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公开(公告)号:CN118473859A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410725260.9
申请日:2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种模型构建方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:响应于模型构建请求,获取待构建的通信模型中车辆控制器的控制器构建信息和所述通信模型中交换机的交换机构建信息;调用第一脚本,根据所述控制器构建信息,构建所述车辆控制器;调用第二脚本,根据所述交换机构建信息和已构建的车辆控制器,构建所述交换机。采用本方法能够高效、准确地构建所需的车辆中的通信模型。
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公开(公告)号:CN119672659A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411658030.1
申请日:2024-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆驾驶辅助技术领域,特别是涉及一种车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:对目标车辆对应的待检测图像进行边缘检测,得到包含强边界的候选图像;通过对候选图像进行霍夫变换处理识别候选图像中包含的车道线,得到待检测图像对应的车道线信息。本申请通过确定包含强边界的候选图像,以实现对待检测图像中边缘线条的识别和检测,保证了针对待检测图像内边缘线条的定位精度,为后续确定待检测图像对应的车道线信息提供了数据基础,保证了确定待检测图像对应的车道线信息的准确性,使得确定的车道线信息能够满足车辆的自动驾驶需求。
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公开(公告)号:CN119603200A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411495359.0
申请日:2024-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0876 , H04L43/045 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种车辆总线负载率的计算方法、系统及电子设备。其中,该方法涉及车辆通信数据处理领域,包括:响应作用于显示界面的第一操作指令,从本地数据库中获取车辆的通信信息;基于车辆的目标通信方式,确定目标通信方式对应的总线波特率;响应作用于显示界面的第二操作指令,基于数据长度、通信数据的数量、发送周期和总线波特率,确定目标通信方式对应的目标总线负载率;将目标总线负载率显示在显示界面中。本发明解决了相关技术中获取车辆的总线负载率时,获取自动化程度低和获取效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN118540256A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410741191.0
申请日:2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载网络仿真测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括:创建整车以太网络对应的拓扑模型,包括设备节点和交换机;为相互通信的节点添加数据流,分析每个数据流在拓扑模型中的传输路径,为每个数据流分配优先级信息;根据传输路径和优先级信息生成当前流量整形机制对应的整形配置信息;根据拓扑模型、整形配置信息和仿真配置参数,对整车以太网络的运行情况进行仿真测试,得到仿真测试结果;对仿真测试结果进行分析,输出仿真分析结果。采用本方法能够对整车以太网络的运行情况进行仿真测试,得出可靠结果;通过对仿真测试结果进行分析,能够发现网络问题并优化,为车型开发节省成本。
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公开(公告)号:CN119536233A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411773405.9
申请日:2024-12-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种故障诊断方法、装置、诊断仪和可读存储介质。故障诊断方法包括:获取待测车辆中的待诊断控制器所属目标通信网段的负载率;在负载率大于设定阈值的情况下,对目标通信网段中除待检测控制器以外的至少部分目标控制器,进行报文发送限制;对待诊断控制器进行故障诊断。采用本方法可以降低目标通信网段的负载,进而提高故障诊断结果的有效性和准确性。
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公开(公告)号:CN117997731A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410020302.9
申请日:2024-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L41/08 , H04L41/0853 , H04L41/0803 , G06F8/71
Abstract: 本申请涉及车载通信技术领域,特别是涉及一种接口配置方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取待配置接口;根据待配置接口对应的软件组件,确定待配置接口的套接字配置信息、传输信号配置信息和传输通道配置信息;将套接字配置信息、传输信号配置信息和传输通道配置信息进行关联;根据待配置接口对应的传输通道配置信息,确定待配置接口对应的硬件配置信息;根据待配置接口对应的服务信息,将待配置接口对应的服务实例进行关联。本申请能够提高接口配置效率。
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公开(公告)号:CN117915358A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311668983.1
申请日:2023-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种通信性能测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:根据测试道路场景参数,构建车辆行驶环境,其中,测试道路场景参数包括测试道路信息和路侧设备信息,基于目标测试用例,控制测试车辆在车辆行驶环境下行驶,以获取测试车辆的报文接收信息和路侧设备的报文发送信息,其中,测试车辆为具有蜂窝车联网功能的车辆,根据测试车辆的报文接收信息和路侧设备的报文发送信息,确定蜂窝车联网功能的通信性能测试结果。采用本方法能够提高性能测试的可靠性。
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公开(公告)号:CN118041996A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410014151.6
申请日:2024-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/568 , H04L67/146
Abstract: 本申请涉及一种报文转发方法、装置、车载终端和车辆。所述方法包括:当检测到存在报文转发需求时,从硬件缓存区获取各候选转发报文;将各候选转发报文中相应目标网段未处于负载状态的候选转发报文作为待转发报文;根据各待转发报文的报文内容存在情况,确定相应待转发报文的转发标识,并将包含转发标识的待转发报文传输至目标网段。采用本方法能够根据目标网段的负载情况,初步确定是否可以进行报文转发,避免了在目标网段处于负载状态时进行报文转发可能导致报文漏转的问题。同时,在确定出目标网段未处于负载状态时,再次进行报文内容的确定,仅对存在报文内容的报文进行转发,减少无效报文的转发,进而避免了报文的误传问题。
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公开(公告)号:CN119561901A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411428865.8
申请日:2024-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L47/125 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种总线负载的调整方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:在目标网段中,获取探测帧的实际发出时间,以及与实际发出时间对应的目标发出时间;基于实际发出时间和目标发出时间,确定探测帧的时间差值;基于时间差值、时间差值允许达到的第一时间差值阈值和时间差值允许达到的第二时间差值阈值,利用目标网段中总线的调整策略对总线负载进行调整,得到调整结果,其中,第一时间差值阈值大于第二时间差值阈值,调整结果用于使得总线处于稳定运行状态,调整策略用于使得总线负载均匀分配。本发明解决了无法对总线负载进行有效调整的技术问题。
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公开(公告)号:CN118400289A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410725266.6
申请日:2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种目标车辆的以太网评估方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:基于目标车辆对应的以太网拓扑结构模拟至少一种以太网异常情况,得到以太网拓扑结构在不同以太网异常情况下对应的至少一种性能参数;根据各性能参数对以太网拓扑结构在不同以太网异常情况下的通信性能进行评分,得到各以太网异常情况分别对应的初始性能评分;根据各以太网异常情况分别对应的初始性能评分,确定以太网拓扑结构对应的目标性能评分。采用本方法能够实现对目标车辆以太网性能的精准评估。
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