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公开(公告)号：CN118644834A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410635206.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的目标检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取待检测目标的图像；将图像输入至预先构建的目标检测模型，其中，目标检测模型具有改进型多头注意力机制IMSA模块，以利用改进型多头注意力机制IMSA模块将图像中的至少一个小目标特征进行加权，以获取加权后的至少一个小目标特征相应的输出特征图；基于输出特征图，识别图像中的至少一个小目标。由此，解决了相关技术中，在进行目标检测、分类任务时会出现某些类别的欠拟合现象，且对小目标物体的检测存在困难，从而导致难以检测出车辆行驶过程中遇到的安全隐患，不利于车辆的行车安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN115071357B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210771243.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架控制系统、方法、车辆和存储介质，车辆悬架控制系统包括控制器、与控制器连接的传感器和执行模块，可以预先设置表示不同行驶风险的多个路面路况等级，控制器能根据采集到的工况数据可以确定出路况等级和路况类型，再针对不同的路况等级、路况类型和车辆状态，对应设置不同的车辆悬架的控制数据，使得车辆遇到不同路况类型、路况等级的路面时，执行模块可以采用与路况类型、路况等级和车辆状态相适应的控制数据去调节车辆的车高和减振器阻尼，将不同路面分为不同的路况等级，对路况等级进行分级处理，以便于车辆悬架控制系统采用更精准的控制数据去控制车辆，兼顾了驾驶安全性和驾驶人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN118323261A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410244933.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种方向盘控制方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：获取上一时刻的方向盘转角和当前时刻车辆的横向位置；根据当前时刻车辆的横向位置和车辆的规划轨迹确定当前时刻车辆与规划轨迹的横向误差和航向误差；根据上一时刻的方向盘转角、当前时刻车辆的横向位置、当前时刻车辆与规划轨迹的横向误差和航向误差，确定当前时刻的方向盘转角；根据当前时刻的方向盘转角控制方向盘转动。由此，解决了相关技术中无人驾驶车辆的跟踪控制方法需依靠较为精准的车辆模型或是线性时不变系统，一旦模型不准确或车辆运行在非线性区间，则导致车辆的控制性能下降、车辆失稳等问题。
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公开(公告)号：CN116279486A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310363030.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据；根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式；根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换。本发明实施例的技术方案提高了驾驶模式切换的准确性。
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公开(公告)号：CN116108323A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310042668.1
申请日：2023-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/14 , B60N2/50 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种确定座椅阻尼系数的方法、装置、车机及存储介质。该方法包括：确定车辆的前方路面的路面预测信息；若所述路面不平等级和所述路面类型符合第一预设对应关系，则根据所述路面预测信息确定所述车辆的座椅悬架的第一阻尼系数；若所述路面不平等级和所述路面类型不符合所述第一预设对应关系，则根据预设快速傅里叶算法和所述车辆的垂直向加速度，确定所述车辆的座椅悬架的第二阻尼系数。本发明实施例的技术方案，不仅可以在座椅受到冲击前提前改变座椅的阻尼系数，还可以利用快速傅里叶算法快速且准确的确定出已发生的振动对应的阻尼系数，保证了阻尼系数的调节效果，并提高了用户的舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115892002A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310014149.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶参数；其中，行驶参数包括正向行驶参数或倒车行驶参数；基于行驶参数，获取相应摄像装置和激光雷达采集的待处理数据，并基于待处理数据，确定目标障碍物；根据第一预设时长、目标障碍物与目标车辆之间的相对行驶数据，确定目标加速度值和目标减速度值；基于目标加速度值或目标减速度值，进行辅助驾驶。以实现辅助控制车辆行驶速度，避免车辆发生碰撞，从而提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115071357A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210771243.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架控制系统、方法、车辆和存储介质，车辆悬架控制系统包括控制器、与控制器连接的传感器和执行模块，可以预先设置表示不同行驶风险的多个路面路况等级，控制器能根据采集到的工况数据可以确定出路况等级和路况类型，再针对不同的路况等级、路况类型和车辆状态，对应设置不同的车辆悬架的控制数据，使得车辆遇到不同路况类型、路况等级的路面时，执行模块可以采用与路况类型、路况等级和车辆状态相适应的控制数据去调节车辆的车高和减振器阻尼，将不同路面分为不同的路况等级，对路况等级进行分级处理，以便于车辆悬架控制系统采用更精准的控制数据去控制车辆，兼顾了驾驶安全性和驾驶人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN114919365A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210741404.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆和介质。其中，控制方法包括：获取车辆的车轮垂向加速度；根据车轮垂向加速度判断是否驶入特殊工况；在车辆驶入特殊工况时控制车辆的车轮减震器以第一阻尼力工作；第一阻尼力小于车辆在非特殊工况下行驶时车轮减震器的阻尼力。上述技术方案中，基于车辆行驶过程中的垂向加速度判断车辆是否驶入特殊工况，无需依靠车联网数据或摄像头采集数据即可对车辆行驶工况进行准确判断；进而在判断车辆驶入特殊工况时，控制车轮减震器以较小的阻尼力工作，提高车辆的减震效果，提高车辆在通过特殊工况时行驶的稳定性，提升用户乘坐舒适感。
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公开(公告)号：CN114905908A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210734660.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种天棚阻尼的控制方法、装置、计算机设备和介质，该天棚阻尼的控制方法包括：获取速度信号、加速度信号和车身高度信号；根据速度信号和加速度信号确定不同位置减振器的需求；根据减振器的需求，确定不同位置减振器所需的阻尼力信息；根据车身高度信号、阻尼力信息及车身高度信号、阻尼力信息与减振器所需的电流的对应关系，确定不同位置减振器所需的电流。采用本发明实施例提供的控制方法，可以通过获取的速度信号、加速度信号和车身高度信号等，进一步确定不同位置减振器所需的阻尼力信息及所需的电流，提供多维度的控制方法，提升天棚阻尼控制的准确性。
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公开(公告)号：CN114889651A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210744589.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取用户选择的自动驾驶模式包括的工作模式信息及驾驶参数约束信息；控制自动驾驶车辆对应的系统按照工作模式信息工作；控制自动驾驶车辆按照所述驾驶参数约束信息行驶。上述技术方案，可根据用户选择的自动驾驶模式，控制自动驾驶车辆，实现了将多种自动驾驶风格融合至自动驾驶车辆中，提高了用户在自动驾驶过程中的乘坐体验。
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