车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119672659A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411658030.1

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本申请涉及车辆驾驶辅助技术领域,特别是涉及一种车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:对目标车辆对应的待检测图像进行边缘检测,得到包含强边界的候选图像;通过对候选图像进行霍夫变换处理识别候选图像中包含的车道线,得到待检测图像对应的车道线信息。本申请通过确定包含强边界的候选图像,以实现对待检测图像中边缘线条的识别和检测,保证了针对待检测图像内边缘线条的定位精度,为后续确定待检测图像对应的车道线信息提供了数据基础,保证了确定待检测图像对应的车道线信息的准确性,使得确定的车道线信息能够满足车辆的自动驾驶需求。

    车载网络仿真测试方法、装置、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN118540256A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410741191.0

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本申请涉及一种车载网络仿真测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括:创建整车以太网络对应的拓扑模型,包括设备节点和交换机;为相互通信的节点添加数据流,分析每个数据流在拓扑模型中的传输路径,为每个数据流分配优先级信息;根据传输路径和优先级信息生成当前流量整形机制对应的整形配置信息;根据拓扑模型、整形配置信息和仿真配置参数,对整车以太网络的运行情况进行仿真测试,得到仿真测试结果;对仿真测试结果进行分析,输出仿真分析结果。采用本方法能够对整车以太网络的运行情况进行仿真测试,得出可靠结果;通过对仿真测试结果进行分析,能够发现网络问题并优化,为车型开发节省成本。

    报文转发方法、装置、车载终端和车辆

    公开(公告)号:CN118041996A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410014151.6

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本申请涉及一种报文转发方法、装置、车载终端和车辆。所述方法包括:当检测到存在报文转发需求时,从硬件缓存区获取各候选转发报文;将各候选转发报文中相应目标网段未处于负载状态的候选转发报文作为待转发报文;根据各待转发报文的报文内容存在情况,确定相应待转发报文的转发标识,并将包含转发标识的待转发报文传输至目标网段。采用本方法能够根据目标网段的负载情况,初步确定是否可以进行报文转发,避免了在目标网段处于负载状态时进行报文转发可能导致报文漏转的问题。同时,在确定出目标网段未处于负载状态时,再次进行报文内容的确定,仅对存在报文内容的报文进行转发,减少无效报文的转发,进而避免了报文的误传问题。

    总线负载的调整方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119561901A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411428865.8

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种总线负载的调整方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:在目标网段中,获取探测帧的实际发出时间,以及与实际发出时间对应的目标发出时间;基于实际发出时间和目标发出时间,确定探测帧的时间差值;基于时间差值、时间差值允许达到的第一时间差值阈值和时间差值允许达到的第二时间差值阈值,利用目标网段中总线的调整策略对总线负载进行调整,得到调整结果,其中,第一时间差值阈值大于第二时间差值阈值,调整结果用于使得总线处于稳定运行状态,调整策略用于使得总线负载均匀分配。本发明解决了无法对总线负载进行有效调整的技术问题。

Patent Agency Ranking