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公开(公告)号：CN116483096A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310745632.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆编队控制方法、系统、云平台及存储介质，属于自动驾驶技术领域，其中，车辆编队控制方法包括：确定领航车辆和跟随车辆；配置领航车辆和跟随车辆之间的目标相对距离和目标相对角度；根据跟随车辆的制动距离确定虚拟安全场，其中，虚拟安全场用于表征跟随车辆与障碍物之间的安全距离的范围；响应于虚拟安全场内存在障碍物，根据目标相对距离、目标相对角度和动态参数，利用预设避障角度公式确定避障角度，其中，动态参数用于表示跟随车辆与障碍物之间的实时关系；根据避障角度控制跟随车辆跟随领航车辆形成车辆编队。本发明解决了现有的编队控制方法中，车辆编队中的跟随车辆避障时车辆编队队形混乱的技术问题。
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公开(公告)号：CN116483096B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310745632.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆编队控制方法、系统、云平台及存储介质，属于自动驾驶技术领域，其中，车辆编队控制方法包括：确定领航车辆和跟随车辆；配置领航车辆和跟随车辆之间的目标相对距离和目标相对角度；根据跟随车辆的制动距离确定虚拟安全场，其中，虚拟安全场用于表征跟随车辆与障碍物之间的安全距离的范围；响应于虚拟安全场内存在障碍物，根据目标相对距离、目标相对角度和动态参数，利用预设避障角度公式确定避障角度，其中，动态参数用于表示跟随车辆与障碍物之间的实时关系；根据避障角度控制跟随车辆跟随领航车辆形成车辆编队。本发明解决了现有的编队控制方法中，车辆编队中的跟随车辆避障时车辆编队队形混乱的技术问题。
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公开(公告)号：CN117932883A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311779464.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种非机动车辆的数据处理方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取驾驶对象在虚拟现实场景下，行驶非机动车辆的第一行驶数据，其中，虚拟现实场景用于模拟真实场景；调取非机动车辆和驾驶对象二者的仿真模型；通过第一行驶数据，控制仿真模型进行仿真运动，得到仿真数据，其中，仿真数据用于确定非机动车辆在真实场景中的行驶状态。本发明解决了无法仿真模拟非机动车辆在真实场景下驾驶情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN117931768A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311728393.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/22 , G06F16/215 , G06F18/2431 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种驾驶场景库的构建方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：获取多个驾驶场景数据；基于多个驾驶场景数据的危险程度对多个驾驶场景数据进行分类，得到多个类别的场景数据；生成多个类别的场景数据对应的目标驾驶场景；基于多个目标驾驶场景，构建驾驶场景库。本发明解决了驾驶场景库的生成效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117784757A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311790941.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶功能仿真测试系统、方法及车辆。其中，该系统包括：虚拟仿真系统，用于构建待测试自动驾驶功能的仿真测试场景；三维全息投影系统，用于生成仿真测试场景的三维全息投影；被测实车，用于根据三维全息投影执行待测自动驾驶功能，生成仿真测试结果。本发明解决了相关技术采用全仿真方式进行仿真测试导致仿真测试结果的真实性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116929795A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310929282.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据测试方法、装置、存储介质以及系统。其中，该方法包括：利用第一测试单元获取制动决策信息，其中，制动决策信息用于表示碰撞预警时间信息和紧急制动时间信息；利用第二测试单元获取制动执行信息，其中，制动执行信息用于表示车速变化信息和碰撞参数信息；基于制动决策信息和制动执行信息确定车辆制动测试系统对应的目标测试结果，其中，目标测试结果用于评价目标车辆的制动性能。本发明解决了相关技术中自动紧急制动仿真测试系统中对于车辆数据仿真测试精度低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN118760120A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410831852.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障仿真测试系统、方法、装置、计算机程序产品，涉及车辆功能测试技术领域。其中，该系统包括：仿真软件，用于构建待测车辆的初始仿真测试场景；故障注入板卡，用于在初始仿真测试场景的至少部分场景数据中添加故障信息，得到目标仿真测试场景；控制设备，用于控制待测车辆的前视摄像头呈现目标仿真测试场景，以在目标仿真测试场景下对待测车辆的待测自动驾驶功能进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于确定待测自动驾驶功能的功能安全等级；分析设备，用于对测试数据进行功能安全分析，得到功能安全等级。本发明解决了现有技术采用的车辆功能场景测试方法其测试结果准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117873030A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311816502.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆故障的测试方法包括：利用目标车辆的虚拟车辆模型生成测试模拟故障；确定测试模拟故障的故障类型；根据故障类型对目标车辆进行故障测试。本发明解决了现有技术中车辆自动驾驶系统的测试过程中测试风险高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116841845A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310728513.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/34 , G01M17/007 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种测试自动驾驶车辆的方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取多个避撞测试工况下自动驾驶车辆对应的目标运动参数；基于目标运动参数，利用目标避撞行为预测模型对自动驾驶车辆进行避撞行为预测，得到目标运动参数对应的目标避撞行为参数，其中，目标避撞行为预测模型采用训练样本集通过机器学习得到，目标避撞行为参数用于表征自动驾驶车辆在多个避撞测试工况下的避撞行为；利用目标运动参数和目标避撞行为参数，生成自动驾驶车辆的测试结果，其中，测试结果用于表征自动驾驶车辆的紧急避撞性能。本发明解决了相关技术对车辆避撞行为进行预测的方法其智能化水平低、准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119354555A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411314146.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环测试装置、设备、方法、存储介质以及车辆，其中装置包括场景仿真系统、实时处理系统、惯导组合系统、数据监控分析系统以及实车系统。场景仿真系统可以与实时处理系统连接。惯导组合系统可以与实时处理系统连接。实时处理系统可以与实车系统连接。场景仿真系统以及惯导组合系统可以与数据监控分析系统连接。本方法可以实现VIL试验流程中实时显示试验数据，并将试验数据通过数据监控分析系统调整为评价指标图表，使本发明可以更加直观显示出试验数据，使用户更加方便得知并分析对应的测试数据，以提高整个试验流程的数据统计与分析的效率，节约试验流程中耗费的时间。本发明可广泛应用于汽车测试技术领域。
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