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公开(公告)号：CN118618343A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410732407.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别是涉及一种基于全景视觉的泊车方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前车辆位置的全景图像和泊车位置的全景图像；根据所述当前车辆位置的全景图像和所述泊车位置的全景图像，获取车辆的泊车路线；根据所述泊车路线，控制车辆进行泊车；在泊车的过程中，采用图像配准算法，调节车辆的泊车动作误差。采用本方法能够通过对车辆周围环境的感知和理解，实现准确、实时、低成本地自动泊车。
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公开(公告)号：CN119672659A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411658030.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆驾驶辅助技术领域，特别是涉及一种车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：对目标车辆对应的待检测图像进行边缘检测，得到包含强边界的候选图像；通过对候选图像进行霍夫变换处理识别候选图像中包含的车道线，得到待检测图像对应的车道线信息。本申请通过确定包含强边界的候选图像，以实现对待检测图像中边缘线条的识别和检测，保证了针对待检测图像内边缘线条的定位精度，为后续确定待检测图像对应的车道线信息提供了数据基础，保证了确定待检测图像对应的车道线信息的准确性，使得确定的车道线信息能够满足车辆的自动驾驶需求。
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公开(公告)号：CN118523870A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410903048.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及信号传输技术领域，特别是涉及一种信号传输方法、装置、计算机设备、存储介质。方法包括：对待传输电信号进行传输质量验证，得到传输质量验证结果；根据传输质量验证结果，确定传输质量验证结果对应的目标传输方法；其中，目标传输方法包括直接传输方法和光电传输方法；采用目标传输方法，将待传输电信号传输至接收端。本申请保证了车辆内部的信息传输质量，减少了电磁干扰对于车辆内部信息传输的影响，减少了车辆内部车载铜缆线束的使用量，降低了车辆的制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119629731A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411782799.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆钥匙的定位方法及装置、车辆、存储介质。其中，该方法属于车辆工程领域，包括：获取车辆上多个锚点的锚点位置，多个初始粒子的粒子位置，以及多个锚点在当前时刻检测到的钥匙信号；基于钥匙信号、多个锚点的锚点位置和多个初始粒子的粒子位置，从多个初始粒子中筛选出多个目标粒子，其中，任意一个目标粒子的粒子位置与车辆钥匙的目标位置之间的相关度，大于多个初始粒子中除多个目标粒子外，任意一个其他粒子的粒子位置与目标位置之间的相关度；基于多个目标粒子的粒子位置，确定目标位置。本发明解决了相关技术中对无线车钥匙的定位效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118747728A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410732411.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T5/73
Abstract: 本申请涉及一种图像去模糊方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取模糊图像，并对模糊图像进行傅里叶变换，得到频谱图；根据频谱图在不同倾斜角度下的投影值，估计模糊角度；对模糊图像进行微分处理和自相关处理，确定模糊长度；根据模糊长度和模糊角度确定模糊核，根据模糊核对模糊图像进行复原，得到去模糊图像。采用本方法能够提高图像去模糊效率。
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公开(公告)号：CN118509403A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410451015.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L51/21 , H04L51/216
Abstract: 本申请涉及一种订阅信息展示方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：响应于登录用户对目标应用的登录操作，展示登录用户在目标应用下的目标订阅信息；响应于登录用户的订阅信息更新操作，对目标订阅信息进行更新，并展示更新后的目标订阅信息。采用本方法能够使得展示出的目标订阅信息更加准确。
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公开(公告)号：CN118250075A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410436770.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L49/111 , H04L67/12 , H04L41/0803
Abstract: 本申请涉及一种交换机配置方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：根据交换机的端口属性信息，确定交换机中用于车辆内部通信的第一端口、用于车辆外部通信的第二端口，以及用于车辆内外数据交互的第三端口；并且配置第二端口允许与第三端口进行数据交互，配置第一端口允许与第三端口进行数据交互，且配置第一端口禁止与第二端口进行数据交互。如此，通过配置第一端口允许与第三端口进行数据交互，且配置第一端口禁止与第二端口进行数据交互，使得用于车辆外部通信的端口无法与用于车辆内部通信的端口进行交互，实现了车辆内部通信和车辆外部通信的隔绝，无需额外设置接口，在实现车辆内部通信和车辆外部通信物理隔绝的同时，减少了硬件成本。
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公开(公告)号：CN119670514A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411579968.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/25 , G01S7/48 , G01S17/931 , G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种降雪天气下雷达仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取激光雷达对采集环境进行点云数据采集所得的环境点云数据；其中，采集环境为处于预设降雪天气下的目标空间环境；获取仿真雷达在采集环境对应的仿真降雪环境下的参考接收功率；其中，仿真雷达为激光雷达的仿真模型；根据环境点云数据和参考接收功率，确定激光雷达对采集环境进行点云数据采集所得的目标点云数据。采用本方法能够通过仿真雷达在采集环境对应的仿真降雪环境下的参考接收功率，对环境点云数据进行数据增强，提高环境点云数据的准确性。
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