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公开(公告)号：CN119561901A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411428865.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L47/125 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种总线负载的调整方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：在目标网段中，获取探测帧的实际发出时间，以及与实际发出时间对应的目标发出时间；基于实际发出时间和目标发出时间，确定探测帧的时间差值；基于时间差值、时间差值允许达到的第一时间差值阈值和时间差值允许达到的第二时间差值阈值，利用目标网段中总线的调整策略对总线负载进行调整，得到调整结果，其中，第一时间差值阈值大于第二时间差值阈值，调整结果用于使得总线处于稳定运行状态，调整策略用于使得总线负载均匀分配。本发明解决了无法对总线负载进行有效调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN118747728A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410732411.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T5/73
Abstract: 本申请涉及一种图像去模糊方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取模糊图像，并对模糊图像进行傅里叶变换，得到频谱图；根据频谱图在不同倾斜角度下的投影值，估计模糊角度；对模糊图像进行微分处理和自相关处理，确定模糊长度；根据模糊长度和模糊角度确定模糊核，根据模糊核对模糊图像进行复原，得到去模糊图像。采用本方法能够提高图像去模糊效率。
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公开(公告)号：CN118474010A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410473362.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L45/00 , H04L45/02 , H04L41/0803 , H04L45/12
Abstract: 本申请涉及一种通信接口配置的删除方法、装置、设备、介质和程序产品。方法包括：确定目标接口；在目标接口的类型为发送接口，获取数据包标识符所在的目标SoAd路由组，在不存在其他数据包标识符的情况下，基于路由关联情况，删除或者部分删除路由信息；在存在其他数据包标识符的情况下，删除目标SoAd路由组的路由信息或者关联信息；在目标接口的类型为接收接口的情况下，获取目标硬件集合，以确定删除系统信号对目标接口的关联信息，并跳转执行确定目标接口的步骤或者获取目标SoAd路由组的路由信息的步骤；直至处理完最后一个接口，确定通信配置取消指令完成。采用本方法能够在提高配置删除的准确率以及效率。
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公开(公告)号：CN119670514A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411579968.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/25 , G01S7/48 , G01S17/931 , G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种降雪天气下雷达仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取激光雷达对采集环境进行点云数据采集所得的环境点云数据；其中，采集环境为处于预设降雪天气下的目标空间环境；获取仿真雷达在采集环境对应的仿真降雪环境下的参考接收功率；其中，仿真雷达为激光雷达的仿真模型；根据环境点云数据和参考接收功率，确定激光雷达对采集环境进行点云数据采集所得的目标点云数据。采用本方法能够通过仿真雷达在采集环境对应的仿真降雪环境下的参考接收功率，对环境点云数据进行数据增强，提高环境点云数据的准确性。
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公开(公告)号：CN119364615A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411629167.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05B47/19
Abstract: 本发明提供了一种氛围灯控制系统及具有其的车辆、控制方法。氛围灯控制系统包括：车身域控制器；氛围灯内部控制器，氛围灯内部控制器用于控制氛围灯组；星闪通信模块，星闪通信模块包括设置于车身域控制器内的第一SLE模块和设置于氛围灯内部控制器内的第二SLE模块，车身域控制器与氛围灯内部控制器通过第一SLE模块、第二SLE模块进行通信。本方案中，星闪通信模块设置于车身域控制器内和氛围灯内部控制器内，星闪通信模块采用SLE进行通信，实现车身域控制器与氛围灯内部控制器的高速无线通信，避免车身域和氛围灯内部的线束连接，可减少线束用料和对车内空间的占用，可提升氛围灯的控制效率、响应速度和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117997731A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410020302.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L41/08 , H04L41/0853 , H04L41/0803 , G06F8/71
Abstract: 本申请涉及车载通信技术领域，特别是涉及一种接口配置方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待配置接口；根据待配置接口对应的软件组件，确定待配置接口的套接字配置信息、传输信号配置信息和传输通道配置信息；将套接字配置信息、传输信号配置信息和传输通道配置信息进行关联；根据待配置接口对应的传输通道配置信息，确定待配置接口对应的硬件配置信息；根据待配置接口对应的服务信息，将待配置接口对应的服务实例进行关联。本申请能够提高接口配置效率。
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公开(公告)号：CN119094270A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411345108.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请涉及一种LIN总线的调度方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：在主节点处于唤醒状态、且需要获取从节点的节点数据的情况下，获取从节点的初始状态，在从节点的初始状态为正常响应状态的情况下，通过主节点获取从节点的节点数据，并控制主节点启动调度，在主节点启动调度的过程中、主节点不需要获取从节点的节点数据的情况下，控制主节点停止调度的过程，并控制LIN总线网络结构进入静默状态。采用本方法能够精确控制主节点和从节点之间的数据交换和调度过程，可以确保系统资源得到高效利用，减少不必要的等待和空闲时间，从而增强系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118618343A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410732407.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别是涉及一种基于全景视觉的泊车方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前车辆位置的全景图像和泊车位置的全景图像；根据所述当前车辆位置的全景图像和所述泊车位置的全景图像，获取车辆的泊车路线；根据所述泊车路线，控制车辆进行泊车；在泊车的过程中，采用图像配准算法，调节车辆的泊车动作误差。采用本方法能够通过对车辆周围环境的感知和理解，实现准确、实时、低成本地自动泊车。
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公开(公告)号：CN119672659A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411658030.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆驾驶辅助技术领域，特别是涉及一种车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对目标车辆对应的待检测图像进行边缘检测，得到包含强边界的候选图像；通过对候选图像进行霍夫变换处理识别候选图像中包含的车道线，得到待检测图像对应的车道线信息。本申请通过确定包含强边界的候选图像，以实现对待检测图像中边缘线条的识别和检测，保证了针对待检测图像内边缘线条的定位精度，为后续确定待检测图像对应的车道线信息提供了数据基础，保证了确定待检测图像对应的车道线信息的准确性，使得确定的车道线信息能够满足车辆的自动驾驶需求。
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公开(公告)号：CN118523870A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410903048.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及信号传输技术领域，特别是涉及一种信号传输方法、装置、计算机设备、存储介质。方法包括：对待传输电信号进行传输质量验证，得到传输质量验证结果；根据传输质量验证结果，确定传输质量验证结果对应的目标传输方法；其中，目标传输方法包括直接传输方法和光电传输方法；采用目标传输方法，将待传输电信号传输至接收端。本申请保证了车辆内部的信息传输质量，减少了电磁干扰对于车辆内部信息传输的影响，减少了车辆内部车载铜缆线束的使用量，降低了车辆的制造成本。
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