-
公开(公告)号：CN119644988A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411768193.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种车辆远程诊断方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收远程诊断指令；根据所述远程诊断指令，动态采集车辆运行数据和车辆故障信息；将所述车辆运行数据和所述车辆故障信息，传输至远程诊断平台；通过所述远程诊断平台根据所述车辆运行数据和所述车辆故障信息，生成远程诊断结果。本申请能够实现车辆远程诊断，突破车辆诊断的距离限制，简单高效，提高车辆诊断效率，可广泛应用于车辆控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN119544103A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411545047.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载通信设备的测试方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：控制搭载有待测试的目标通信设备的目标车辆，和搭载有参照通信设备的参照车辆，处于同一预设区域内，并控制目标通信设备和参照通信设备接收射频信号，其中，参照通信设备用于表示设备类型与目标通信设备的设备类型相同，且射频性能达到预设射频性能的通信设备；获取目标通信设备产生的目标接收记录，和参照通信设备产生的参照接收记录；基于目标接收记录和参照接收记录，确定目标通信设备的测试结果。本发明解决了相关技术中对车载通信设备的射频性能进行测试效率较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118838306A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410851128.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程控制测试方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：构建远程升级任务并将远程升级任务推送至目标车辆；响应于目标车辆接收到远程升级任务，获取目标车辆状态；获取远程控制指令；响应于目标车辆状态表明目标车辆处于远程升级状态，根据远程控制指令，对车辆进行远程控制得到控制结果；根据控制结果，确定测试结果。本发明解决了现有技术中，仅针对远程控制或远程升级进行单独测试，无法满足测试需求的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118714550A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410831074.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆软件和固件的远程升级方法、装置及车辆，通过对目标车辆的网络状况对需要升级的目标组件中的软件和固件进行优先级排序，并利用深度学习模型，预测预设时间段内所述目标车辆的网路拥塞状态和信号干扰状态，根据所述网路拥塞状态和所述信号干扰状态对所述初始队列信息中待升级的所述目标组件的优先顺序和执行率进行重新调整，获得调整后的队列信息和调整后的执行率，在确定调整后的所述执行率满足预设条件的情况下，执行所述执行率对应的所述目标组件的升级作业。采用本申请的升级方法，有效地提高了目标组件的升级效率，起到避免目标组件升级出现丢包、卡顿的情况。
-
公开(公告)号：CN118323261A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410244933.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种方向盘控制方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：获取上一时刻的方向盘转角和当前时刻车辆的横向位置；根据当前时刻车辆的横向位置和车辆的规划轨迹确定当前时刻车辆与规划轨迹的横向误差和航向误差；根据上一时刻的方向盘转角、当前时刻车辆的横向位置、当前时刻车辆与规划轨迹的横向误差和航向误差，确定当前时刻的方向盘转角；根据当前时刻的方向盘转角控制方向盘转动。由此，解决了相关技术中无人驾驶车辆的跟踪控制方法需依靠较为精准的车辆模型或是线性时不变系统，一旦模型不准确或车辆运行在非线性区间，则导致车辆的控制性能下降、车辆失稳等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117885764B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410293050.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：基于待规划车辆的感知信息，构建待规划车辆的预设约束条件的约束范围和规划问题目标函数，并根据预设约束条件的约束范围和规划问题目标函数得到最终轨迹规划问题；根据当前位置信息、当前车道信息、周围障碍物信息和周围障碍物的轨迹预测信息求解最终轨迹规划问题得到未来时刻规划轨迹点的解向量，并生成待规划车辆的最终规划轨迹。由此，解决了时空解耦规划方式将路径规划与速度规划分开处理，导致信息丢失、无法达到全局最优的问题，实现了时间空间联合规划，提升了规划效率，保证车辆行驶轨迹的可行性、安全性及灵活性。
-
公开(公告)号：CN116704789A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310742203.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/052 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种换道可行域的确定方法、装置、电子设备及存储介质。涉及道路安全技术领域，该方法包括：分别获取自身车辆和周边车辆在未来预设时间段内的第一运动信息和第二运动信息；根据第一运动信息、自身车辆的当前车速和道路限速信息，确定自身车辆的至少一个纵向位移区间；根据第二运动信息，确定换道空间；根据纵向位移区间和换道空间，确定目标换道可行域。本发明提供的方案能够准确、安全地确定出目标换道可行域，从而满足车辆的换道需求，有效避免了错过换道时机的问题。
-
公开(公告)号：CN116610126A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310610749.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆的感知信息、导航信息以及运动信息；根据预设规则、感知信息、导航信息以及运动信息确定目标向量集合；将目标向量集合输入目标神经网络模型，得到目标规划路径，其中，目标神经网络模型通过目标样本集迭代训练神经网络模型得到，目标样本集包括：感知信息样本、导航信息样本、运动信息样本以及驾驶员驾驶路径信息样本。通过本发明的技术方案，能够避免传统方法中各个模块的误差累积问题，本发明实施例中的神经网络算法使用驾驶员驾驶数据进行训练，针对场景变换具有自学习能力，能够适应城市中日趋复杂的场景。
-
公开(公告)号：CN116517361A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310709981.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，尤其涉及一种自动泊车系统，其包括上坡板，所述上坡板倾斜向上设置；皮带传输装置，所述皮带传输装置沿垂直停车位的方向布置；下坡板，所述下坡板倾斜向下朝向停车位设置，所述皮带传输装置位于所述上坡板和所述下坡板之间；车辆夹紧装置，所述车辆夹紧装置设置在所述皮带传输装置上，所述上坡板和所述下坡板均与所述车辆夹紧装置对接，所述车辆夹紧装置能够对停放的车辆进行夹紧；车辆倾斜装置，所述车辆倾斜装置设置在所述车辆夹紧装置上；车辆停放检测装置，所述车辆停放检测装置设置在所述车辆夹紧装置朝向停车位的一侧。本发明无需依赖车辆的自动泊车功能，能够满足所有车辆自动泊车的需要。
-
公开(公告)号：CN119310962A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411326091.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种OTA自动化测试装置及其实现方法，装置包括工控机、数据发送接收机、远程控制模块和声音监控仪硬件，其中，工控机，用于对测试车辆进行自动化测试；数据发送接收机，用于接收工控机的电量回读指令和数据记录指令对测试车辆进行车辆电量读取和测试数据记录处理；远程控制模块，用于接收工控机的控制指令对测试车辆进行远程控制处理；声音监控仪硬件，用于接收工控机的声音监控指令对测试车辆进行声音监控处理。本申请实施例能够提高测试效率，可以广泛应用于车辆测试技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.038 seconds)
