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公开(公告)号：CN117995022B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410408706.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的车辆信息和周围多个目标的属性信息；基于属性信息，从周围多个目标中筛选出满足预设条件的至少一个目标车辆，并根据车辆信息和至少一个目标车辆的属性信息确定处于预设横纵向检测区域的所有横穿车辆；根据所有横穿车辆的属性信息和车辆信息计算当前车辆与每个横穿车辆的最终碰撞时间，并根据最终碰撞时间筛选出满足预设碰撞风险条件的碰撞车辆。由此，通过筛选出横纵向检测区域的横穿车辆，并基于横穿车辆计算出碰撞风险车辆的碰撞时间，解决了相关技术难以准确识别和分类横穿车辆、算法计算复杂等问题，且所需算力小，计算速度快。
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公开(公告)号：CN118270045A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410533001.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆运动轨迹动态规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆在上一周期内换道时的初始状态和多个终点状态；基于初始状态和多个终点状态，利用预设换道轨迹公式计算当前车辆在当前周期内的多个候选轨迹簇；利用预设的评价函数确定每一条候选轨迹簇的评价结果，并基于评价结果确定当前周期内的目标换道轨迹，以基于目标换道轨迹控制当前车辆。由此，解决了传统的路径规划算法仅适用于特定、动态程度较低的场景，当面临新场景时难以有效应对，并且在现有技术中，通过强化学习等人工智能算法实现智能路径规划的方法难以分析和理解，安全性难以保障，难以在量产车型中实现应用等问题。
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公开(公告)号：CN118082882A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410244977.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的横向控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到当前工况满足预设横向控制条件的情况下，获取车辆的转向机构的当前偏差和当前转向限值；根据当前偏差和当前转向限值得到目标预测时域下的优化求解域，基于优化求解域计算车辆的目标横向控制量，以利用目标横向控制量在目标控制时域内对车辆进行横向控制。本申请实施例可以通过计算目标预测时域的优化求解域，利用优化求解域得到最优横向控制量，在控制时域内使用最优横向控制量对车辆进行横向控制，实现车辆横向控制的高效预测，从而降低了车辆横向控制计算的运行负担，减轻了自动驾驶的整车消耗成本，更加实用。
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公开(公告)号：CN117995022A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410408706.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种横穿车辆目标的筛选方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的车辆信息和周围多个目标的属性信息；基于属性信息，从周围多个目标中筛选出满足预设条件的至少一个目标车辆，并根据车辆信息和至少一个目标车辆的属性信息确定处于预设横纵向检测区域的所有横穿车辆；根据所有横穿车辆的属性信息和车辆信息计算当前车辆与每个横穿车辆的最终碰撞时间，并根据最终碰撞时间筛选出满足预设碰撞风险条件的碰撞车辆。由此，通过筛选出横纵向检测区域的横穿车辆，并基于横穿车辆计算出碰撞风险车辆的碰撞时间，解决了相关技术难以准确识别和分类横穿车辆、算法计算复杂等问题，且所需算力小，计算速度快。
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公开(公告)号：CN117842073A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410258732.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种目标车辆换道意图识别方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前时刻及历史时刻左车道和/或右车道上目标车辆的横纵向位置；根据当前时刻及历史时刻目标车辆的横纵向位置，预测未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度；根据未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度，识别目标车辆切入当前车道的换道意图。由此，解决了相关技术中通过人工智能算法预测得到的车辆行为难以分析理解，导致车辆行为判断的准确性和有效性较差，且无法在量产车型中实现应用等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117698333A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311791189.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60B15/00
Abstract: 本发明提供了一种车轮防滑装置及具有其的车辆，车轮防滑装置包括：固定环，固定环套设于目标车辆的轮毂上防滑部，防滑部为多个，多个防滑部与固定环的外壁连接，各防滑部包括气缸和防滑板，气缸的一端与固定环连接，气缸的另一端与防滑板连接；气缸具有带动防滑板与车轮的外轮廓面抵接以增加车轮与路面摩擦力的防滑位置，以及气缸具有带动防滑板远离车轮的外轮廓面的避让位置。通过设置套设于目标车辆的轮毂上的固定环，防滑部包括气缸和防滑板，气缸具有带动防滑板与车轮抵接以增加摩擦的防滑位置，气缸具有带动防滑板远离车轮的远离位置，使得乘客可以根据需求选择气缸处于防滑位置或者远离位置，提高了操纵防滑装置的便捷性。
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公开(公告)号：CN117234395A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311139231.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/04847 , G06F3/0488 , G06F3/14
Abstract: 本发明公开了一种车载屏幕的控制方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：响应于车载屏幕的触控信号，生成车载屏幕的触控指令，其中，车载屏幕包括第一屏幕和第二屏幕；基于接收触控信号中的第一触控信号与接收触控信号中的第二触控信号的时间间隔，确定触控指令中第一触控指令和触控指令中第二触控指令的执行顺序，其中，第一触控信号为在第一屏幕上进行触控所得，第二触控信号为在第二屏幕上进行触控所得，第一触控信号与第一触控指令相对应，第二触控信号与第二触控指令相对应，触控指令至少用于对第一屏幕进行显示控制，和/或，对第二屏幕进行显示控制。本发明解决了车载屏幕的控制效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116879394A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310755187.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低温环境下汽车制动消音片阻尼特性测试方法，涉及材料阻尼特性测量领域，将消音片与钢板组成测试样件，将消音片置于环境仓内进行低温冷冻，并于环境仓内进行悬挂测试，使其满足自由悬挂法阻尼测试要求，采用力锤激励，传声器采集声信号，能够高效的完成低温环境消音片阻尼特性参数测试，有助于更加准确的评估低温状态下制动消音片的阻尼水平，对采集的信号进行傅里叶变换处理，进而可以准确的测出消音片的阻尼特性，基于半功率带宽法得出对应钢板弯曲与扭转模态下的消音片阻尼损耗因子及阻尼比，填补了现有技术缺少低温环境汽车制动消音片阻尼特性测试方法的空缺。
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公开(公告)号：CN116822049A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310716035.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种汽车制动踏板抖动仿真自动化分析方法：建立白车身、真空助力泵和制动踏板总成有限元模型；对激励点和响应点ID标准化；定义载荷文件中的激励点、载荷步和载荷类型信息，以及传函分析结构类型和模态计算频率范围；将振速传函和模态计算头文件、模型文件、载荷文件在仿真数字化平台上集成后提交有限元求解软件计算，输出响应点传函曲线和模态振型及频率信息；根据制动踏板振速传函曲线分析结果，结合模态分析结果，评价制动踏板的抖动水平。本发明在项目初期采用仿真方法并利用仿真自动化平台提高仿真效率，规避制动踏板抖动问题，提升整车NVH水平，实现了多种计算分析工况的标准化和自动化。
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公开(公告)号：CN116558806A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310588638.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00 , G01N19/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车制动摩擦片阻尼系数测量方法，属于摩擦片测试技术领域，能够准确获取制动摩擦片阻尼系数，增加对零部件的了解；有助于完善零部件开发要求，在时间维度上前移对制动NVH问题的掌控；提高制动系统NVH问题分析的准确性，有限元计算中输入测试得到的准确的阻尼系数可以提高仿真精度；有助于积累摩擦片阻尼系数数据库，为后续开发过程中摩擦片材料选型提供数据支撑，也为消音片匹配提供数据支持。依靠本专利可以实现准确的测量不同温度下制动摩擦片的阻尼系数，为制动摩擦片、制动系统的阻尼分析及测试提供方法支撑，为仿真分析的参数准确化提供助力，为汽车制动系统NVH开发控制提供新思路。
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