试方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：确定目标车辆控制算法以及目标仿真测试软件，其中，目标仿真测试软件包含应用程序接口；获取目标仿真软件的仿真数据，其中，仿真数据用于指示对目标车辆控制算法进行测试的数据；将仿真数据通过应用程序接口输入至目标车辆控制算法，其中，目标车辆控制算法用于根据仿真数据生成车辆控制指令；基于应用程序接口接收车辆控制指令，其中，车辆控制指令用于对目标仿真软件中的仿真车辆进行控制，以得到车辆控制结果；响应于车辆控制结果与预设控制结果一致，确定目标车辆控制算法通过测试。本发明解决了车辆控制算法的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930674A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311826358.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶功能的仿真测试方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取智能驾驶功能的激活条件和车辆参数的激活参数区间，其中，激活参数区间用于表示激活智能驾驶功能时车辆参数所在的区间；基于激活参数区间的上限值和下限值确定激活参数区间的临界区间，其中，临界区间用于表示与激活参数区间相交的区间；基于激活条件、激活参数区间和临界区间构建智能驾驶功能的临界场景和状态转换场景；基于临界场景和状态转换场景对智能驾驶功能进行仿真测试。本发明解决了相关技术中对车辆的智能驾驶功能进行仿真测试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117707114A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311802508.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的测试方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取用于指示对车辆进行仿真测试的测试指令；响应于测试指令，确定对车辆进行仿真测试的测试场景；调取与测试场景关联的车辆的目标测试参数；按照目标测试参数对车辆进行仿真测试，得到车辆在测试场景下的工作状态。本发明解决了车辆仿真测试的准确率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114834529B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210638722.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆的目标位置和当前惊慌系数；根据所述目标位置和所述当前惊慌系数，确定所述车辆的方向盘转角；根据所述方向盘转角，控制所述车辆行驶至目标位置。本发明实施例能够提高车辆方向盘转角确定的准确性，从而提高对车辆进行控制的准确性和安全性，提高了车辆控制方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN112765821B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110099172.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种继电器诊断测试方法、装置、存储介质、上位机及系统。所述方法包括：响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。在本发明实施例提供的技术方案中，可以通过多通道直流高压源实现继电器任何状态的模拟，可以全面测试电池管理系统针对继电器状态检测的实时性和有效性，防止实际出现继电器故障而电池管理系统检测不到而出现安全隐患的情况发生。
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公开(公告)号：CN115048713A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210343442.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种降低仿真测试场景数量的方法、装置、设备及介质，该方法通过获取预先构建的车辆模型、传感器模型、控制模型，以及自动驾驶系统中各场景变量的抽样值，获取该自动驾驶系统的场景分析指标对应的仿真结果，根据仿真结果以及各场景变量的抽样值构建场景变量与场景分析指标之间的函数关系，通过函数关系确定各场景变量的敏感度，以分析各场景变量对自动驾驶系统的影响大小，进而基于敏感度确定各场景变量的具体场景生成策略，以根据各场景变量对自动驾驶系统的影响大小确定各场景变量在生成具体场景时的策略，降低了自动驾驶系统需要测试的具体场景的数量，进而大大降低了场景爆炸的风险，加速了测试进程，提高了仿真测试效率。
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公开(公告)号：CN114919394A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210677407.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车油电混合动力技术领域，公开了一种单行星排混合动力系统。其中包括第一电机、第二电机、发动机和输出轴，第一电机与太阳轮转动连接，太阳轮与行星轮啮合，齿圈与行星轮啮合，行星轮与第一传动轴转动连接，第一电机与第二电机电连接；当发动机处于中、低转速状态下时系统切换为IS模式，当发动机处于高转速状态下时，系统切换为OS模式；解决了现有的双电机单行星排功率分流式混合动力系统由于在特定转速下会出现功率循环现象而导致节能效率无法有效提升的问题。
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公开(公告)号：CN114861461A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210612114.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于仿真的目标检测方法、电子设备及存储介质。该应用于基于激光雷达检测目标物的仿真模型，所述方法，包括：在检测到车辆仿真模型中目标车辆移动指令和/或场景仿真模型中目标物体移动指令的情况下，接收场景仿真模型中目标物体发送的第一类型射线；其中，目标物体位于目标车辆中激光雷达的可视范围内；根据第一类型射线与预先获取的第二类型射线之间的交点数据确定目标物体的检测结果。本发明实施例，激光雷达通过接收场景仿真模型中目标物体发送的第一类型射线，并根据第一类型射线与第二类型射线之间的交点数据确定目标物体的检测结果，能够解决仿真激光雷达扫描效率低的问题，提升激光雷达仿真效率。
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