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公开(公告)号:CN119211879A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411378915.6
申请日:2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数据通信方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:接收目标应用下发的自动驾驶数据的数据包,所述目标应用为所述T‑BOX中任一上层应用;识别所述数据包的大小并查询所述目标应用对应的需求网络性能;基于所述数据包的大小和所述需求网络性能,在所述T‑BOX和云端之间的多个传输通道中确定用于传输所述数据包的目标传输通道,将所述数据包封装为所述目标传输通道支持的格式,并通过所述目标传输通道将封装后的数据包传输至所述云端。采用本方法能够对上层应用屏蔽底层无线通信协议,对无线通信协议屏蔽上层应用,使得无线设备之间的连接和协同更加通畅。
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公开(公告)号:CN119189902A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411116638.1
申请日:2024-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04W4/80 , G08C17/02 , H04W4/40
Abstract: 本申请涉及一种车门控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:接收用户终端发送的车门控制请求;基于车门控制请求确定待控车门,并基于短距离无线通信芯片,将车门控制请求发送至待控车门的车门控制器;基于短距离无线通信芯片,接收车门控制器返回的待控车门的第一当前车门状态,并基于车门控制请求和第一当前车门状态对待控车门进行控制。本申请提供的方法,既能保证车身域控制器与车门控制器之间的通信安全,又能够缩减线束成本、人工安装成本以及后期维护成本。
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公开(公告)号:CN118540372A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410532699.X
申请日:2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/567 , H04L67/146 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及一种事件处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:在当前事件处理周期到达时,接收第二网络设备发送的当前事件的事件信息以及机制标识;在第一网络设备成功接收到事件信息的情况下,生成确认消息;确定机制标识所指示的目标通信机制,并通过目标通信机制向第二网络设备发送确认消息,以指示第二网络设备基于确认消息确定第一网络设备已成功接收事件信息;在下一事件处理周期到达时,返回接收第二网络设备发送的当前事件的事件信息以及机制标识的步骤并继续执行,直至达到预设停止条件。采用本方法能够实现第一网络设备与第二网络设备之间的可靠性传输,从而避免报文丢失。
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公开(公告)号:CN118041996A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410014151.6
申请日:2024-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/568 , H04L67/146
Abstract: 本申请涉及一种报文转发方法、装置、车载终端和车辆。所述方法包括:当检测到存在报文转发需求时,从硬件缓存区获取各候选转发报文;将各候选转发报文中相应目标网段未处于负载状态的候选转发报文作为待转发报文;根据各待转发报文的报文内容存在情况,确定相应待转发报文的转发标识,并将包含转发标识的待转发报文传输至目标网段。采用本方法能够根据目标网段的负载情况,初步确定是否可以进行报文转发,避免了在目标网段处于负载状态时进行报文转发可能导致报文漏转的问题。同时,在确定出目标网段未处于负载状态时,再次进行报文内容的确定,仅对存在报文内容的报文进行转发,减少无效报文的转发,进而避免了报文的误传问题。
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公开(公告)号:CN117792809A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410218296.8
申请日:2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆网络管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:根据车辆每一电子控制单元的功能类型,将整车CAN网络划分为多个虚拟局部网络,每一电子控制单元至少对应一个虚拟局部网络;在接收到任一电子控制单元发送的网络管理报文的情况下,确定与任一电子控制单元处于同一虚拟局部网络的其他电子控制单元;将网络管理报文发送至其他电子控制单元,网络管理报文用于唤醒其他电子控制单元。通过使用局部网络技术,将车辆的CAN网络进行划分,在不同的工作状态下,只唤醒需要唤醒的电子控制单元即可,能够提高车辆电池的能源利用效率,节约电量。
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公开(公告)号:CN113325780A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202110641361.4
申请日:2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆通信系统以及车辆。其中,系统包括:至少两个执行器模块、至少两个传感器模块、至少两个区域控制器以及整车控制器;各执行器模块以及各所述传感器模块设置于对应的车辆区域内,采用对应的通信协议,各所述区域控制器设置有多个不同通信协议的端口;各所述执行器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口,各所述传感器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口;各所述区域控制器通过车辆总线与所述整车控制器相连。本发明实施例既可以实现整车控制器和车辆上的多个采用不同协议的执行器、传感器之间的相互通信,又可以最大限度地缩短线束长度及降低连接器复杂度。
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公开(公告)号:CN119672659A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411658030.1
申请日:2024-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆驾驶辅助技术领域,特别是涉及一种车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:对目标车辆对应的待检测图像进行边缘检测,得到包含强边界的候选图像;通过对候选图像进行霍夫变换处理识别候选图像中包含的车道线,得到待检测图像对应的车道线信息。本申请通过确定包含强边界的候选图像,以实现对待检测图像中边缘线条的识别和检测,保证了针对待检测图像内边缘线条的定位精度,为后续确定待检测图像对应的车道线信息提供了数据基础,保证了确定待检测图像对应的车道线信息的准确性,使得确定的车道线信息能够满足车辆的自动驾驶需求。
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公开(公告)号:CN119619989A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411793832.3
申请日:2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S5/02 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04B17/318 , G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种无线通信测距系统、方法、电子设备及存储介质。其中,无线通信测距方法包括:星闪SLE通信模块,星闪SLE通信模块替换于车门控制器与无线车钥匙的通信模块中,用于无线信号的传输与接收;卡尔曼滤波器,与星闪SLE通信模块连接,用于对RSSI值进行噪声校正;高斯回归过程模型,与卡尔曼滤波器连接,用于建立优化后的RSSI值与距离的数学关系,实现距离估计。本发明解决了现有技术中,车载无线通信稳定性较低,导致测距不准确的技术问题。
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公开(公告)号:CN119603200A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411495359.0
申请日:2024-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0876 , H04L43/045 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种车辆总线负载率的计算方法、系统及电子设备。其中,该方法涉及车辆通信数据处理领域,包括:响应作用于显示界面的第一操作指令,从本地数据库中获取车辆的通信信息;基于车辆的目标通信方式,确定目标通信方式对应的总线波特率;响应作用于显示界面的第二操作指令,基于数据长度、通信数据的数量、发送周期和总线波特率,确定目标通信方式对应的目标总线负载率;将目标总线负载率显示在显示界面中。本发明解决了相关技术中获取车辆的总线负载率时,获取自动化程度低和获取效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119544726A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411669210.X
申请日:2024-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/1087 , H04L67/12 , H04L67/30 , H04L67/75 , H04L67/146
Abstract: 本发明公开了一种多平台配置系统及网络管理报文数据埋点的配置方法,涉及车辆技术领域。其中,该方法包括:获取目标车型的目标配置数据,其中,目标配置数据用于对目标车型进行网络管理报文数据埋点配置;基于多平台配置系统对目标配置数据进行配置,其中,多平台配置系统为上述任一项中的多平台配置系统。本发明解决了相关技术中传统的配置方式需要根据车型配置、控制器装配情况、通信协议等要素进行适配开发,不够灵活,需要一车一开发,并且费用较高的技术问题。
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