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公开(公告)号：CN119116619A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411345235.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/015
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆悬架的控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取当前时刻车辆的行驶数据和上一时刻预测的车辆悬架的调节参数；根据当前时刻车辆的行驶数据和上一时刻预测的车辆悬架的调节参数，确定当前时刻车辆悬架的调节参数；基于当前时刻车辆悬架的调节参数控制车辆悬架。由此，解决了相关技术中被动式调节悬架参数容易导致驾乘的平顺性和舒适性较差、用户体验感较差、预瞄式调节悬架参数的整体成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN118519431A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410532615.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种避障方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：采集当前所处道路的路面深度图像；根据路面深度图像识别车辆所处道路的道路起伏信息和/或至少一个障碍物的障碍信息；获取车辆的当前所处道路的场景信息，并结合道路起伏信息和/或障碍信息，生成车辆的目标响应动作，并根据目标响应动作控制车辆转向或者制动。本申请实施例可以融合路面深度图像能够更加全面准确的识别车辆所处道路的道路起伏信息和障碍物信息，以控制车辆进行舒适性避障，有利于车辆及时作出反应，保证车辆更加平顺安全的行驶，提高用户的乘坐体验，提升用户的满意度。
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公开(公告)号：CN116279486A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310363030.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从当前车辆数据中获取驾驶员的当前第一身体状态数据；根据当前第一身体状态数据，确定当前时刻的当前期望驾驶模式；根据当前期望驾驶模式，对当前车辆驾驶模式进行切换。本发明实施例的技术方案提高了驾驶模式切换的准确性。
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公开(公告)号：CN114889651A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210744589.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取用户选择的自动驾驶模式包括的工作模式信息及驾驶参数约束信息；控制自动驾驶车辆对应的系统按照工作模式信息工作；控制自动驾驶车辆按照所述驾驶参数约束信息行驶。上述技术方案，可根据用户选择的自动驾驶模式，控制自动驾驶车辆，实现了将多种自动驾驶风格融合至自动驾驶车辆中，提高了用户在自动驾驶过程中的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN114620052A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210379074.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/076 , B60W40/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆信号处理方法、装置和驾驶设备，方法包括获取待测车辆的总线信号；基于总线信号对加速度传感器的测量值进行修正，得到加速度传感器的修正值；基于加速度传感器的修正值确定待测车辆的当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角。本申请通过对加速度传感器的测量值进行修正，并利用修正值对待测车辆的当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角进行估计，解决了现有技术使用动力学模型对车辆的车速、行驶坡度以及质心侧偏角进行估计所存在的精度较低且需要额外增加传感器的技术问题，实现了提高当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角的估计精度的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114439923A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114047.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的变速方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆的目标工况信息，并确定与所述目标工况信息相对应的目标数据处理方式；基于所述目标数据处理方式，确定所述目标车辆的目标俯仰角信息；根据所述目标俯仰角信息，确定与所述目标车辆相对应的目标档位信息，以基于所述目标档位信息驱动所述目标车辆行驶。解决了目标车辆档位信息仅根据地面坡度信息确定，而忽略了车辆本身的俯仰角信息，进而导致车辆换挡时档位信息不准确的问题，实现了在车辆换挡时，为车辆提供更加准确的档位信息，进而基于档位信息调节车速的效果。
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公开(公告)号：CN111796445A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010675537.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种汽车挡风玻璃透明度调节系统、方法及汽车，该汽车挡风玻璃透明度调节系统包括：可调光玻璃、光照强度传感器、控制器和智慧型电源；光照传感器设置于可调光玻璃中，光照传感器用于获取可调光玻璃的光照强度；可调光玻璃包括主视区、旁视区、遮阳区和渐变区；控制器用于分别根据主视区、旁视区和遮阳区的光照强度，控制智慧型电源对应调节主视区、旁视区和遮阳区的透光率。本发明实施例提供的一种汽车挡风玻璃透明度调节系统、方法及汽车，能够根据不同区域的光照强度自行调节透光率，也可以根据自己喜好随意调节可调光玻璃不同区域的透光率，提高用户使用感，提升汽车智能化。
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公开(公告)号：CN118560492A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410641946.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收驾驶员触发智能按钮的触发指令；响应触发指令，由车辆的当前安全驾驶模式切换至另一安全驾驶模式，当前安全驾驶模式为城市安全驾驶模式或者越野安全驾驶模式；若另一安全驾驶模式为城市安全驾驶模式，则匹配第一驾驶参数，根据第一驾驶参数控制车辆安全行驶，若另一安全驾驶模式为越野安全驾驶模式，则匹配第二驾驶参数，以根据第二驾驶参数控制车辆安全行驶，本申请实施例可以根据驾驶员对智能按钮的触发指令将车辆的驾驶模式切换为当前安全驾驶模式或者另一安全驾驶模式，并根据对应的驾驶参数控制车辆行驶，提升车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN115061484A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210646550.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种搭载无人飞行器的车辆、导航方法、设备及存储介质。本发明实施例中车载控制模块根据车载配置模块预先配置的目标探测模式生成对应的飞行启动指令，并将飞行启动指令发送至无人飞行器；机载通信模块将接收到的飞行启动指令发送机载控制模块，以使机载控制模块根据飞行启动指令控制无人飞行器的飞行路径和飞行姿态；机载感知模块按照目标探测模式对目标探测区域进行探测，并生成对应的路况探测结果；机载通信模块将路况探测结果发送至车载控制模块，以使车载控制模块将路况探测结果发送至车载显示模块，能够实现路况的实时探测、导航探测，以及全局探测等多种探测模式，为车辆驾驶员提前躲避危险提供保障。
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公开(公告)号：CN114801761A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210643909.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆的滑行控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆的行驶路线上的停车位置，以及车辆与停车位置之间的距离；确定车辆的最大滑行距离与安全制动距离，并将位于停车位置之前，且与停车位置之间的距离为安全制动距离的位置确定为目标位置；当车辆满足滑行条件时，若车辆与停车位置之间的距离大于安全制动距离，且车辆与目标位置之间的距离小于等于最大滑行距离，则控制车辆进入滑行模式。本发明公开的车辆的滑行控制方法，通过识别到即将到达的停车位置，可辅助驾驶员确定控制车辆进入与退出自由滑行状态的时机，从而降低电能消耗，增加续航能力。
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