数据通信方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN119211879A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411378915.6

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本申请涉及一种数据通信方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:接收目标应用下发的自动驾驶数据的数据包,所述目标应用为所述T‑BOX中任一上层应用;识别所述数据包的大小并查询所述目标应用对应的需求网络性能;基于所述数据包的大小和所述需求网络性能,在所述T‑BOX和云端之间的多个传输通道中确定用于传输所述数据包的目标传输通道,将所述数据包封装为所述目标传输通道支持的格式,并通过所述目标传输通道将封装后的数据包传输至所述云端。采用本方法能够对上层应用屏蔽底层无线通信协议,对无线通信协议屏蔽上层应用,使得无线设备之间的连接和协同更加通畅。

    事件处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN118540372A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410532699.X

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本申请涉及一种事件处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:在当前事件处理周期到达时,接收第二网络设备发送的当前事件的事件信息以及机制标识;在第一网络设备成功接收到事件信息的情况下,生成确认消息;确定机制标识所指示的目标通信机制,并通过目标通信机制向第二网络设备发送确认消息,以指示第二网络设备基于确认消息确定第一网络设备已成功接收事件信息;在下一事件处理周期到达时,返回接收第二网络设备发送的当前事件的事件信息以及机制标识的步骤并继续执行,直至达到预设停止条件。采用本方法能够实现第一网络设备与第二网络设备之间的可靠性传输,从而避免报文丢失。

    报文转发方法、装置、车载终端和车辆

    公开(公告)号:CN118041996A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410014151.6

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本申请涉及一种报文转发方法、装置、车载终端和车辆。所述方法包括:当检测到存在报文转发需求时,从硬件缓存区获取各候选转发报文;将各候选转发报文中相应目标网段未处于负载状态的候选转发报文作为待转发报文;根据各待转发报文的报文内容存在情况,确定相应待转发报文的转发标识,并将包含转发标识的待转发报文传输至目标网段。采用本方法能够根据目标网段的负载情况,初步确定是否可以进行报文转发,避免了在目标网段处于负载状态时进行报文转发可能导致报文漏转的问题。同时,在确定出目标网段未处于负载状态时,再次进行报文内容的确定,仅对存在报文内容的报文进行转发,减少无效报文的转发,进而避免了报文的误传问题。

    车辆网络管理方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117792809A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410218296.8

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本申请涉及一种车辆网络管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:根据车辆每一电子控制单元的功能类型,将整车CAN网络划分为多个虚拟局部网络,每一电子控制单元至少对应一个虚拟局部网络;在接收到任一电子控制单元发送的网络管理报文的情况下,确定与任一电子控制单元处于同一虚拟局部网络的其他电子控制单元;将网络管理报文发送至其他电子控制单元,网络管理报文用于唤醒其他电子控制单元。通过使用局部网络技术,将车辆的CAN网络进行划分,在不同的工作状态下,只唤醒需要唤醒的电子控制单元即可,能够提高车辆电池的能源利用效率,节约电量。

    一种车辆通信系统以及车辆

    公开(公告)号:CN113325780A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110641361.4

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆通信系统以及车辆。其中,系统包括:至少两个执行器模块、至少两个传感器模块、至少两个区域控制器以及整车控制器;各执行器模块以及各所述传感器模块设置于对应的车辆区域内,采用对应的通信协议,各所述区域控制器设置有多个不同通信协议的端口;各所述执行器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口,各所述传感器模块通过网络传输总线连接至对应的区域控制器的对应端口;各所述区域控制器通过车辆总线与所述整车控制器相连。本发明实施例既可以实现整车控制器和车辆上的多个采用不同协议的执行器、传感器之间的相互通信,又可以最大限度地缩短线束长度及降低连接器复杂度。

    车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119672659A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411658030.1

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本申请涉及车辆驾驶辅助技术领域,特别是涉及一种车道线识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:对目标车辆对应的待检测图像进行边缘检测,得到包含强边界的候选图像;通过对候选图像进行霍夫变换处理识别候选图像中包含的车道线,得到待检测图像对应的车道线信息。本申请通过确定包含强边界的候选图像,以实现对待检测图像中边缘线条的识别和检测,保证了针对待检测图像内边缘线条的定位精度,为后续确定待检测图像对应的车道线信息提供了数据基础,保证了确定待检测图像对应的车道线信息的准确性,使得确定的车道线信息能够满足车辆的自动驾驶需求。

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